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在中德雙邊政府合作協(xié)議框架——環(huán)境能源領(lǐng)域“中德清潔水創(chuàng)新研究項(xiàng)目（Clean Water）”項(xiàng)目支持下,與德國專家合作研究提出了“半集中式污水及固體廢物綜合處理及資源化技術(shù)”, 該技術(shù)改變了傳統(tǒng)的集中式供排水模式的“污染物末端處理”結(jié)構(gòu)與物質(zhì)流和能量流“直線式”流動(dòng)模式，從根本上解決了現(xiàn)有水資源重復(fù)利用率低和污染物難以資源化難題，該技術(shù)成果成功在2014 年青島世界園藝博覽會(huì)進(jìn)行示范應(yīng)用，通過生活污水分質(zhì)收集、處理，滿足再生水的分質(zhì)回用的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)再生水回用率達(dá) 90%以上，生活用水節(jié)水率達(dá) 40%以上；通過污水污泥與生活垃圾協(xié)同消化處理，在有機(jī)廢棄物 100%無害化處理與利用的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)綠色清潔能源（沼氣發(fā)電）回收利用。該技術(shù)解決了快速發(fā)展中城市區(qū)域基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與環(huán)境污染問題，引領(lǐng)市政供排水等基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展方向，實(shí)現(xiàn)了“能源消耗最低、污染排放最少、廢物綜合利用”的最優(yōu)化。既體現(xiàn)了“循環(huán)經(jīng)濟(jì)”與“低碳經(jīng)濟(jì)”的原則，又與我國當(dāng)前建設(shè)“低碳社會(huì)”和“綠色住宅區(qū)”的小康社會(huì)目標(biāo)吻合，不僅具有很好的社會(huì)效益及環(huán)境效益，而且對(duì)促進(jìn)城市可持續(xù)發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 

本發(fā)明公開了一種刀具跳動(dòng)量及刀刃初始角的測量方法及裝置， 可以同步完成主軸跳動(dòng)量及刀刃初始角的測量。本專利提出的裝置通 過兩個(gè)激光位移傳感器同時(shí)采集刀柄跳動(dòng)量及刀齒跳動(dòng)量。前者數(shù)據(jù) 用于計(jì)算刀具跳動(dòng)量，后者數(shù)據(jù)與前者數(shù)據(jù)共同用于確定刀刃初始角。 測量數(shù)據(jù)通過串口通信，交由上位機(jī)處理。刀具跳動(dòng)量的計(jì)算通過刀 柄處的激光位移傳感器采集的數(shù)據(jù)，進(jìn)行波峰波谷求差直接獲得；刀 刃初始角通過對(duì)刀柄、刀刃處激光位移傳感器采集的兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行波 峰相位求差獲得。 

本發(fā)明公開了一種刀具跳動(dòng)量及刀刃初始角的測量方法及裝置，可以同步完成主軸跳動(dòng)量及刀刃初始角的測量。本專利提出的裝置通過兩個(gè)激光位移傳感器同時(shí)采集刀柄跳動(dòng)量及刀齒跳動(dòng)量。前者數(shù)據(jù)用于計(jì)算刀具跳動(dòng)量，后者數(shù)據(jù)與前者數(shù)據(jù)共同用于確定刀刃初始角。測量數(shù)據(jù)通過串口通信，交由上位機(jī)處理。刀具跳動(dòng)量的計(jì)算通過刀柄處的激光位移傳感器采集的數(shù)據(jù)，進(jìn)行波峰波谷求差直接獲得；刀刃初始角通過對(duì)刀柄、刀刃處激光位移傳感器采集的兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行波峰相位求差獲得。

本發(fā)明公開一種基于云技術(shù)的商品溯源及消費(fèi)流向統(tǒng)計(jì)分析方法及系統(tǒng)，本發(fā)明中采用所述云計(jì)算平臺(tái)與云計(jì)算終端相互協(xié)作的云技術(shù)架構(gòu)，由所述云計(jì)算平臺(tái)負(fù)責(zé)億級(jí)加密二維碼的編碼、壓縮、加密、生成、激活、賦值及管理，并為消費(fèi)者提供商品溯源服務(wù)，為企業(yè)提供消費(fèi)流向統(tǒng)計(jì)分析服務(wù)；所述云計(jì)算終端負(fù)責(zé)賦予商品加密二維碼標(biāo)識(shí)，本發(fā)明利用云技術(shù)強(qiáng)大的計(jì)算能力和性能，以及方便的

本發(fā)明公開一種基于云技術(shù)的商品溯源及消費(fèi)流向統(tǒng)計(jì)分析方法及系統(tǒng)，本發(fā)明中采用所述云計(jì)算平臺(tái)與云計(jì)算終端相互協(xié)作的云技術(shù)架構(gòu)，由所述云計(jì)算平臺(tái)負(fù)責(zé)億級(jí)加密二維碼的編碼、壓縮、加密、生成、激活、賦值及管理，并為消費(fèi)者提供商品溯源服務(wù)，為企業(yè)提供消費(fèi)流向統(tǒng)計(jì)分析服務(wù)；所述云計(jì)算終端負(fù)責(zé)賦予商品加密二維碼標(biāo)識(shí)，本發(fā)明利用云技術(shù)強(qiáng)大的計(jì)算能力和性能，以及方便的

針對(duì)風(fēng)味成分、香精油類普遍存在的易揮發(fā)、易氧化損失等特性，本實(shí)驗(yàn)室 采用納米乳化體系，在提高這兩類物質(zhì)穩(wěn)定性的同時(shí)，進(jìn)一步提高風(fēng)味成分和香 精油類物質(zhì)的水溶解性，并通過乳化體系的構(gòu)建達(dá)到風(fēng)味物質(zhì)的控制釋放效果。 同時(shí)，對(duì)于具有抗菌性的香精油類，提高并延長抗菌特性，可作為食品級(jí)抗菌劑，在食品體系中廣泛應(yīng)用。本技術(shù)加工手段溫和，過程中無污染，非常適用于食品 中風(fēng)味成分和香精油類物質(zhì)的深加工，提高產(chǎn)品附加值。以薄荷油為例的微乳化 產(chǎn)品，儲(chǔ)藏期間粒徑保持在 20 nm 左右，常溫儲(chǔ)藏 12 個(gè)月有效成分保留率分別 達(dá) 98.2%和 97.6%，損失率小于 10%。 

競賽機(jī)器人性能測試及顯示裝置，可應(yīng)用于機(jī)器人軌跡賽，如機(jī)器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規(guī)定圖形行走競賽等，使競賽規(guī)則更為直觀、明朗，減小競賽結(jié)果判斷的人為誤差。將該競賽機(jī)器人性能測試及顯示裝置應(yīng)用于機(jī)器人性能的評(píng)價(jià)，為生產(chǎn)者、銷售者和購置者提供更為統(tǒng)一、直觀、準(zhǔn)確的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。進(jìn)一步擴(kuò)展該競賽機(jī)器人性能測試及顯示裝置，如使系統(tǒng)自動(dòng)升降、傾斜等，可進(jìn)一步豐富機(jī)器人競賽規(guī)則、完善機(jī)器人性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。利用競賽機(jī)器人性能測試及顯示裝置反饋的機(jī)器人性能信息，可進(jìn)行更為深入的機(jī)器人研究開發(fā)，例如應(yīng)用于人形機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃中，可推動(dòng)機(jī)器人研究事業(yè)的發(fā)展。該成果已獲專利 2 項(xiàng)，發(fā)表英文學(xué)術(shù)論文 2 篇。

(1) 在國內(nèi)首次建立了網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式庫。該模式庫包括面向獨(dú)立企 業(yè)、面向企業(yè)集團(tuán)、面向區(qū)域、面向行業(yè)、面向企業(yè)動(dòng)態(tài)聯(lián)盟等五大類網(wǎng)絡(luò)化 制造系統(tǒng)模式，每類模式包括體系結(jié)構(gòu)、實(shí)施方案、軟件集成接口、運(yùn)行模式和 實(shí)施案例。其中創(chuàng)新性和效益比較突出的兩類模式是： ?在國內(nèi)首次提出了企業(yè)級(jí)的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一基于企業(yè)內(nèi)、外部 網(wǎng)絡(luò)化制造的企業(yè)信息化模式，設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)，在各大中型企業(yè) 成功實(shí)施和應(yīng)用。 ?在國內(nèi)外首次提出了面向區(qū)域制造業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一“區(qū)域 性網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)"模式，被第27屆國際計(jì)算機(jī)和工業(yè)工程大會(huì)選為大會(huì)主題報(bào) 告。被國家科技部列入了國家863計(jì)劃，在國內(nèi)外產(chǎn)生了較大影響。并成功設(shè)計(jì) 出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)和運(yùn)行模式，已在我國3個(gè)省市得到了成功應(yīng)用。（2）在國內(nèi)以領(lǐng)先優(yōu)勢中標(biāo)國家十五科技攻關(guān)項(xiàng)目“網(wǎng)絡(luò)化制造平臺(tái)"， 在此基礎(chǔ)上開發(fā)成功了我國第一個(gè)多功能的網(wǎng)絡(luò)化制造平臺(tái)，通過科技部的驗(yàn) 收。平臺(tái)由集成框架和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫等五個(gè)層次組成。最頂層是應(yīng)用功能 系統(tǒng)層，其中應(yīng)用效果比較突出的應(yīng)用功能系統(tǒng)有網(wǎng)絡(luò)化分銷管理系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化 銷售與定制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同工作支持系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)化軟件資源共享支持系統(tǒng)； 前兩個(gè)功能系統(tǒng)被國內(nèi)外院士、專家組成的鑒定委員會(huì)鑒定為“國內(nèi)領(lǐng)先" 和“國際先進(jìn)水平"。