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下肢輔助步行康復訓練，是針對脊髓損傷患者進行康復治療的重要手段。團 隊研究和開發了一種下肢步行訓練機器人系統樣機及關鍵技術。它主要是利用安 裝在患者下肢的外骨骼系統，按照預先設置的行走步態，幫助產生或糾正患者的 行走步態，同時通過安裝在機器人機構中的傳感器和外部傳感器，取得患者步行 康復訓練的進程并安排康復計劃的改進。研究團隊結合人體工程學、仿生學和機 械設計等技術，設計了具有髖、膝和踝關節 6 自由度的連桿助行腿;構建了由跑 步機、減重支撐系統和下肢外骨骼系統的多機平臺;針對患者初期、中期和后期，

項目背景：解決雙足大仿人在行走過程中的不平衡問 題。雙足大仿人機器人只有雙足作為支撐點，在行走過程中 一條腿還需要抬起來，在控制過程中具有極高的難度。目前 平衡問題成為限制雙足大仿人機器人大規模應用的關鍵性 技術問題。與此同時，機器人還需要動態感知周圍環境，把 視覺和控制結合起來，讓機器人智能地完成任務，實現底層 運動控制、局部控制策略和頂層決策相結合，讓機器人可以 適應不同的地形。 所需技術需求簡要描述：1.機器人運動腦系統總體可以 支持力/觸覺、獨立運動和操作等功能，包括：（1）機器人 運動腦系統可以支持識別和接住拋扔的物體的能力；（2）可 以控制機械臂協作完成取放物體、關閉閥門等操作；（3）可 以和人進行交互協作傳遞工具物品等；（4）控制手部可以靈 活拾取抓握不同形狀和材質的物體；（5）末端可以固定在有 相應機械接口的平臺上，實現對系統整體的移動。（6）可將 新開發的感知和控制相關軟件算法進行快速部署，進行三維 運動仿真和物理試驗驗證。（7）機器人運動腦系統具備軟硬 件多層次的安全性設計，故障狀態下的管理功能。（8）可用 于智能學習和訓練，能加載虛擬數字環境下訓練好的感知和 運動控制相關智能模型，完成特定的任務，能夠把任務過程 中的狀態數據通過智能擴展接口實時反饋。2.系統性能指標 （1）CPU 運算性能：核數不少于 4，主頻達到 2265MHz；（2）AI 運算性能：大于 20TOPS；（3）內置運動傳感器，外部接 入設備數量大于等于 4 路；（4）底層控制驅動響應時間： ＜1ms；（5）伺服接口需求可提供≥8 路實時 CAN（波特率 不低于 2Mbps）；（6）傳感器處理響應時間小于 1ms；（7） 大小：≤30cm×30cm。  對技術提供方的要求:具有機器人研發基礎，擁有相關 國家專利或軟件著作權，具有相關領域實施案例。 

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XM-HL5高級全功能創傷護理人 ? XM-HL5高級全功能創傷護理人模型是在XM-HL1高級全功能護理訓練模擬人的功能基礎上進行升級，除了XM-HL1型的全部功能外，還增加了創傷護理功能，創傷模塊具有模擬出血等功能特點，增加了現場創傷處理及護理培訓的真實感。 ? 一、創傷功能： ■ 面部燒傷Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 前額撕裂傷口 ■ 頜前創傷口 ■ 鎖骨開放性骨折與胸膛挫傷 ■ 腹部創傷伴有小腸突露 ■ 右上臂肱骨開放性骨折 ■ 右手開放性骨折、軟組織撕裂傷口、骨組織暴露 ■ 右手掌槍彈傷口 ■ 右大腿股骨開放性骨折 ■ 右大腿復合型股骨骨折 ■ 右大腿金屬異物刺傷 ■ 左大腿開放性骨折 ■ 右足開放性骨折右小指截斷創傷 ■ 左前臂燒傷Ⅰ Ⅱ Ⅲ度 ■ 左大腿截斷創傷 ■ 胸壁切開縫合傷口護理 ■ 大腿外傷切開縫合傷口護理（消毒、清洗、縫合） ■ 大腿皮膚裂傷護理（消毒、清洗） ■ 大腿感染性潰瘍護理（消毒、清洗、換藥） ■ 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護理 ■ 上臂截肢殘端傷口護理（供包扎訓練） ■ 小腿截肢殘端傷口護理（供包扎訓練） ? 二、護理功能： ■ 四肢關節靈活度逼真，可模擬關節僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側轉 · 肩部和髖部：內收、外展、屈伸 · 肘部：旋內、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大、一側瞳孔正常。 ■ 耳部護理：可進行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。 ■ 可進行氣管切開術后護理。 ■ 可進行吸痰術練習。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內可插入吸氧管，練習氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術：可經口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產生，可進行靜脈輸液（血）練習，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 女性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結構，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術。 ■ 造瘺口護理：腹壁有回腸造瘺口和結腸造瘺口，內連集液瓶，可進行造瘺口護理。 ■ 灌腸操作訓練：可實現大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段，同時顯示壓瘡和各種病理表現：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進行傷口的評估、測量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習手指、足趾的包扎。 ■ 其他護理操作：冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。

XM-YEH高級嬰兒護理人模型又稱為高級嬰兒護理模擬人和組合式新生兒護理模型，是由我公司開發研制的高級型兒科護理學基礎主要護理操作功能的模型，高級嬰兒護理模擬人由塑膠材料經不銹鋼模具澆注工藝制成，具有形象逼真、操作真實、機構標準、經久耐用等特點，還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練。 一、模型功能： 1、模型頭頸部、四肢自由活動，男嬰/女嬰胸皮可更換； 2、可進行嬰兒頭皮靜脈穿刺訓練； 3、可進行臍帶靜脈穿刺訓練； 4、可進行嬰兒口鼻插管護理訓練； 5、可進行洗胃、灌腸、導尿護理訓練； 6、可進行造瘺引流術訓練； 7、可進行三角肌、臀部肌肉注射訓練； 8、整體護理：洗澡、哺乳、更換衣物、尿片更換。 二、標準配置： 1、高級嬰兒護理模擬人：1臺； 2、可更換胸皮：1張； 3、防塵操作墊：1條； 4、豪華手提式鋁塑箱：1個； 5、說明書：1份； 6、保修卡：1份； 7、合格證：1份。 分享到：

產品詳細介紹 面對磐紋3D打印創新實驗室和3D創客空間有效的全國性展開，在實踐案例中不斷擴充豐富有趣的內容同時逐漸發展成完善而有價值的體系。隨著日漸充實的創新實驗室或者創客空間在各地院校的反響越來越大，也慢慢凸顯專業師資短缺的情況。 3D打印作為一種新型技術，在開放的有限空間里專業老師的解答時間較多以及同等問題的頻率高漲；從而磐紋志在研發生產一款可以分擔老師職能的一款互動機器人。 它就是樂樂，樂博士3D打印知識科普機器人。 此款機器人不僅包含了強大、豐富、專業的3D打印技術知識；還能滿足日常生活所需的互動、娛樂、交流功能，足以成為一位有內涵、顏值、可愛的“小百事通”；亦是一位知識淵博、幽默風趣的小輔導老師。經過聘請專業的技術團隊開發，在半年時間里經過無數次的更新升級；磐紋正式推出這位叫“Light樂樂”的極簡型3D打印知識科普的機器人。

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