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（一）項目背景 空天地一體化信息網(wǎng)絡是“科技創(chuàng)新 2030 重大項目”，它將融合多個獨立低軌道衛(wèi)星星座與地面網(wǎng)絡，構(gòu)成綜合互聯(lián)網(wǎng)，提供全球移動通信與互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務。其重要特征在于為天基、空基、海基、偏遠地域用戶提供通信與算力服務，為地面移動通信系統(tǒng)及互聯(lián)網(wǎng)提供承載服務，為森林、江河、路軌、電力傳輸?shù)陌踩\維提供物聯(lián)網(wǎng)服務。路由器是空天地一體化信息網(wǎng)絡的關(guān)鍵部件，為網(wǎng)絡資源的高效調(diào)度、業(yè)務的精準部署提供支撐。 面臨的挑戰(zhàn)之一是：高資源利用率與高服務質(zhì)量之間的矛盾。作為網(wǎng)絡基礎(chǔ)設施，該網(wǎng)絡須提供與地面網(wǎng)絡相比擬的服務質(zhì)量，讓天基、空基、海基、偏遠地域用戶愿意使用，提升網(wǎng)絡用戶量。同時，網(wǎng)絡的資源利用率高，降低網(wǎng)絡的建造與運維成本，支持網(wǎng)絡的自我發(fā)展。空天地一體化信息網(wǎng)絡與地面網(wǎng)絡差異較大，直接應用地面網(wǎng)絡路由技術(shù)，網(wǎng)絡的資源 -15- 利用率與 QoS 保障水平均會下降，基于此，提出了空天地一體化網(wǎng)絡時間確定網(wǎng)絡路由器解決方案，旨在解決高資源利用率與高服務質(zhì)量之間的矛盾，在大規(guī)模動態(tài)網(wǎng)絡中保障業(yè)務時延，該方案亦適用于斷續(xù)連通網(wǎng)絡，且與 Ipv6 網(wǎng)絡兼容。該技術(shù)為大規(guī)模時間確定網(wǎng)絡的構(gòu)建提供理論與技術(shù)支撐。 （二）項目簡介 面向空天地一體化網(wǎng)絡，針對傳統(tǒng)路由技術(shù)難以兼顧高資源利用率與高服務質(zhì)量的問題，探索其背后的科學問題，提出了空天地一體化網(wǎng)絡時間確定網(wǎng)絡路由器解決方案，研制了星載路由器原理樣機。主要部件及性能如下所述。  1）提出具有時間屬性的路由算法。在網(wǎng)絡表征中引入了時間屬性，設計了具有時間屬性的路由算法，解決了傳統(tǒng)路由算法缺乏時間屬性，易造成網(wǎng)絡擁塞和分組丟失，時間確定性難保障；  2）提出了基于傳輸資源與存儲資源關(guān)聯(lián)調(diào)度方法，適應業(yè)務隨機性與衛(wèi)星網(wǎng)絡拓撲的時變性出提出了表征網(wǎng)絡時變特征； 3）設計了自適應拓撲發(fā)現(xiàn)與維護機制，能以較低負荷維護網(wǎng)絡時變拓撲信息； 4）提出了低負荷的移動管理機制，避免衛(wèi)星移動引入的大量移動管理負荷，保障了服務時延； 5）提出了基于時間屬性的數(shù)據(jù)面轉(zhuǎn)發(fā)方法，保障敏感業(yè)務傳輸?shù)耐瑫r，提升了網(wǎng)絡資源利用率； 6）提出 DTN 網(wǎng)絡與 IP 網(wǎng)絡兼容方案，支持斷續(xù)連通網(wǎng)絡路由構(gòu)建與分組的托管傳輸； 7）研制了時間確定網(wǎng)絡路由器原理樣機，支持相關(guān)算法與協(xié)議的在線驗證； 8）開發(fā)了大規(guī)模空天地一體化網(wǎng)絡鏈路模擬系統(tǒng)，在線模擬網(wǎng)絡時變鏈路，支持路由器、路由協(xié)議在規(guī)模化的網(wǎng)絡環(huán)境中驗證。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 時變網(wǎng)絡多維資源的圖模型表征與多維資源聯(lián)合調(diào)度技術(shù)。課題組拓展了時變圖理論，解決了傳輸資源與存儲資源的關(guān)聯(lián)調(diào)度問題，提升了傳輸資源利用率；設計了基于時間屬性的路由算法，在時變的天地一體化網(wǎng)絡中，構(gòu)建了具有時間屬性的端到端路徑，解決了傳統(tǒng)路由技術(shù)難以保障端到端時延的問題。

（一）項目背景 空天地一體化信息網(wǎng)絡是“科技創(chuàng)新 2030 重大項目”，它 將融合多個獨立低軌道衛(wèi)星星座與地面網(wǎng)絡，構(gòu)成綜合互聯(lián)網(wǎng)，提供全球移動通信與互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務。其重要特征在于為天基、空基、海基、偏遠地域用戶提供通信與算力服務，為地面移動通信系統(tǒng)及互聯(lián)網(wǎng)提供承載服務，為森林、江河、路軌、電力傳輸?shù)陌踩\維提供物聯(lián)網(wǎng)服務。路由器是空天地一體化信息網(wǎng)絡的關(guān)鍵部件，為網(wǎng)絡資源的高效調(diào)度、業(yè)務的精準部署提供支撐。 面臨的挑戰(zhàn)之一是：高資源利用率與高服務質(zhì)量之間的矛盾。作為網(wǎng)絡基礎(chǔ)設施，該網(wǎng)絡須提供與地面網(wǎng)絡相比擬的服務質(zhì)量，讓天基、空基、海基、偏遠地域用戶愿意使用，提升網(wǎng)絡用戶量。同時，網(wǎng)絡的資源利用率高，降低網(wǎng)絡的建造與運維成本，支持網(wǎng)絡的自我發(fā)展。空天地一體化信息網(wǎng)絡與地面網(wǎng)絡差異較大，直接應用地面網(wǎng)絡路由技術(shù)，網(wǎng)絡的資源利用率與 QoS 保障水平均會下降，基于此，提出了空天地一體化網(wǎng)絡時間確定網(wǎng)絡路由器解決方案，旨在解決高資源利用率與高服務質(zhì)量之間的矛盾，在大規(guī)模動態(tài)網(wǎng)絡中保障業(yè)務時延，該方案亦適用于斷續(xù)連通網(wǎng)絡，且與 Ipv6 網(wǎng)絡兼容。該技術(shù)為大規(guī)模時間確定網(wǎng)絡的構(gòu)建提供理論與技術(shù)支撐。 （二）項目簡介 面向空天地一體化網(wǎng)絡，針對傳統(tǒng)路由技術(shù)難以兼顧高資源利用率與高服務質(zhì)量的問題，探索其背后的科學問題，提出了空天地一體化網(wǎng)絡時間確定網(wǎng)絡路由器解決方案，研制了星載路由器原理樣機。主要部件及性能如下所述。 1）提出具有時間屬性的路由算法。在網(wǎng)絡表征中引入了時間屬性，設計了具有時間屬性的路由算法，解決了傳統(tǒng)路由算法缺乏時間屬性，易造成網(wǎng)絡擁塞和分組丟失，時間確定性難保障； 2）提出了基于傳輸資源與存儲資源關(guān)聯(lián)調(diào)度方法，適應業(yè)務隨機性與衛(wèi)星網(wǎng)絡拓撲的時變性出提出了表征網(wǎng)絡時變特征； 3）設計了自適應拓撲發(fā)現(xiàn)與維護機制，能以較低負荷維護網(wǎng)絡時變拓撲信息； 4）提出了低負荷的移動管理機制，避免衛(wèi)星移動引入的大量移動管理負荷，保障了服務時延； 5）提出了基于時間屬性的數(shù)據(jù)面轉(zhuǎn)發(fā)方法，保障敏感業(yè)務傳輸?shù)耐瑫r，提升了網(wǎng)絡資源利用率； 6）提出 DTN 網(wǎng)絡與 IP 網(wǎng)絡兼容方案，支持斷續(xù)連通網(wǎng)絡路由構(gòu)建與分組的托管傳輸； 7）研制了時間確定網(wǎng)絡路由器原理樣機，支持相關(guān)算法與協(xié)議的在線驗證； 8）開發(fā)了大規(guī)模空天地一體化網(wǎng)絡鏈路模擬系統(tǒng)，在線模擬網(wǎng)絡時變鏈路，支持路由器、路由協(xié)議在規(guī)模化的網(wǎng)絡環(huán)境中驗證。 路由器、鏈路模擬器及路由協(xié)議驗證界面 （三）關(guān)鍵技術(shù) 時變網(wǎng)絡多維資源的圖模型表征與多維資源聯(lián)合調(diào)度技術(shù)。課題組拓展了時變圖理論，解決了傳輸資源與存儲資源的關(guān)聯(lián)調(diào)度問題，提升了傳輸資源利用率；設計了基于時間屬性的路由算法，在時變的天地一體化網(wǎng)絡中，構(gòu)建了具有時間屬性的端到端路徑，解決了傳統(tǒng)路由技術(shù)難以保障端到端時延的問題。

本實用新型公開了一種富漿膠凝砂礫石注漿振搗一體化設備，其結(jié)構(gòu)為：在小型輪式反鏟的機械臂(6)上通過第一鉸接孔(4)和第二鉸接孔(5)連接一個鋼板結(jié)構(gòu)體(3)，鋼板結(jié)構(gòu)體(3)由三塊鋼板焊接而成，一塊鋼板連接第一鉸接孔(4)和第二鉸接孔(5)，另兩塊鋼板相互垂直，在所述鋼板結(jié)構(gòu)體(3)的兩個互相垂直的鋼板上分別固定有注漿管(1)與振搗棒(2)，機械臂(6)運動使得注漿管(1)朝下或者振搗棒(2)朝下；所述注漿管(1)連接到注漿機(8)，所述注漿機(8)和振搗棒(2)都通過電纜連接到控制器(9)。本實用新型能根據(jù)需要進行注漿和振搗工作狀態(tài)的自由切換，注漿振搗設備輕便靈活。

本實用新型涉及一種室內(nèi)可視化土質(zhì)邊坡沖刷模擬演示裝置，包括頂部敞開的方形邊坡實驗框，邊坡實驗框左側(cè)面和前側(cè)面均為透明有機玻璃構(gòu)成的側(cè)面，邊坡實驗框底部向下延伸出集水室，邊坡實驗框的底板上均勻開設有若干個滲水孔；還包括有一模擬降水裝置和一PLC控制器，模擬降水裝置包括有環(huán)形卡接框，卡接框內(nèi)固定著降水板，降水板上均勻開設有個降水孔，各降水孔內(nèi)固定著帶有電磁閥的降水噴頭，各降水噴頭的電磁閥分別電連接于PLC控制器；卡接框頂部密封固定有一注水箱，還包括有一用于驅(qū)動注水箱直線往復升降運動的升降驅(qū)動裝置。本實用

天為 piMES 鋼鐵行業(yè)產(chǎn)銷一體化管理系統(tǒng)（ TianWei process industry Manufacturing Execution System ，簡稱天為 piMES ）是專門面向國內(nèi)鋼鐵制造企業(yè)的專業(yè)化軟件平臺，系統(tǒng)解決了鋼鐵制造企業(yè)經(jīng)營管理系統(tǒng)與設備控制系統(tǒng)之間產(chǎn)生的信息斷層問題， MES 系統(tǒng)上對經(jīng)營管理系統(tǒng)接收生產(chǎn)計劃和技術(shù)要求數(shù)據(jù)，下對生產(chǎn)車間各種自動控制設備進行數(shù)據(jù)采集，通過 MES 的生產(chǎn)作業(yè)計劃、物料、質(zhì)量、計量、成本等系統(tǒng)功能，提高企業(yè)訂單執(zhí)行和生產(chǎn)過程控制能力，強化產(chǎn)品質(zhì)量管理，降低控制成本，提升客戶滿意度。

我國特鋼企業(yè)基礎(chǔ)自動化水平高但生產(chǎn)管理手段落后、上層管理與底層控制相互割裂、信息不暢通的問題，針對特鋼企業(yè)的生產(chǎn)特點，大連理工大學 CIMS 中心設計開發(fā)了天為 piMES 流程型企業(yè)產(chǎn)銷一體化管理系統(tǒng)，專門面向國內(nèi)鋼鐵制造企業(yè)的專業(yè)化軟件平臺，系統(tǒng)解決了鋼鐵制造企業(yè)經(jīng)營管理系統(tǒng)與設備控制系統(tǒng)之間產(chǎn)生的信息斷層問題， MES 系統(tǒng)上對經(jīng)營管理系統(tǒng)接收生產(chǎn)計劃和技術(shù)要求數(shù)據(jù)，下對生產(chǎn)車間各種自動控制設備進行數(shù)據(jù)采集，通過 MES 的生產(chǎn)作業(yè)計劃、物料、質(zhì)量、計量、成本等系統(tǒng)功能，提高企業(yè)訂單執(zhí)行和生產(chǎn)過程控制能力，強化產(chǎn)品質(zhì)量管理，降低控制成本，提升客戶滿意度。

本公司設計制造的與凝膠泡沫相匹配的智能滅火機器人，秉承模塊化的研發(fā)理念，通過火氣感知模塊、聯(lián)動監(jiān)測控制系統(tǒng)、套筒發(fā)泡傳輸模塊、自動捕捉滅火裝置四大模塊，實現(xiàn)了火災監(jiān)測、智能捕捉火源、凝膠泡沫混合、自動化滅火功能，輔助、替代消防員滅火工作，減少人員傷亡。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 安徽擎邁消防工程有限公司 企業(yè)法人 陳尹明 注冊時間 2022.4.26 注冊所在省市 安徽淮南 組織機構(gòu)代碼 MA8NYU106 經(jīng)營范圍 一般項目：消防技術(shù)服務；工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展；技術(shù)服務、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；安防設備制造；專用設備制造（不含許可類專業(yè)設備制造）；防火封堵材料生產(chǎn)；防火封堵材料銷售；合成材料銷售；機械設備銷售；電氣設備銷售；專用設備修理；特種設備銷售；環(huán)境保護專用設備銷售；機械設備研發(fā)；新材料技術(shù)研發(fā)；軟件開發(fā)；人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā)；人工智能應用軟件開發(fā)；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；電子、機械設備維護（不含特種設備）（除許可業(yè)務外，可自主依法經(jīng)營法律法規(guī)非禁止或限制的項目） 企業(yè)地址 安徽省淮南市山南新區(qū)泰豐大街168號厚德館眾創(chuàng)空間 獲投資情況 暫無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 陳尹明 安全科學與工程學院 消防工程 2019.09/2023.06 楊晉豐 安全科學與工程學院 消防工程 2019.09/2023.06 高翌喬 安全科學與工程學院 消防工程 2020.09/2024.06 楊潤宇 安全科學與工程學院 安全工程 2019.09/2023.06 四、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 聶士斌 安全科學與工程學院 安全工程 教授 安全科學與工程 五、項目簡介 安徽擎邁消防工程有限公司是一家從事研發(fā)、生產(chǎn)、銷售滅火材料、智能滅火機器人及相關(guān)產(chǎn)品的公司。公司針對當前火災中水滅火效率低且四處流淌水漬嚴重、傳統(tǒng)滅火泡沫易破碎、穩(wěn)定性差，消防裝備智能化程度低、消防員人身安全難以保障的痛點，自主研發(fā)高效環(huán)保凝膠泡沫并設計了與之相匹配的智能滅火機器人。公司核心產(chǎn)品已申請5項發(fā)明專利，3項實用新型專利，1項軟件著作權(quán)，且在安徽金湯消防工程有限公司中成功試用，與光冉高分子材料科技有限公司等簽訂合作協(xié)議。 核心產(chǎn)品： 高效環(huán)保凝膠泡沫滅火材料：采用生物質(zhì)環(huán)保材料海藻酸鈉和殼聚糖為基體，通過結(jié)構(gòu)設計將膠體和泡沫有機結(jié)合，自主研發(fā)高效環(huán)保凝膠泡沫，克服泡沫易破碎、水滅火效率低的缺點，具有優(yōu)異的擴散性、防復燃性，適合大面積火災撲救。 智能滅火機器人：本公司設計制造的與凝膠泡沫相匹配的智能滅火機器人，秉承模塊化的研發(fā)理念，通過火氣感知模塊、聯(lián)動監(jiān)測控制系統(tǒng)、套筒發(fā)泡傳輸模塊、自動捕捉滅火裝置四大模塊，實現(xiàn)了火災監(jiān)測、智能捕捉火源、凝膠泡沫混合、自動化滅火功能，輔助、替代消防員滅火工作，減少人員傷亡。核心技術(shù)經(jīng)安徽科學技術(shù)情報研究所查新未見相關(guān)報道，為自主創(chuàng)新項目。

本發(fā)明涉及一種熱軋高強度微合金化鋼及其制備方法。其技術(shù)方案是：先將鋼坯加熱至1250~1300℃，再進行熱軋，開軋溫度大于1150℃，精軋出口溫度為860~880℃；然后對軋后鋼板以40~50℃/s的冷卻速度冷卻至650~680℃，再以5~10℃/s的冷卻速度冷卻至560~580℃，最后空冷至室溫，制得熱軋高強度微合金化鋼。所述鋼坯的化學成分及其含量是：C為0.04~0.06 wt%，Si為0.30~0.45 wt%，Mn為1.70~1.85 wt%，Ti為0.15~0.20wt%，Nb為0.06~0.08 wt%，P<0.008 wt%，S<0.002 wt%，N<0.004 wt%，其余為Fe及不可避免的雜質(zhì)。本發(fā)明具有工藝簡單、成本低廉和易于工業(yè)化生產(chǎn)的特點，所制備的熱軋高強度微合金化鋼力學性能優(yōu)良。 （注：本項目發(fā)布于2015年）

本發(fā)明公開一種氨基化復合涂層,所述氨基化復合涂層是通過將3-氨丙基三乙氧基硅烷涂層在150～180℃與聚乙烯亞胺接觸1～10小時得到.經(jīng)過聚乙烯亞胺處理的3-氨丙基三乙氧基硅烷涂層的流動電勢值隨時間的變化減小,涂層的穩(wěn)定性更好,該氨基化復合涂層在水溶液中的穩(wěn)定性要比未改性的3-氨丙基三乙氧基硅烷涂層更為穩(wěn)定。

本發(fā)明公開了一種基于Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正則化的亞像素位移測量方法。在數(shù)字圖像相關(guān)法中，計算散斑圖的亞像素位移時需要獲得散斑圖的灰度梯度，傳統(tǒng)的計算方法是通過有限差分法對散斑圖的灰度求導； 然而數(shù)值求導具有很強的不穩(wěn)定性，對圖像噪聲十分敏感，微小的測量誤差將導致計算所得灰度梯度嚴重偏離真實灰度梯度。針對這一問題，本文提出了一種基于Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正則化的亞像素位移測量方法，利用光滑三次樣條函數(shù)擬合散斑圖的灰度，三次樣條的導數(shù)即為散斑圖的灰度梯度，進而利用亞像素位移測量方法獲得結(jié)構(gòu)的亞像素位移，克服了傳統(tǒng)測量方法抗噪聲能力差的問題，可以有效提高測量精度。