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產(chǎn)品詳細(xì)介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴(kuò)大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機(jī)的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機(jī)，也可用於有3.5mm插孔的相機(jī)上使用Saramonic SmartMixer 1臺(tái)，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個(gè)，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機(jī)夾座(可調(diào)大小) 1個(gè)，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條

本產(chǎn)品屬于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用及機(jī)器人機(jī)電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開發(fā)，增強(qiáng)系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度，同時(shí)也要滿足系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)可靠性、實(shí)時(shí)性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。因此，針對(duì)機(jī)器人控制器在工業(yè)機(jī)器人方面的特殊要求，一個(gè)基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，可以在單一處理器上實(shí)現(xiàn)大量的插補(bǔ)運(yùn)算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高性能的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制。可用于搬運(yùn)、焊接、上下料、噴涂等典型機(jī)器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對(duì)系統(tǒng)性價(jià)比的要求。

所設(shè)計(jì)的頭盔顯示器目鏡畸變系數(shù)低于5%，色差小，視場(chǎng)角達(dá)到120度，放大率合適。配合光路結(jié)構(gòu)達(dá)到非常理想的成像效果。結(jié)構(gòu)采用2k分辨率的高z清顯示屏。 所設(shè)計(jì)的相關(guān)控制電路模塊精確簡(jiǎn)單，并且對(duì)頭盔姿態(tài)響應(yīng)敏感、準(zhǔn)確。高清顯示屏顯示內(nèi)容準(zhǔn)確，刷新速率滿足要求。整個(gè)驅(qū)動(dòng)電路在響應(yīng)速度上延遲不超過20ms，人眼難以察覺。

國內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、五軸機(jī)器人、連桿碼垛機(jī)機(jī)器人、四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)器人等多種結(jié)構(gòu)機(jī)器人的控制。 (2) 支持多機(jī)協(xié)作、最多可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)控制器控制器4臺(tái)機(jī)器人。每一臺(tái)機(jī)器人的參數(shù)、程序相互獨(dú)立，在運(yùn)行及遠(yuǎn)程模式下可以令所有機(jī)器人同步運(yùn)行、停止；在支持一托多的同時(shí)也支持每一臺(tái)機(jī)器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機(jī)、龍門架；同時(shí)支持雙機(jī)協(xié)作模式，可令兩臺(tái)機(jī)器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發(fā)，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進(jìn)行二次開發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測(cè)、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹更多產(chǎn)品及合作咨詢請(qǐng)用以下聯(lián)系方式：1、請(qǐng)回復(fù)我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺(tái)：聚知寶其他聯(lián)系方式：售后服務(wù)熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net聯(lián)系地址：重慶市北碚區(qū)蔡家崗鎮(zhèn)鳳棲路15號(hào)基礎(chǔ)設(shè)施 多媒體講臺(tái) 調(diào)整角度，臺(tái)面四角需進(jìn)行安全處理，有防水功能學(xué)生工作臺(tái) "臺(tái)面可組合式正六邊形，直徑1200-1500mm，或長方形，1200-1800 mm；高720mm。采用≥28mm硬質(zhì)實(shí)木齒接精致加工。臺(tái)身：鋼木結(jié)構(gòu)，立腿為40×60mm矩管或￠50mm圓管，厚度不小于1.2mm。  每張桌子帶6根凳：實(shí)木凳或鋼木凳或塑鋼凳，具體技術(shù)參數(shù)見“課桌凳配備標(biāo)準(zhǔn)”。"專用工具操作邊臺(tái) 1200×450×720mm，臺(tái)面：采用≥40mm硬質(zhì)實(shí)木齒接精致加工，配臺(tái)面防滑透明耐磨塑膠墊；臺(tái)身：鋼木結(jié)構(gòu)，立腿為40×60mm矩管或￠50mm圓管，厚度不小于1.8mm，電源：配裝五組獨(dú)立空開，臺(tái)下面裝防水五孔插座一個(gè)（帶安全防護(hù)蓋）、一盞節(jié)能日光燈。沿墻面采用PVC線盒將電源接至操作邊臺(tái)。保管陳列柜 基本規(guī)格：鋼質(zhì)家具，兩節(jié)儀器柜1100×450×2000mm，上柜玻璃對(duì)開門，內(nèi)設(shè)三層可調(diào)節(jié)隔板；下柜鋼質(zhì)對(duì)開門，內(nèi)設(shè)兩層可調(diào)節(jié)隔層。所有儀器柜鎖通用一把鑰匙。科普?qǐng)D版 寫真膜、壓克力，基本規(guī)格：850×600mm勞動(dòng)保護(hù)用品 手套、護(hù)目鏡教學(xué)掛圖及軟件 符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)初中等級(jí)技術(shù)教學(xué)掛圖 符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)初中等級(jí)技術(shù)教學(xué)光盤 符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)器材設(shè)備 通用工具 金工工具 符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)。專用工具箱配套55件套，含26種必備常用工具，工具箱內(nèi)定點(diǎn)定位雙折雙開，規(guī)格尺寸不小于：450mm×350mm，方便使用和管理。工具包括：鋼絲鉗，1把，7"，45#鋼；尖嘴鉗，1把，6"，45#鋼；鋼直尺，1把，300mm鋼直尺；扁銼刀，1把，200mm尖頭；半圓銼刀，1把，200mm半圓；三角銼，1把，200mm三角；圓銼刀，1把，200mm圓銼；劃針，1把，200mm；劃規(guī)，1把，150mm劃規(guī)；樣沖，1把，GP100C-2ΦD2mm，L100mm；什錦銼，6件/套（軸承鋼，半圓銼、三角銼、方銼、圓銼、尖頭扁銼、齊頭扁銼)。箱體設(shè)計(jì)合理科學(xué)，便于使用。木工工具 符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)。專用工具箱配套20件套，含18種必備常用工具，工具箱內(nèi)定點(diǎn)定位雙折雙開，規(guī)格尺寸不小于：400×300mm，方便使用和管理。工具包括：木工鑿子，1把，3/4”；美工刀，1把，包膠；木工銼，1把，8"半圓；剪刀，1把，多用；羊角錘，1把，0.5KG木柄；鳥刨，1把；手推刨，1把；鋼角尺，1把，300mm；螺絲刀，2把，6*125+-鉻釩鋼，芝麻柄；老虎鉗，1把，8"黃黑雙色柄；鋼卷尺，1把，3000×12.5mm×；G形夾，2把，3"；有機(jī)玻璃鉤刀，1把，鉤刀帶兩把刀片；木工折疊鋸，1把，錳鋼三面齒，磨齒鋸；木工鉛筆，1支。電工工具 符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)。專用工具箱配套34件套，含22種必備常用工具，工具箱內(nèi)定點(diǎn)定位雙折雙開，規(guī)格尺寸：400×300 mm，含零件內(nèi)盒，方便使用和管理。工具包括：電工膠布，1卷，5mPVC電工膠布；芝麻柄螺絲批，2把，6×100mmPH2# 十字一字各一支；芝麻柄螺絲批，2把，5*75mmPH1#，十字一字各一支；芝麻柄螺絲批，2把，3×150mmPH0# 十字一字各一支；鋼卷尺，1把，3000×12.5mm公制白色涂脂尺帶；吸錫器，1個(gè)，鋁塑吸錫泵；剝線鉗，1把，磨齒剝線鉗、剝線經(jīng)0.6-2.6mm、后面切線功能；刷子，1把，軟毛刷；焊錫絲，1卷，電烙鐵：100瓦1個(gè)。微型機(jī)床 "符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)。每套含鋸床、車床、銑床、磨床、鉆床各一臺(tái)鋸床：1.功能：可以直線、曲線任意切割；2.技術(shù)參數(shù)：工作臺(tái)面不小于120×120mm;線鋸加工最大的切鋸深度不得小于：硬木4 mm、三夾板7 mm、軟木18 mm、薄鋁片0.5 mm、有機(jī)玻璃2 mm;    車床：1.功能：能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅等），車刀為高速鋼材質(zhì)；2.技術(shù)參數(shù)：加工材料的最大直徑不小于30 mm，加工的材料長度不小于150 mm;    銑床：1.功能：可以X.Y.Z三維空間操作，能夠變換立銑、臥銑、手銑；能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅）等；2.技術(shù)參數(shù)：銑刀的側(cè)面和前面都有刀刃；行程不小于40×60 mm；夾頭不小于1-6 mm；    磨床：1.功能：可以用于拋光、打磨和進(jìn)行各種角度的研磨，可以根據(jù)不同的工作要求選用和替換各種砂紙；能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅）等；2.技術(shù)參數(shù)：加工中心高度不小于25 mm；工作臺(tái)面不小于120×120mm;    鉆床;1.功能：操作要靈活、簡(jiǎn)便，能夠改裝為手鉆或手磨，工作的角度可以在180度內(nèi)調(diào)整，可以鉆出等分的孔徑；能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅）等；2.技術(shù)參數(shù)：工作臺(tái)面不小于120 mm *120mm；滑塊行程不小于40×60mm；夾頭不小于1-6mm。產(chǎn)品所有結(jié)構(gòu)部件是原生產(chǎn)廠家生產(chǎn)。"專用工具 臺(tái)虎鉗 鉗口寬度不小于60mm  最大開口不小于60mm  ,可旋轉(zhuǎn)360°，帶砧臺(tái)鉗。臺(tái)  鉆 電壓:220V頻率:50HZ功率:240W。鉆削行程:不小于25mm,工作臺(tái)為鑄鐵臺(tái)面.尺寸不小于17×17mm,重量：不低于６公斤。臺(tái)式砂輪機(jī) 砂輪直徑Φ125 mm；轉(zhuǎn)速：2840+-10%RPM  配用電機(jī)：200W  電壓：220V 50Hz；附件：專用工作臺(tái)（架）。轉(zhuǎn)速：可調(diào)手電鉆 功率：500W，通用夾頭，最大夾持10mm,含鉆頭鉚槍 至少有4個(gè)規(guī)格頭鉗工錘 高碳鋼游標(biāo)卡尺 分度值0.02mm千分尺 分度值0.01mm手工制作工具材料 手工制作工具 專用配套工具10件以上，工具包括：鋼質(zhì)剪刀1把；鋼質(zhì)直尺1把；鋼質(zhì)鑷子1把；鋼質(zhì)12mm美工刀1把；2mm皮尺1條；鋼質(zhì)頂針1個(gè)；縫紉線線圈1個(gè)；大小規(guī)格各一鋼針1盒；竹質(zhì)毛衣針1副；鋼質(zhì)繡花針1盒；手持式縫紉機(jī)1個(gè)。手工制作材料 三層板200×400mm10塊、五層板200×400mm10塊，8mm實(shí)木板200×400mm10塊，12mm實(shí)木板200×400mm10塊，15mm實(shí)木板200×400mm10塊、20×30mm實(shí)木條400mm長10條；高分子塑料軟片1.0厚200×400mm10塊、PVC板2.0mm厚200×400mm10塊，有機(jī)玻璃板200×400mm10塊,金屬片200×400mm10塊，亞克力板200×400mm10塊，泡沫板200×400mm10塊等10種以上泥塑制作工具 木質(zhì)泥塑刀6寸1把、木質(zhì)陶藝刀6寸1把、木質(zhì)造型刀6寸1把、不銹鋼鑷子6寸1把、木質(zhì)雕塑刀6寸1把。種殖專用工具設(shè)備包 容量500ml噴壺1個(gè)；直徑約150 mm 高度約60 mm篩子1個(gè)；壺身是加厚塑料，無毒，防摔．霧化，直射，噴灑等噴霧器1個(gè)；手持10X放大鏡1個(gè)；不銹鋼全長200mm刃長65mm 手柄寬度28mm嫁接刀1把；大扇硬度HRC54以上　小扇硬度HRC51以上修枝剪1把；鋸片長130mm 180mm；210mm果枝鋸各1把、規(guī)格：592×340×70mm；塑料花盆、托盤各1個(gè)；木柄鐵質(zhì)鋤、鏟、鎬、鍬各1個(gè)更多產(chǎn)品及合作咨詢請(qǐng)用以下聯(lián)系方式：1、請(qǐng)回復(fù)我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺(tái)：聚知寶其他聯(lián)系方式：售后服務(wù)熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net聯(lián)系地址：重慶市北碚區(qū)蔡家崗鎮(zhèn)鳳棲路15號(hào)

本發(fā)明公布了一種移動(dòng)機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法，屬于移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)趨近自主導(dǎo)航控制器所屬領(lǐng)域，用于移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航控制。其技術(shù)方案是：本發(fā)明包括目標(biāo)點(diǎn)趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)融入時(shí)空信息。本方法在不同條件下設(shè)定各控制器權(quán)值，并根據(jù)不同控制器的權(quán)值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉(zhuǎn)換條件的使用,實(shí)現(xiàn)各控制器之間的相互轉(zhuǎn)換。本發(fā)明通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的在線自主學(xué)習(xí)，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡(jiǎn)便易行，通過各控制器之間的轉(zhuǎn)換，更加有效、高精度地控制移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)趨近導(dǎo)航控制任務(wù)。

本發(fā)明涉及一種基于磁流變技術(shù)的仿人機(jī)器步態(tài)切換控制系統(tǒng)及控制方法，所述控制系統(tǒng)包括多個(gè)柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調(diào)節(jié)單元和反饋回路單元。所述步態(tài)切換方法將事先規(guī)劃好的走路(跑步)的末狀態(tài)和跑步(走路)的初狀態(tài)插值成連續(xù)光滑可導(dǎo)的曲線，同時(shí)，在線反復(fù)優(yōu)化計(jì)算步態(tài)切換瞬間關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，改變機(jī)器人桿件的質(zhì)心位置、速度和加速度，當(dāng)機(jī)器人有向前傾倒的趨勢(shì)時(shí)，使前腿伸長，后腿縮短，機(jī)器人質(zhì)心調(diào)后；當(dāng)機(jī)器人有向后傾倒的趨勢(shì)時(shí)，使前腿縮短，后腿伸長，機(jī)器人質(zhì)心調(diào)前，控制機(jī)器人的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人走路、跑步間的自由切換。

主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械手與非標(biāo)設(shè)備解決方案 1、機(jī)器人電液關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)技術(shù) 自行研制電液控制關(guān)節(jié)（第四代樣機(jī)） 高驅(qū)動(dòng)力矩（50Nm） 大運(yùn)動(dòng)范圍（>250o） 密封良好 臺(tái)架測(cè)試及跳躍測(cè)試機(jī)構(gòu)：用于測(cè)試液壓關(guān)節(jié)性能 2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)二維步行機(jī)器人 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 自制關(guān)節(jié)控制器 自制測(cè)控網(wǎng)絡(luò) 兩項(xiàng)發(fā)明專利：膝關(guān)節(jié)、腳步機(jī)構(gòu) 3、機(jī)器人檢測(cè)與控制網(wǎng)絡(luò) 機(jī)器人多關(guān)節(jié)、多傳感，實(shí)時(shí)通信 第一代測(cè)控網(wǎng)絡(luò)：基于CAN 總線 集成傳感器和運(yùn)動(dòng)控制單元 控制周期20ms 第二代測(cè)控網(wǎng)絡(luò)：基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng) 采用Beckhoff的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù) 控制周期100us