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一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內外環境下對目標和環境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩像、動態目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現快速追蹤動態目標，實現環境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結構高動態輕量化優化設計及優化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協調的關節配置方案，研究多軸關節的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現對環境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩像算法；結合姿態反饋信息通過眼頸關節協調進行適應性姿態調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現主動適應混合穩像算法。
3)動態目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經回路控制機理的眼頸協調優化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節實現優化協調運動，實現時間最優快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環境觀測的序列決策指令，實現更優更快的環境地圖創建。實現室外環境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2023-05-09
裸眼立體顯示與立體內容制作技術
成果簡介立體顯示技術與傳統二維顯示技術相比， 可以提供場景的更為全面的信息，其優點是顯而易見的， 具有十分廣闊的應用市場。傳統的立體圖象顯示需要佩帶偏振眼鏡、 互補色眼鏡、 液晶眼鏡或頭盔之類的輔助工具， 人眼除了觀看屏幕外， 做其他工作十分不便。 裸眼立體顯示技術無需佩帶眼鏡即可獲得立體視覺， 具有更大的靈活性和實用性。 裸眼 3D 技術將在電子游戲、 電影、 電視、 廣告、 醫學等各領域全面鋪開， 具有極為廣闊的市場前景。3D 技術的迅速發展和技術革新的突飛猛進， 給
安徽工業大學
2021-04-14
XM-428眼球與眼眶放大模型
XM-428眼球與眼眶放大模型
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XM-428眼球與眼眶放大模型在上頜骨上方將眼球水平切，由眼眶、眼球壁鞏膜、上、下半側、晶狀體、玻璃體以及眼球外肌和視神經等10個部件組成，并顯示眼球壁（鞏膜、角膜、虹膜、睫狀體、脈絡膜和視網膜）、眼球內容物、眼球外肌、眼副器以及血管和神經等結構。
尺寸：放大3倍，19×18×22cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
高級眼視網膜病變檢查模型XM-SWM
XM-SWM高級眼視網膜病變檢查模型
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一、功能特點：
■ XM-SWM高級眼視網膜病變檢查操作模型用于訓練眼底檢查和眼底病變診斷技巧，配有13種臨床常見的眼底病變模塊且更換方便，利于示教和訓練。
■ 模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模型呈標準的眼底檢查體位，病變圖片可以方便置入到模型內。
■ 可用眼底鏡進行眼底檢查。
■ 病變圖片可在幻燈機上放映并教學。
■ 共有13種病變：
· 正常視網膜 ????????????????????????· 老年性視網膜黃斑變性/玻璃疣
· 視網膜中心靜脈閉塞 ????????????????· 高血壓性視網膜病變
· 視乳頭水腫 ????????????????????????· 視神經盤凹陷
· 視神經萎縮 ????????????????????????· 輕度背景型糖尿病視網膜病變
· 背景型（單純型）糖尿病視網膜病變 ??· 增殖前期糖尿病視網膜病變1
· 增殖前期糖尿病視網膜病變2 ?????????· 增生性糖尿病視網膜病變
· 糖尿病視網膜病變
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 高級眼視網膜病變檢查模型：1臺 ??????■ 病變模塊：13個
■ 說明書：1冊 ????????????????????????■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
科研進展 | 甄瑩團隊發現蔽眼蝶翅膀眼斑表型可塑性具有可遺傳的自然多樣性
春風如酥，花開爛漫，最是一年好時節。走在田間的小路上舉目望去，蝴蝶翩飛，如果看到上圖的兩種蝴蝶，它們翅膀上的特征如此不同，你或許會認為它們是不同的物種，而事實上它們是同一物種，只不過是在不同的季節有不同的外部形態。這種現象在生物學上稱之為表型可塑性。
西湖大學
2023-04-19
KJ110-J1型地面傳輸接口
KJ110—J1地面用傳輸接口是KJ110N礦井安全生產監控系統重要的數據通訊設備；在地面主要用于井下光纖傳輸接口和地面中心站之間的數據及控制指令的傳輸。 該接口與中心站數據通訊速率可達19200bit/s，設計有32KB高速數據緩沖區，接口設計有320×240點陣的液晶顯示器，實時顯示系統通訊狀態和通訊線路故障診斷。10個指示燈可實時顯示井下設備或主機的通訊狀態。 該接口與中心站主機采用RS232接口進行通訊，井下數據通訊主干線采用單模光纖，井下分站采用金屬電纜異步基帶時分制傳輸數據。具有接口適應性強、通訊距離遠、通訊誤碼率低、數據傳輸可靠性高、體積小、重量輕、使用維護方便等優點。
西安科技大學
2021-04-11
兩用三球儀(J342)
J342—II三球儀是我廠根據教學大綱要求設計的地理教學儀器，既能電動演示，也能手推演示。該儀器主要能演示地球、月球及太陽的相對運動; 晝夜的形成; 月球圓缺的變化; 日食和月食; 還有四季的自然形成現象。
? ??演示內容: 1、地球、月球及太陽的相對運動:? 地球在繞太陽公轉的同時，還繞地軸自轉。地球帶著月球以逆時針方向(從北半球看) 繞太陽公轉。月球以逆時針方向繞地球公轉(月球的自轉與其公轉同步)。
2、晝夜交替:? 在演示中，可看到太陽總是照亮地球的一半，向著太陽的半球是晝半球; 背著太陽的半球是夜半球。地球每天繞地軸自轉一周，地球上各地便發生晝夜交替現象。
3、月相變化:月球本身不發光，它和地球一樣，總是一半被太陽照亮，我們看到的月亮，是月球反射的太陽光。月球不斷地繞地球公轉，被照一面有時全部向著地球，有時部分向著地球，有時則全部背著地球。因就產生了圓缺的變化。
?????? ?4、日食和月食:? 演示時，使月球處于地球和太陽之間，再調整月球軌道圈，使月、地、日三者成一直線，月球的影子投射在球上，便發生日食。如地球處于月球與太陽中間，月球進入地形，便產生月食。
??? 5、四季的形成: 地球的自轉軸與其公轉的軌道面成66°34′的交角。在一年之中，南北兩半球交替傾向太陽，
使各地的晝夜短(日照時間) 和正午太陽高度發生變化，形成寒來暑往的季節更替。
?? 演示時，調節季節盤，使指針向“夏至”(指北半球的夏至) 北半球正傾向太陽，此時太陽直射北回歸線北半球各地白晝最長，正午太陽高度最大，獲得太陽輻射能最多是夏季; 南半球各地白晝最短，正午太陽高度最小，獲得太陽輻
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射能最小是冬季。當指針分別處于“春分” 和“秋分”時，太陽直射在赤道、南、北半球各地白晝夜相等，正午太陽高度平均，分別為春季和秋季。?
6、標準:JY0001-2003; Q/HDB007-2003 。?
7、外形尺寸：475×185×280㎜ 。???
8、重量(凈)：2公斤。
杭州電表廠
2021-08-23
多用電表J01410（MF142）
?????? ?J0410型(MF-142)萬用表為磁電系整流式儀表，儀表共有20檔基本量程，是專供老師教學實驗使用的多量程儀表。?測量范圍: 1、直流電流:0-60-600μA-3-300-3000mA ; 準確度為±2.5%;? ?2、直流電壓: 0-0.3V (準確度±5%) ; 0-3-30-300-1200V; 準確度±2.5%; ????3、交流電壓:0-12-60-300-600V; 準確度為±5%;? ????4、電阻:( 中心值20) Ω×1;Ω×10; Ω×100; Ω×1K; Ω×10K (±2.5%);??? ?5、電壓靈敏度：直流為16.67KΩ/V，交流為8.33KΩ/V。?? 6、電平:-10-57dB;??????7、 晶體管靜態直流放大系數HFE :0-500;? ??8、Ω×1;Ω×10; Ω×100; Ω×1K; 用R6型5號1.5V電池, Ω×10K用15F20型22.5V電池;???????????????? 9、 外型尺寸：168 mm×114mm×41mm;? ?????????????????10、重量：0.35㎏; ???????????11、標準代號： JY0330－93;??????? 12、 符合JY0001－2003; JY0002-2003標準
杭州電表廠
2021-08-23
多用電表J01410（MF141）
J0411 (MF-141)型萬用表為磁電系整流式儀表，儀表有19檔基本量程，是學生實驗使用的多用電表。
測量范圍: 1、直流電流:0-0.5-1-10-100mA ; 準確度為±2.5%; ?2、直流電壓: 0-0.5V(準確度±5%)0-2.5-10-50-250-500V; 準確度±2.5%; ?3、 交流電壓:0-2.5-10-50-250-500V; 準確度為±5%; 4、電阻:( 中心值40) Ω×1Ω×10Ω×100Ω×1K? (±2.5%)? ?5、 用R6型1.5V和 6F22型9V電池各1節; ????6、外型尺寸：135 mm×92mm×42 mm;?? 7、重量：0.25㎏;? ??8、標準代號：JY0330-1993; ?????9、產品符合JY0001－2003; JY0002-2003標準。
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杭州電表廠
2021-08-23
多用電表J01410（MF95A）
??標準。
?????? J0410 (MF95)型萬用電表為磁電式整流結構，具有28檔量程的高靈敏度儀表，具有交、直流電流、交、直流電壓、直流電阻、電平、晶體管直流等2個附加參考量程的測量功能，適合于學校、實驗室、工礦、電子儀器、無線電、電訊、電工使用。（05年中教協會推薦產品之一）。
??????? 測量范圍：1、 DC：（0~0.05mA ~1mA ~10mA ~100 mA ~500 mA ~5A）?? 準確度：2.5級、? 5A準確度: 5級;?????
????2、 DCV：（0~0.25 V ~1 V ~2.5 V ~10 V ~50 V ~25 0 V ~500 V ~2500V）準確度：2.5級、 500~2500V 準確度: 5級;?? ? 3、 ACA： （0~10 mA~100 mA ~1000 mA ~5A） 準確度: 5級；???? 4、ACV： （0~10 V ~50 V ~250 V ~500 V ~2500V）準確度：5級；4、 電阻中心值：25：(R×1Ω×10Ω×100Ω×1KΩ×10KΩ）準確度：10級;? 5、音頻電平: -10dB ~+22dB; ??6: 晶體管直流放大器: 0 ~250hFE;? 7、 阻尼時間：≤4S ; ?8、交流被測量額定頻率:45~65HZ; ?9、 外型尺寸：196 mm×128 mm×45 mm;?
?10、 重量：0.35㎏;?? ?11、標準代號：JY0330-1993; ??12、產品符合JY0001－2003; JY0002-2003標準。
杭州電表廠
2021-08-23