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本發明屬于建筑材料技術領域，具體涉及一種自密實高強砂漿。由水泥、石粉、硅 灰、膨脹劑、減水劑按一定配比組合而成。所述水泥為硅酸鹽水泥或普通硅酸鹽之一種， 石粉為雙飛粉，減水劑為聚羧酸鹽減水劑。本發明通過采用新型減水劑，使得砂漿的流 動度經時損失很小，2 小時內的流動度基本保持不變，28d 抗壓強度高達 70～90MPa 以 上，提高了施工的便利性。本發明用硅酸鹽水泥或普通硅酸鹽水泥和黃砂配制了高強度 砂漿，大大降低了生產成本，便于大量使用。本發明制備方法簡單、應用廣泛。

自蔓延高溫合成（Self-propagating High-temperature Synthesis， 縮寫SHS）是利用化學反應自身放熱制備材料的新技術。目前已發展成為一個介于燃燒科學與材料科學之間的新學科，用自蔓延技術合成的材料達上千種，它的突出優點是設備簡單、工序少、合成速度快、成本低，尤其適用于高溫難熔材料的合成。 本項目涉及的SHS陶瓷內襯復合鋼管、不銹鋼及耐蝕合金內襯復合鋼管、耐腐蝕聚合物內襯復合鋼管、小口徑陶瓷內襯復合彎管均已達到工業化生產的程度，廣泛應用于冶金、礦山領域；煤炭和電力工業領域；石油、化工工業、水處理工業領域； 建材工業、運輸工業領域；糧食、食品工業、飼料加工業和醫藥工業領域。 SHS陶瓷內襯復合鋼管：SHS-離心法與傳統工藝（熱噴涂法、等離子噴涂、熱裝法、爆炸法等）比較有明顯的優點：成本低、內襯陶瓷層與鋼管結合緊密、制備的復合鋼管長度較長（可達5.5米）。已廣泛應用于礦山尾礦輸送，電廠煤粉和除灰管道等工業領域。 不銹鋼及耐蝕合金內襯復合鋼管：SHS-離心法制備超低碳不銹鋼，避免鋼中析出碳化物，因此可防止由于碳化物析出造成的晶界附近貧鉻，從而提高不銹鋼內襯層的抗晶間腐蝕性能，內襯層可與外層鋼管實現牢固的冶金結合?？纱嬲w不銹鋼管，其成本是整體不銹鋼管的1/3，在冶金、石油、化工等領域有廣泛的應用前景。 耐腐蝕聚合物內襯復合鋼管：該復合鋼管由三層組成，最里層是聚合物，中間層是氧化鋁陶瓷，最外層是碳鋼。聚合物內襯層厚度為0.5~1.0mm，最高使用溫度是120℃。由于聚合物內襯層與氧化鋁陶瓷過渡層之間結合強度高以及內襯層表面光滑，因此該產品具有內襯層不易脫落和輸送介質時阻力較小等優點。該產品具有優良的耐腐蝕和耐磨性能，與普通聚合物管相比，不易老化，可承受更高的壓力，輸送熱水時不易結垢，可廣泛用于石油、化工、食品、冶金和礦山等行業。例如，在化工行業用于高腐蝕性介質的輸送，取代鋼管和鑄鐵管用于輸水管道，還可代替水泥管用于污水處理系統。小口徑陶瓷內襯復合彎管：該工藝彌補了離心法只適合制備直的規則形狀管狀樣品的不足，即可制備等徑的彎管，又可制備變徑的直管和彎管。陶瓷內襯彎管的內襯層是Al2O3陶瓷、Al2O3-ZrO2、Al2O3-Cr2O3復合陶瓷，內襯陶瓷層具有優異的耐高溫氧化、耐磨和耐高溫腐蝕性能，在冶金、化工等工業領域有廣泛的應用前景。該種復合鋼管用作高爐噴煤槍已經在國內幾家大型鋼鐵企業獲得成功應用。

該手扶式自平衡微耕機,包括內燃機、變速箱和主旋耕刀,內燃機通過變速箱接主旋耕刀以驅動主旋耕 刀轉動,主旋耕刀的刀軸平行于地面橫向設置,其特征在于:本微耕機還包括起平衡作用的輔旋耕刀,所述 輔旋耕刀位于主旋耕刀的后方，輔旋耕刀與動力機構連接由動力機構帶動其旋轉以實現對土壤的切削，從而 達到平衡主旋耕刀的作用和輔助深耕的目的。

本發明公開了一種自驅動調光裝置及其制備方法，該方法包括 如下步驟：（1）將光敏劑、熱敏劑和水按質量比 1:10:10000～100000 混合后冷藏；（2）將凝膠劑與水按質量比 1:100～200 混合；（3）將 步驟（1）得到的混合液與步驟（2）得到的混合液按體積比 1:1～10 混合，徹底攪拌均勻后，向透明模具中灌注，封裝后冷卻成型，得到 自驅動調光裝置。該裝置包括調光層和兩個透光層，所述調光層位于 所述兩個透光

中試階段/n本項目采用表面氟化處理技術制得低表面能基材，采用溶劑誘導結晶相分離技術實現微納米結構，采用本體抗變形可沖洗濾芯專利技術，構成的自潔型超細纖維汽車空氣濾芯，比現有紙質濾芯壽命提高5-10倍，燃油得到充分燃燒，發動機輸出功率增加，有害尾氣排放減少。本項目的關鍵技術還可用于不沾灰-不沾水服裝面料、自潔建筑材料、船舶防污涂料等領域。主要技術指標：透氣度(200Pa):509mm/s；原始阻力(額定流量220m3/h):≤1.3KPa；總成濾清效率(初始):η≧99.5%；總成試驗壽命:≧20h

本發明涉及一種批量鋼管混凝土自平衡加載裝置，包括反力架、千斤頂、上蓋板、下蓋板及用于澆 注混凝土的鋼管，所述反力架橫梁上面設有滑動小車，反力架橫梁下方依次設有千斤頂、上蓋板、壓力 傳感器、鋼管、下蓋板和位于混凝土地面上的底板；所述上蓋板和下蓋板通過四根雙頭螺紋拉桿將鋼管 夾在中間，通過千斤頂對已經澆筑的鋼管進行加壓，然后擰緊四根雙頭螺紋拉桿上的螺帽，以便在千斤 頂泄壓后還維持對混凝土鋼管持續加載，然后千斤頂通過滑到小車移到另外一個位置進行下個澆筑的鋼 管加載，由于鋼管加載裝置屬于內部自平衡系統，無需外力維持，還可以通過反力架鋼橫梁上的小車滑 動可以實現對混凝土鋼管的批量加載，該裝置結構簡單，制造方便。

多功能水下機器人 該系列ROV系統可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業項目應用需要。 水下航行器（AUV） 水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環境進行水下作業的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。    

國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。

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本成果解決了車體結構板件參數多、數量大，現有商業軟件難以開展車體優化設計等難題，實現了車體結構的快速建模、高效模態分析和輕量協同優化設計，計算效率較商業仿真軟件大幅度提高。同時，本成果還具有以下創新點： 1.研究車體結構材料的形狀和構成特性，提出了基于圖像識別的車體智能建模方法，關鍵節點的精準度可保持在95%以上，提高了車體結構在橫截面維度建模的效率和便捷性。 2.研究車體截面的幾何特性，采用向量化的計算方式對車體截面實現了特性表征，提高計算效率的同時也為后續輕量協同優化提供了支持。 3.探究車體結構的變形特點，提出CUF高階梁理論的截面降階和動剛度法軸向降階方法，在保證精度前提下最大限度減小自由度，進一步提高了建模和計算效率。 4.研究車體結構的力學特性，結合機器學習等高效優化算法，構建結構尺寸、形狀、拓撲優化設計模型，實現大規模多設計變量的輕量化及動力特性優化研究，計算效率與傳統優化方法相比提高3個數量級，優化效果可提升10%左右。 5.本成果所用框架和算法均采用PYTHON語言編寫完成，具有完全自主知識產權，可突破國外限制。