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串聯機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯關節式工業機器人，智能視覺檢測系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構，可實現對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立，通過此平臺可進行串聯關節機器人結構，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校、本科院校相關專業等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。

并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。

變壓吸附制氧制氮技術是近來發展起來的高心技術。它利用取之不盡的空氣作原料，在有電能的條件下，可以源源不斷地制取氧氣和氮氣。具有投資少、成本低、規模靈活、自動化程度高等顯著優勢，可以廣泛用于冶金、化工、醫療、環保等廣大領域，市場前景極好。 變壓吸附制氧技術作為具有實用價值的技術概念，是70年代提出的。當時開發這一技術是滿足對氧氣純度要求不高，用深冷裝置氣量偏小，而用低溫槽車運輸氣量又不方便的這一類用戶的要求。國外真正進入工業應用是80年代初期。我國在70年代末也開始研究，80年代末期進入工業應用。經過近30年的研究開發，進入90年代后，變壓吸附裝置在降低能耗，降低投資、工藝流程簡化、提高可靠性方面，都有了很大的進步，使之成為成熟的高新技術。 北京科技大學熱能工程系長期開展變壓吸附氣體分離技術研究，具有相當的研究條件和科研隊伍。開發的微型變壓吸附醫用制氧機已由國家計委中國高新投資集團投資組織批量生產，形成了一定的市場分額。為國家西部開發重大工程——青鐵路藏的世界第一隧道——海拔高達5000米風火山隧道，研制了世界上第一套5000米海拔地區制氧供氧系統。該系統為風火山隧道工程的順利進行提供了有利保障。

該項目成果主要應用于機械制造業中難加工材料（如不銹鋼、耐熱鋼、高強度鋼、磁鋼、 鈦合金鋼等）的通孔、盲孔的鉆、擴、鉸孔加工以及螺紋孔的振動切削攻絲和振動擠壓攻絲 加工。 項目概況 ⑴技術原理 該項目成果應用周向振動切削理論和內凸輪組合機構專利技術，將兩個勻速轉動輸入轉 換成為周向振動切削所需要的 sin(a t) H A ω = ω + ω ? ? （勻速轉動與擺振運動的合成）運動 規律，實現對于內孔和螺紋表面的振動切削加工，利用變頻控制技術實現振動頻率的控制。 ⑵與國內外同類技術比較成果的創造性、先進性 該項目成果改變了傳統振動孔加工設備的激振方式，提高了回轉振動鉆床的擺振頻率。 調研和查新表明，該項目成果的關鍵技術——激振驅動器所采用的內凸輪組合機構屬本課題 首創。國家知識產權局已授權該技術發明專利（專利號：ZL0213943.X）1 項; 實用新型專 利(專利號分別是：ZL012464624; ZL03218456.5)兩項。 ⑶該項目成果產品在機械制造企業解決難加工材料的孔加工問題有著十分重要的意義。 具有一般機械加工能力，能加工 IT6～IT7 級精度的產品，最好擁有少量數控機床的中（?。?型企業均可生產。 主要特點 研制的回轉振動鉆樣機激振器采用立式同軸結構，體積小、重量輕；工作臺 X、Y 兩個 方向采用數控技術能實現精密孔系的振動鉆孔、振動擴孔、振動鉸孔、振動研孔、振動攻絲 和振動擠壓公司等加工。其外觀結構型式和操作方式與普通鉆銑機床基本相同。 成果樣機的試驗表明，可以改善孔加工的切削狀態，提高孔的加工質量；振動攻絲特別 是小絲孔的振動攻絲效果顯著，絲孔的尺寸精度和表面質量好，絲錐不易斷裂。 技術指標 振動頻率：≯350Hz，變頻器調頻。加工精度：孔尺寸精度 IT6 或更高，螺紋孔精度 6 級或更高，表面質量 Ra1.6～3.2。 市場前景 孔和螺紋孔是構成機械零件的重要表面，是制造業中公認的難加工表面，同時也是用得 最多的表面，其加工量非常繁重，因而鉆床和攻絲機的應用十分廣泛。該回轉振動激振技術 可以用于回轉振動鉆床、回轉振動攻絲機、回轉振動擠壓攻絲機以及回轉振動專用機床的新 產品開發和舊機床的技術改造等。其對于提高零件的制造精度和勞動生產率、減低制造成本 具有十分重要的意義。因此，該項技術具有廣闊的市場前景。 該技術還可以用于回轉振動鉆床等其它產品中，開發出系列振動加工設備。將會給企業帶來 可觀的經濟效益

產品詳細介紹超薄尺寸  作為內置型結構，實現了超薄設計和裝配允許工作溫度范圍  -55℃~+155℃防護等級高  耐震動和沖擊高旋轉速度  最高可以達到60000 RPM高可靠性 由于采用了和馬達相似的結構，但是由于轉子無繞線， 因此具有很高的可靠性低成本  通過減少元件數目大幅度的降低了旋變的成本可滿足不同外形尺寸的設計  可提供不同的保護等級（IP）器應用范圍：廣泛應用于混合動力汽車，純電動汽車系統。

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