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本發(fā)明公開了一種機翼壁板數(shù)字化定位方法，包括以下步驟：步驟一：在機翼骨架和機翼壁板上設(shè)定n組對應(yīng)的第一特征點和第二特征點，并獲取所有第一特征點的坐標；步驟二：獲取所有第二特征點的坐標；步驟三：根據(jù)各組第一特征點和第二特征點的對應(yīng)關(guān)系進行匹配，各組第一特征點和第二特征點匹配度最高時，計算得到旋轉(zhuǎn)和平移信息；步驟四：對得到的旋轉(zhuǎn)和平移信息與預(yù)定目標進行比較，如果未達到預(yù)定目標則根據(jù)旋轉(zhuǎn)和平移信息調(diào)整機翼壁板，返回步驟二；如果達到預(yù)定目標則將機翼壁板進行裝配。同時公開了一種機翼壁板數(shù)字化定位裝置，以提高機翼壁板與機翼骨架裝配的精度。

該項目以設(shè)施輕簡化和水肥高效利用為核心，研究建立了夏玉米滴灌水肥一體化田 間管網(wǎng)布局模式、測墑補灌、基肥減施后移水肥精量調(diào)控技術(shù)；并研發(fā)了鋪、收管以及 智能化滴灌灌溉施肥等輕簡化設(shè)備，創(chuàng)新集成了夏玉米滴灌水肥一體全程機械化技術(shù), 建立了相關(guān)技術(shù)規(guī)程，已經(jīng)獲得國家發(fā)明專利和軟件著作權(quán)。該技術(shù)有效解決了目前規(guī) 模種植下夏玉米關(guān)鍵生育期缺水灌溉不及時，中后期追肥難，脫肥嚴重，水肥浪費嚴重， 以及用工成本高、產(chǎn)量不穩(wěn)定等問題。 近年來分別在濰坊、鄒平、煙臺、青島等地進行了夏玉米滴灌水肥一體全程機械化 技術(shù)示范推廣，輻射推廣面積累計達到50多萬畝。

技術(shù)簡介 在“863”成果的基礎(chǔ)上開發(fā)了船載水上水下一體化測量系統(tǒng)（VSurs-W型測量系統(tǒng)），該系統(tǒng)針對水上水下坐標系統(tǒng)不統(tǒng)一、小型島礁或礁石型海岸帶測量難度大、登岸留有一定寬度靠岸的空白、水上構(gòu)筑物缺乏有效的測量手段等國際性難題，提供一種高效的地理信息獲取手段。 創(chuàng)新點及性能指標 該系統(tǒng)針對水上水下坐標系統(tǒng)不統(tǒng)一、小型島礁或礁石型海岸帶測量難度大、登岸留有一定寬度靠岸的空白、水上構(gòu)筑物缺乏有效的測量手段等國際性難題，提供一種高效的地理信息獲取手段。

團隊目前主要產(chǎn)品有：?（1）三維彩色測量系統(tǒng)：基于光柵投影的三維測量技術(shù)，獲取被測物體的三維彩色信息。可以用于工業(yè)級高精度測量，電影、游戲等行業(yè)中的人物、場景建模。（2）三維快速測量系統(tǒng)：可實現(xiàn)快速測量，獲取物體三維動態(tài)數(shù)據(jù)，適用于工業(yè)有限元分析、動畫人物動作捕捉等應(yīng)用。系統(tǒng)整體性能達到國際先進水平。（3）三維微小測量系統(tǒng)：利用遠心鏡頭獲取微小物體的三維點云數(shù)據(jù)。可用于工業(yè)微小器件尺寸、材料形變測量、三維指紋識別、三維生物特征識別領(lǐng)域。（4）（門禁/閘機）三維安檢人臉識別系統(tǒng)：將三維快速測量系統(tǒng)與自主開發(fā)的三維人臉識別軟件有機結(jié)合，集自動人臉檢測、自適應(yīng)調(diào)光、三維測量與識別、身份認證為一體，構(gòu)成可實時進行三維人臉測量與識別的自動化系統(tǒng)（門禁，閘機為應(yīng)用場景之一）。

本發(fā)明公開了一種有機膨潤土合成-廢水處理一體化方法。它的步驟為:1)將干燥、粉碎的20～100目膨潤土原土和季銨鹽陽離子表面活性劑直接投加到待處理有機廢水中,膨潤土原土用量與待處理有機廢水量比例為1∶50～1∶5000;2)快速攪拌10～30分鐘;3)反應(yīng)產(chǎn)物在沉淀池停留10～60分鐘,土-水固液分離,廢水達標后排放。本方法省略了有機膨潤土制備的整套工序,減少了膨潤土合成設(shè)備投資和運行費用,節(jié)約能源和水資源,消除了有機膨潤土制備和使用過程中表面活性劑的二次污染;廢水處理流程簡單,操作方便,縮短了廢水處理時間,吸附去除有機污染物的效率優(yōu)于傳統(tǒng)方法制備的有機膨潤土,顯著降低廢水處理的成本,易于推廣使用。

一、 項目簡介并流濕式脫硫除塵一體化技術(shù)及設(shè)備是針對鍋爐煙氣處理、化工、制藥、食品、廢氣處理等領(lǐng)域的含塵、含硫氣體進行凈化處理開發(fā)的一種運行費用低、脫硫、除塵效率高的環(huán)保技術(shù)與設(shè)備。設(shè)備內(nèi)安裝有自主研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的旋風(fēng)式氣液接觸元件，含塵、含硫氣體與清洗液體同時從設(shè)備頂部并流進入，在高速通過旋風(fēng)式高效接觸元件時對產(chǎn)生強烈的破碎、攪拌、沖擊作用，增強除塵效果，氣體得到凈化。并流濕式脫硫除塵流程如下圖所示。二、 項目技術(shù)成熟程度已應(yīng)用在實際工業(yè)生產(chǎn)中。應(yīng)用實例包括：1. 在河北邢臺英都化工廠含單質(zhì)硫氣體的凈化工藝中，成功地解決了原有氣體凈化系統(tǒng)中氣體單質(zhì)硫含量不達標的問題，除塵效率達到99.8%；設(shè)備由原來的直徑3米、高32米下降為直徑1.6米，高14.64米，設(shè)備投資大大降低；運行可靠、操作簡單；經(jīng)河北省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗院檢測，總濕板壓降120Pa。 2. 本技術(shù)和設(shè)備在山東得克公司脫硫工程中應(yīng)用，氣量10000Nm3/h，設(shè)備直徑φ1000，高6100mm，脫硫率達99.5%。三、 技術(shù)指標采用氣液并流，空塔氣速可達到5~15m/s，液氣比達到5 L/m3；全塔總壓降＜150Pa，脫硫率≥99.5%，總除塵效率可達到99%；對0~5μm粒徑的微細粉塵分級效率達到85%；與氣液逆流相比，處理相同氣量和粉塵濃度時，能耗可降低25%，設(shè)備尺寸減小50%～60%，操作費用和設(shè)備投資可減少40%以上；操作時不會出現(xiàn)液泛、霧沫夾帶或帶水現(xiàn)象，塔板上無結(jié)垢；操作時不會產(chǎn)生粉塵的再飛揚問題。四、 市場前景并流濕式脫硫除塵一體化技術(shù)及設(shè)備是針對鍋爐煙氣處理、化工、制藥、食品、廢氣處理等領(lǐng)域的含塵、含硫氣體進行凈化處理開發(fā)的一種運行費用低、脫硫、除塵效率高的環(huán)保技術(shù)與設(shè)備。氨法、雙堿法、鎂法、石灰石—石膏法等各種方法鍋爐煙氣脫硫除塵；鋼鐵行業(yè)燒結(jié)煙氣的脫硫除塵；化工、制藥、食品、建材等行業(yè)的工業(yè)除塵；煙氣脫硫脫硝除塵一體化操作；有害氣體的凈化、冷卻和增濕；處理高溫、高濕和有爆炸危險的氣體；H2S、HCl、NH3、HF等氣體的吸收；惡臭氣體的脫臭。五、 規(guī)模與投資需求根據(jù)不同需求可對應(yīng)多種解決方案。六、 合作方式技術(shù)入股，技術(shù)轉(zhuǎn)讓等形式。七、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式項目負責人及聯(lián)系人：張少峰電話： 022-60204596 13132081566 郵箱： shfzhang@hebut.edu.cn八、 附件：成果圖片

本發(fā)明公開了一種模塊化儲稻、集糠裝置，裝置包括箱體、儲稻箱、集糠箱；箱體包括前門，左側(cè)板，右側(cè)板，頂板，底板，后板；所述前門固定安裝在左側(cè)板上；所述左側(cè)板有矩形榫ａ；所述右側(cè)板有矩形榫ｂ，梯形榫ｃ，梯形榫ｄ；所述頂板有梯形榫ａ，梯形榫ｂ；所述后板有抽稻口、進糠口、出氣口；所述儲稻箱與箱體通過榫卯結(jié)構(gòu)連接，可自由拆卸；所述集糠箱通過榫卯結(jié)構(gòu)與箱體連接，可自由拆卸；本發(fā)明兼具稻谷儲存和糠粉收集功能，通過將儲稻箱、集糠箱模塊化、一體化，便于儲稻箱、集糠箱的生產(chǎn)、安裝、維護，通過結(jié)構(gòu)的簡化、創(chuàng)新，實現(xiàn)低位抽稻，降低成本，提高生產(chǎn)效率。

本實用新型公開了一種現(xiàn)代化小區(qū)智能停車位管理系統(tǒng)，為小區(qū)住戶提供長期租用的固定停車位，為小區(qū)訪客提供臨時停車位，通過對小區(qū)住戶的固定停車位和小區(qū)訪客的臨時停車位分開進行管理，同時設(shè)置車位智能鎖限制車輛進入停車位，設(shè)置計時器配合壓力傳感器獲取進入小區(qū)的車輛是否停放在指定停車位的信息，當進入小區(qū)內(nèi)的車輛存在亂停放的情況時，能夠及時報警，提醒工作人員處理，高效的實現(xiàn)了對小區(qū)內(nèi)停車進行有序管理，減輕了物業(yè)工作人員的工作難度，有效避免了小區(qū)內(nèi)車位亂停和搶車位情況的發(fā)生，方便了居民生活。

本成果針對液化天然氣漁船的特殊使用條件，基于經(jīng)濟角度考慮，智能、高效的利用液化天然氣冷能，通過內(nèi)置的LNG壓力/溫度控制模塊、發(fā)動機燃料供應(yīng)監(jiān)測模塊、發(fā)動機檢測與安全保護模塊和漁船導(dǎo)航模塊之間相互電信息通信連接并共同組成檢測控制導(dǎo)航系統(tǒng)，LNG儲罐、-100℃冰鮮庫、-60℃冰鮮庫、-18℃冰鮮庫和冷海水制備庫之間相互電信息通信連接并共同組成LNG冷能利用系統(tǒng)，計算機、打印機、控制導(dǎo)航系統(tǒng)、LNG-柴油雙燃料發(fā)動機、柴油油箱、LNG冷能利用系統(tǒng)之間相互電氣信息相連接并共同組成LNG漁船智能化控制裝置，實現(xiàn)利用能量的自動化控制。本成果實現(xiàn)液化天然氣冷能智能梯次利用的有效控制，保證液化天然氣漁船的經(jīng)濟和社會效益，其結(jié)構(gòu)簡單，操作界面友好，性能安全穩(wěn)定，易于推廣應(yīng)用。隨著海洋、江河湖泊環(huán)境問題的日益凸顯，我國漁船使用液化天然氣清潔能源已經(jīng)大勢所趨.本成果通過檢測控制導(dǎo)航系統(tǒng)、LNG冷能利用系統(tǒng)、LNG漁船智能化控制裝置等實現(xiàn)了液化天然氣冷能智能梯次利用的有效控制，不但有效提高了液化天然氣漁船的經(jīng)濟收益，而且大大降低了液化天然氣漁船的運營成本，其結(jié)構(gòu)簡單，操作界面友好，性能安全穩(wěn)定，易于推廣應(yīng)用。