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基于聽覺感知的移動機器人目標定位系統研究
一、 項目簡介本項目通過仿生學方法模擬生物聽覺系統，建立機器人實時性、魯棒性強，并具有較高適用性的環境感知新方法，充分利用機器人感知信息，實現其在復雜環境下基于聽覺的目標定位。二、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）已授權發明專利1項:《一種聲源定位裝置》（201010191634.1）三、 市場前景（應用領域、市場分析等）聽覺感知機器人技術可在軍事上和民用上得到十分廣泛的應用，例如：智能雷彈系統對目標的定位與跟蹤；護理機器人可通過語音識別完成患者指定的任務；地震救災任務中利用被困者發出的聲音來判斷其具體位置的；在危險氣（液）體泄漏時，可通過聽覺傳感器對聲音場強度大小的判斷找到其泄漏源，從而避免搜索人員的傷亡。四、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）聯系人：楊鵬 教授/博導，控制科學與工程學院 院長通訊地址：天津市紅橋區河北工業大學東院358信箱辦公地址：河北工業大學東院七教1024電子郵箱：yphebut@aliyun.com手機：13602051146五、高清成果圖片2-3張
河北工業大學
2021-04-11
核定位蛋白 1(Nulp1)在治療心肌肥厚中的功能及應用
本發明公開了一種核定位蛋白 1(Nulp1)在治療心肌肥厚中的功能及應用，屬于基因的功能與應用 領域。本發明確定了 Nulp1 的表達與心肌肥厚之間的相互關系，研究結果表明在發生心肌肥厚的模型中， Nulp1 的表達和正常組相比顯著降低;抑制 Nulp1 表達顯著促進了心肌肥厚、纖維化，惡化心功能，促 進 Nulp1 過表達則顯著抑制了心肌肥厚、纖維化，保護心功能。因此，Nulp1 可作為靶基因，用于篩選 保護心臟功能、抗心臟纖維化和/或預防、緩解和/或治療心肌肥厚的藥物，用于制備保護心臟功能、抗 心肌肥厚和/或預防、緩解和/或治療心肌肥厚的藥物，為心肌肥厚的治療提供了一條有效的新途徑。
武漢大學
2021-04-13
一種六自由度主被動復合定位與隔振平臺
本發明公開了一種六自由度主被動復合定位與隔振平臺，該平 臺包括基礎平臺(3)和負載平臺(1)，其特征在于:該平臺還包括執行器 單元(2)，其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負載平臺(1)連接，通過下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎平臺(3)連接，所述執行器單元(2)為六個，其軸線 相互垂直，各執行器單元包括初級被動隔振機構和次級隔振機構。本 發明的六自由度主被動復合定位與隔振平臺，六個執行器單元在空間 呈現立方體構型，每個執行器具有相同的結構特性和控制特性，可實 現六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用
華中科技大學
2021-04-14
高導熱高強度鎂合金及其制備方法
鎂合金是作為一種輕質金屬結構材料，具有密度低、比強度和比剛度高、阻尼性能好、電磁屏蔽效果好、鑄造性能優良和加工性能好的優點，獲得了廣泛的應用前景。在鎂合金產業化應用過程中，稀土往往作為制備過程中的優化劑來改善合金的熔體純凈度、晶粒細化度及產品外觀質量，同時可大幅度提升合金的強度與延伸率。但是目前普遍使用的稀土鎂合金強度低導熱性能差，限制了其大規模應用。因此，開發具有高導熱性、高強度的鎂合金對于擴大鎂合金在 5G 通信、3C 器件及汽車產品等需要高散熱領域的應用，具有極其重要的意義。
高導熱高強度鎂合金是在一定配比的 Mg-Zn-Zr 系列合金中添加 Nd 稀土金屬，Nd 的添加可以改善合金的熔體純凈度、晶粒細化度及產品外觀質量，并有效析出基體中的 Zn和 Zr 原子，有效提升合金的導熱性能和力學強度。鎂合金的導熱性能可以通過導熱率來體現，力學性能可以通過抗拉強度，屈服強度體現。高的導熱性能可以保證合金在散熱器件領域的熱導性能指標，使器件可以具有較快的熱量傳輸能力，使設備內部熱量及時排出;高的力學強度可以保證合金作為結構件的力學性能指標，使其作為結構件更為可靠。相較于傳統鎂合金，團隊通過添加 Nd 稀土元素可以有效提升鎂合金的導熱性能和力學強度，Nd 一般分布于晶界，可以弱化鎂合金的織構，提升鎂合金各晶粒之間的協調能力:而且 Nd 在鎂合金成型過程中可以與 Zn 原子結合形成熱穩定的第二相，促進動態再結晶提升鎂合金的強度:此外，Nd 元素的添加會與基體中的 Zn 元素結合，減弱基體中的晶格畸變，提升鎂合金的熱導率。
西安交通大學
2025-02-08
一種馬鈴薯定位標記裝置和一種馬鈴薯播種裝置
本發明一種馬鈴薯定位標記裝置和一種馬鈴薯播種裝置，該馬鈴薯定位標記裝置包括機架，機架上設置有漏播檢測單元，漏播檢測單元的后端設置有定位標記單元，漏播檢測單元檢測到馬鈴薯播種過程中漏播，將漏播信號傳遞到定位標記單元，定位標記單元定位標記以示馬鈴薯漏播；馬鈴薯播種裝置包括上述的馬鈴薯定位標記裝置。該發明在馬鈴薯出現漏播情況時可以進行標記，以便于后期補種。
青島農業大學
2021-04-11
無線通信技術衛星通信與定位技術智能監控與物聯網技術
無線通信技術VHF/UHF頻段基于OFDM技術的高速數據通信系統 無線通信的突出問題：頻率資源嚴重不足 。 我國無管會允許在這一頻段進行數據的傳輸，如地質礦產、水利、能源、國家地震局、建設部、氣象局、軍隊等部門的專用無線通信系統。
南開大學
2021-04-14
一種自動定位固定艦載直升機起落架的輔助降落系統
本發明涉及一種自動定位固定艦載直升機起落架的輔助降落系統，本發明旨在解決驅逐艦受風浪載荷作用不平穩時，幫助艦載直升機更穩定快速降落。該系統包括固定底座、旋轉底座、下連接桿、上連接桿、攝像頭、伸縮桿、機械爪。其機械臂呈三角形排列，可在槽口內360度旋轉及移動，以適配不同大小艦載直升機并同時固定其三個部位；通過攝像頭自動定位艦載直升機及起落架位置，伸出機械爪固定。系統利用高清攝像頭識別測量，中央控制系統處理數據，機械臂依指令精確調整，伸縮桿精準控制機械爪伸出長度，機械爪能有效固定艦載直升機起落架，保障其安全穩定降落。
南京工業大學
2021-01-12
一種聚集增強發光效率的NIR-II熒光J-聚集體及其應用
本發明提出一種聚集增強發光效率的NIR?II熒光J?聚集體及其應用。AS5Br(δ)能夠在水介質中輕松形成J?聚集體，無需復雜的制備過程且具有聚集誘導熒光效率增強特性。經過轉化成為J?聚集體納米粒子AS5Br(δ)NPs后，實現了迄今為止報道的NIR?II熒光J?聚集體中量子產率最高的記錄，NIR?II熒光量子產率達到5.2%。AS5Br(δ)NPs的熒光量子產率甚至超過了AS5Br(δ)在最佳溶劑中的熒光量子產率，克服了將NIR?II熒光J?聚集體轉化為生物相容性納米粒子面臨的難題，在小鼠的血管和腫瘤部位進行NIR?II成像以及腫瘤切除實驗中，展現了其作為超亮NIR?II熒光團的潛力。
南京工業大學
2021-01-12
微生物轉化生產洛伐他汀中間體 R-J6 的關鍵技術
他汀類藥物(statins)是一類羥甲基戊二酰輔酶 A (HMG-CoA)還原酶選擇性抑制劑，能夠降低血漿膽固醇和脂蛋白水平，是防治冠心病、腦中風、高血脂、動脈粥樣硬化的首選用藥。目前，工業化生產他汀類藥物側鏈關鍵中間體主要途徑為化學合成法，此法反應步聚復雜，條件不易控制，所需手性試劑價格昂貴，污染嚴重，收率低。而酶法催化生產他汀類藥物側鏈關鍵中間體具有工藝簡單、周期短、耗能低、專一性強、收率高、提取方便等優點，因而受到越來越多的關注。采用酶法合成瑞舒伐他汀鈣側鏈關鍵中間體，體現降耗環保的時代需求；采用非水相體系進行酶催化反應，解決了底物難溶的瓶頸問題。
江南大學
2021-04-11
3D打印個體化定位導板應用于脛骨平臺后外側骨折治療
3D打印個體化定位導板應用于骨科臨床是國際生物醫學工程領域的研究熱點和前沿，當前的研究難點在于打印定位導板模型的釘道與3D仿真模型釘道是否一致。本項目立足國際前沿，基于羊脛骨CT掃描圖像，建立脛骨平臺骨折三維模型、鋼板及導板三維模型，3D打印實體導板及鋼板模型，再將3D打印導板應用到臨床骨科科室的術前設計及模擬手術過程，實現以3D打印個體化定位導板輔助脛骨平臺后外側骨折的治療。首先，通過CT掃描獲取羊脛骨DICOM圖像，建立脛骨平臺后外側骨折三維模型及鋼板模型，模擬修復不同脛骨骨折工況，設計帶置釘釘道的導板；然后，打印3D導板模型及鋼板實體模型，并將導板分別固定在不同脛骨標本上模擬微創手術，按釘道植入螺釘；再進行CT掃描及實驗驗證釘道位置長度等是否與初次3D仿真的釘道的參數一致；最后將該3D打印導板技術推廣到醫院臨床骨科科室。本項目可在上海市浦東新區公利醫院進行試點應用，實現成果轉化，轉化成果可推廣用于各醫院臨床骨科科室的術前設計、模擬手術過程、醫學教學和科研，架設虛擬手術和真實手術的橋梁，提高骨科手術治愈率，具有良好的經濟、社會效益，具有重要的理論研究意義、臨床意義、應用價值及廣闊的市場前景。
同濟大學
2021-04-11