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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 一、機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方向介紹     隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域也隨之不斷擴(kuò)展和深化。工業(yè)機(jī)器人已成為一種高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，正為工業(yè)自動化發(fā)揮著巨大作用。 機(jī)器人學(xué)是一門綜合性的新興學(xué)科，它是綜合了機(jī)械工程技術(shù)、電子工程技術(shù)、信息傳感器技術(shù)、控制理論、機(jī)構(gòu)學(xué)、人工智能學(xué)、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)。在國外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，其已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而在工業(yè)自動化行業(yè)廣泛應(yīng)用，它代表了機(jī)電一體化的最高成就。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展水平也成為一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)的一個分支，工業(yè)機(jī)器人已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS)、自動化工廠（FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動化工具。 (一)工業(yè)機(jī)器人 圖表 工業(yè)機(jī)器人未來發(fā)展方向 我國未來工業(yè)機(jī)器人（300024）技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有： 一，危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機(jī)器人； 二，醫(yī)用機(jī)器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等； 三，仿生機(jī)器人：主要有移動機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。 其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成，中投顧問在《2016-2020年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測報(bào)告》中指出，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)要認(rèn)識到以下幾點(diǎn)情況：第一，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，政府要對國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持，參考國外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，加大技術(shù)投入與改造；第二，在國家的科技發(fā)展計(jì)劃中，應(yīng)該繼續(xù)對智能機(jī)器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予大力支持，形成產(chǎn)品和自動化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；第三，部分國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)與國外相當(dāng)，企業(yè)采購工業(yè)機(jī)器人時不要盲目進(jìn)口，應(yīng)該綜合評估，立足國產(chǎn)。 (二)服務(wù)機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)越來越向智能機(jī)器技術(shù)與系統(tǒng)方向發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域向助老助殘、家用服務(wù)、特種服務(wù)等方面擴(kuò)展，在學(xué)科發(fā)展上與生機(jī)電理論與技術(shù)、納米制造、生物制造等學(xué)科進(jìn)行交叉創(chuàng)新，研究的科學(xué)問題包含新材料、新感知、新控制和新認(rèn)知等方面。而涉及服務(wù)機(jī)器人的需求與創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)、服務(wù)及安全之間的辯證關(guān)系依然是其發(fā)展的核心原動力與約束力。 研究服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)框架與核心技術(shù)，發(fā)展服務(wù)機(jī)器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，對促進(jìn)我國機(jī)器人自主創(chuàng)新體系的建立，適應(yīng)“機(jī)器人進(jìn)入千家萬戶”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。同時對應(yīng)對我國老齡化社會、建設(shè)和諧社會等，具有重要的戰(zhàn)略性、前瞻性和引導(dǎo)性。 二、機(jī)器人市場前景展望及職業(yè)院校開設(shè)機(jī)器人專業(yè)的重要意義     《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》草案已基本制度完成。《規(guī)劃》提出了今后五年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展方向，工信部將重點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在輪胎、陶瓷等原材料行業(yè)，民爆等危險(xiǎn)作業(yè)行業(yè)，鍛造鑄造等金屬工業(yè)行業(yè)以及國防軍工領(lǐng)域的推廣應(yīng)用；《規(guī)劃》也對服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展進(jìn)行了頂層設(shè)計(jì)，家庭輔助類機(jī)器人以更高的性價比解放人類雙手。     推動工業(yè)機(jī)器人變大變強(qiáng)      中國已經(jīng)連續(xù)兩年成為世界第一大機(jī)器人市場，但產(chǎn)業(yè)大而不強(qiáng)。如何促進(jìn)機(jī)器人市場的健康有序發(fā)展是管理層非常關(guān)注的問題。     以工業(yè)機(jī)器人為例，目前我國精密減速機(jī)、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動器等機(jī)器人核心零部件大部分依賴進(jìn)口，而這些零部件占到整體生產(chǎn)成本70%以上。     其中，精密減速器75%的份額被日本壟斷，國內(nèi)高價購買占到生產(chǎn)成本的45%，而在日本僅為25%，我國采購核心零部件的成本就已經(jīng)高于國外同款機(jī)器人的整體售價，在高端機(jī)器人市場上根本無法與國外品牌競爭。     服務(wù)機(jī)器人千億市場待開拓     近年來，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展速度較快，但服務(wù)機(jī)器人相對弱勢。因此，《規(guī)劃》對服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展進(jìn)行了頂層設(shè)計(jì)。    《規(guī)劃》提出了市場主導(dǎo)、質(zhì)量為先、強(qiáng)化基礎(chǔ)、創(chuàng)新驅(qū)動的發(fā)展原則，實(shí)現(xiàn)在助老助殘領(lǐng)域、消費(fèi)服務(wù)領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域等重點(diǎn)領(lǐng)域的示范應(yīng)用，并開展核心零部件攻關(guān)、前沿共性技術(shù)研發(fā)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用等重點(diǎn)工作。     目前，家務(wù)輔助機(jī)器人每年以超過10%的增長速度出現(xiàn)在生活中，把個人從繁重的家務(wù)勞動中解放出來，家庭機(jī)器人將成為繼計(jì)算機(jī)之后的又一個科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展浪潮。    家庭輔助類機(jī)器人以更高的性價比解放人類雙手，保守估計(jì)市場空間將超千億元。隨著云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機(jī)器人將大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計(jì)416億美元的新興市場。     服務(wù)機(jī)器人一般需結(jié)合特定市場進(jìn)行開發(fā)，所以從這點(diǎn)上來說，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)，占據(jù)良好的市場定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢。     2016-2020年中國機(jī)器人銷量預(yù)測     2013年，中國工業(yè)機(jī)器人銷量為3.69萬臺；2014年達(dá)到5.7萬臺，同比增長了55%。 綜合以上因素，中投顧問在《2016-2020年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測報(bào)告》預(yù)計(jì)，2016年中國工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到9.35萬臺，未來五年(2016-2020)行業(yè)年均復(fù)合增長率約為30.12%，2020年中國工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到26.8萬臺。     因此，中高職院校開設(shè)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)恰逢其時，對學(xué)校專業(yè)升級和改造至關(guān)重要。  圖表 中投顧問對2016-2020年中國工業(yè)機(jī)器人銷量預(yù)測             

針對某些條件允許的餐廳或食堂，使用云寶自動送餐機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)零接觸就餐模式，保證就餐安全和衛(wèi)生。把繁瑣、重復(fù)的事情交給機(jī)器人去做，送物、送外賣、送客需品。更多的使用機(jī)器人運(yùn)送，避免人與人接觸，讓客人在居住期間更安心。云澎自動送餐機(jī)器人，減少接觸頻率，有效預(yù)防接觸傳播。

人工智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺采用先進(jìn)的實(shí)感技術(shù)，搭載高精度激光雷達(dá)、高清攝像頭和紅外傳感器，可以實(shí)現(xiàn)人臉掃描，微秒識別；環(huán)境認(rèn)知，物體識別；動作捕捉，即時反饋；手勢認(rèn)知，人性互動等功能，同時可完成自主建圖，自主導(dǎo)航避障、自主充電等續(xù)航問題。擁有25套基礎(chǔ)表情動作和486類情感語言表達(dá)，能實(shí)現(xiàn)語音、動作、手勢、表情、觸控、感應(yīng)等多模態(tài)交互，以及多語種和國內(nèi)多方言互動。通過對人工智能機(jī)器人進(jìn)行仿生模塊化的拆解裝配，可以實(shí)現(xiàn)聲控識別、自然語言理解、人臉識別、情緒識別等多模塊人工智能技術(shù)實(shí)訓(xùn)，培養(yǎng)智能機(jī)器人開發(fā)及應(yīng)用能力。

應(yīng)用于大型園區(qū)安防、軍用警用等領(lǐng)域。該機(jī)器人具備24小時自主巡邏、全方位音視頻監(jiān)控、環(huán)境感知、智能分析、異常報(bào)警等多種安保功能。

“高清數(shù)字人虛擬解剖系統(tǒng)”是一套采用數(shù)字化三維重建技術(shù)虛擬人體結(jié)構(gòu)的解剖系統(tǒng)，主要特點(diǎn)有高精度虛擬人體、真實(shí)結(jié)構(gòu)真人比例、觸屏交互操作、平臥視角觀察、中英雙語系統(tǒng)。通過將超高精度人體斷層序列圖像技術(shù)處理，達(dá)到超高精度、超大數(shù)據(jù)人體結(jié)構(gòu)的實(shí)時繪制。解剖臺的觸控操作可實(shí)現(xiàn)不同方位和層次人體結(jié)構(gòu)的任意角度剖切、觀察，將人體解剖學(xué)、局部解剖學(xué)、斷層解剖學(xué)的知識融合起來 , 采用虛擬切刀進(jìn)行連續(xù)性展示 , 并通過構(gòu)建虛擬解剖組合模型 , 幫助觀察者建立三維空間結(jié)構(gòu)觀念。

復(fù)合升降機(jī)器人將移動底盤、豎直導(dǎo)軌、機(jī)械臂、視覺傳感器、末端工具通過主控模塊集成于一體。與傳統(tǒng)形式的復(fù)合機(jī)器人相比，增加了升降系統(tǒng)，進(jìn)一步擴(kuò)展了機(jī)器人的工作空間。同時在機(jī)械臂末端不僅配備了執(zhí)行工具，還集成了一款開源的3D視覺傳感器，保證機(jī)器人在充足的工作空間下，具有更高的任務(wù)準(zhǔn)確性和靈活性。

Ai視覺檢測機(jī)器人是一款搭載了六軸工業(yè)機(jī)械臂、視覺人工智能和工業(yè)大模型的高科技設(shè)備，充分利用機(jī)械臂的多軸靈活運(yùn)動、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢，主要用于復(fù)雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領(lǐng)域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測。

本發(fā)明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機(jī)器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機(jī)械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機(jī)、柔性連接件、電機(jī)固定座、打磨電機(jī)和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機(jī)固定座柔性連接，打磨電機(jī)安裝在電機(jī)固定座上；工業(yè)相機(jī)對稱設(shè)在柔性連接件的兩側(cè)；雙軸加速度傳感器分別設(shè)在機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)和打磨電機(jī)上。打磨方法包括步驟1，深度點(diǎn)云圖生成；步驟2，打磨時機(jī)控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機(jī)械臂位置補(bǔ)償。本發(fā)明簡單穩(wěn)定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補(bǔ)償打磨過程中的位置偏移，提高加工質(zhì)量。

退耕還林是修復(fù)退化生態(tài)系統(tǒng)的有效方法，但往往會消耗深層土壤水分，造成深層土壤干化，這一現(xiàn)象在干旱半干旱區(qū)更為明顯。目前，尚不清楚造林引起的深層土壤干化如何影響土壤微生物群落和功能，限制了對旱地恢復(fù)生態(tài)系統(tǒng)可持續(xù)性的認(rèn)識。