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產(chǎn)品詳細介紹PCT-SH-S高精度數(shù)字傾角傳感器產(chǎn)品特點：1)單、雙軸傾角量測2)量程±1～±90°3)寬電壓輸入9～36V4)輸出接口RS485、RS232、RS422、TTL或CAN 2.0B可選5)寬溫工作-40～+85℃6)IP67防護等級7)高抗振性能>2000g8)高分辯率0.001°9)體積90×50×28mm產(chǎn)品應用：工程車輛調平               橋梁與大垻監(jiān)測          高空平臺安全保護  醫(yī)療設備角度控制           地下鉆機姿態(tài)導航        盾構頂管應用 基于傾角的方向測量         地質設備傾斜監(jiān)測        定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測量礦業(yè)機械、石油鉆井設備     設備水平控制            對準控制、彎曲控制單位：長沙平川公司聯(lián)系方式：15387560104網(wǎng)址：www.pchuangroup.com  郵箱：pchuangroup@163.com

雙面雙弧焊接技術是采用兩個電弧在工件的兩面同時操作立焊-立焊、平焊-仰焊的一種焊接工藝。雙機器人協(xié)同雙面雙弧焊接技術是利用兩臺焊接機器人協(xié)同實現(xiàn)雙面雙弧焊接的技術。其關鍵技術包括雙機器人電弧焊接同步協(xié)調技術，平焊-仰焊、立焊-立焊雙面雙弧熔池控制技術和雙面雙弧焊接工藝技術。 使用該系統(tǒng)焊接擁有三大優(yōu)勢：優(yōu)質--同步熔透，焊縫缺陷少，外觀成形好；低耗--焊接5-12mm厚板，無需開坡口，不填絲或極少填絲；高效--雙面焊接，不需清根，工件無需翻轉，效率極高，焊接10mm高強鋁合金，焊接時

智能焊接機器人：帶有視覺識別和激光掃描系統(tǒng)，能自動識別待焊接特征，通過視覺識別粗略判斷零部件特征，在此基礎上利用激光掃描精確確定焊接位置，對大型零部件進行自動特征識別和焊接，提高小批量產(chǎn)品的焊接速度和質量。

　　高輸出和寬帶寬 兩分頻的CBT 70J能提供大聲壓，相當于擁有更大聲壓輸出的兩分頻揚聲器那樣在其覆蓋的范圍內提供寬廣的，平滑的頻率響應。 技術指標： 產(chǎn)品描述 : 由16個1英寸高音單元，4個5英寸低音單元組成的70厘米J型同軸線陣列，帶恒定波寬專利電路 產(chǎn)品應用 : A/V，演出場所，教室，報告廳，室外：學校體育場柱桿安裝，跑道，主題公園，補聲應用。 可選性 垂直覆蓋 : 非對稱垂直覆蓋 可調： 狹窄（Narrow）=25度，非對稱 寬廣（Broad）=45度，非對稱 均衡 : 音樂（平坦）/語言 抽頭設置 : 8ohm 性能 頻率響應(-10dB) : 60Hz-20kHz 靈敏度(SPL @1m) : 100dB 功率(低阻) : 500W 聲壓級 : 127dB(峰值133dB) 覆蓋控制頻率(±20度) : 800HZ 安裝 : 10個M6吊掛點，包含墻裝支架 尺寸 : 695 x 168 x 235 mm (27.4 x 6.6 x 9.3 in)

產(chǎn)品詳細介紹一、低成本經(jīng)濟型液位開關LLC200A3SH 詳細說明： （1）響應速度快，（2）10mA驅動電流，光電晶體管開關輸出。（3）工作溫度：-20～85度，M12螺紋（4）引線為250mm 24AWG，8mm 鍍錫 二、液位開關LLC200A3SH典型應用： 溫泉池，漏液檢測，自動販賣飲料機，食品與飲料機，醫(yī)療，壓縮機，打印機，水泵，家用電器，油位監(jiān)控，HVAC，機床，高低液位開關，水位控制，汽車電子。

產(chǎn)品詳細介紹

八軸智能視覺焊接機器人是一種八自由度專用機器人，中六軸屬于焊接機器人，另外二軸 屬于焊接變位機，使得系統(tǒng)能夠實現(xiàn)焊接機器人與變位機協(xié)調運動，其針對體系結構、機械結 構、示教再現(xiàn)理論、軌跡規(guī)劃和優(yōu)化方法、軌跡跟蹤控制策略等機器人關鍵共性理論和技術展 開研究，采用運動控制卡的方式來實現(xiàn)對機器人空間位置與速度的控制。焊接變位機同焊接機 器人配合，擴展了焊接機器人的工作空間，提高了焊接生產(chǎn)效率和焊接質量。 本系統(tǒng)采用接觸式焊縫跟蹤與攝像機焊縫跟蹤系統(tǒng)相結合，焊前對焊縫進行數(shù)據(jù)及圖像 采集，通過計算機軟件對焊縫數(shù)據(jù)及圖像進行處理，生成虛擬焊縫。由虛擬焊縫識別系統(tǒng)控制 執(zhí)行機構在焊接時進行焊縫跟蹤，提高焊縫質量。八軸智能視覺焊接機器人主要應用于汽車及 其零部件行業(yè)和工程機械行業(yè)。機器人編程采用示教再現(xiàn)方式，可以通過示教盒直接編程也可 以進行離線編程，實現(xiàn)點位和連續(xù)軌跡勻速控制；在焊槍部分安裝人體紅外感應開關，保證工 作人員安全問題；將視覺傳感器作為測量工具來測量機器人末端或是目標的位置，利用視覺信 息來控制機器人末端執(zhí)行器相對目標或是目標特征的相對位置和姿態(tài)，從而減少抓取錯誤及失 誤。

自主研發(fā)了多機器人協(xié)作焊接系統(tǒng)，其中機器人控制器自主研發(fā)，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協(xié)作焊接的機器人均為國產(chǎn)6軸通用該機器人，多機器人系統(tǒng)的各項性能指標對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術指標達到國外領先品牌同等技術水平。具體技術指標： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協(xié)作； ④ 可根據(jù)應用需求開發(fā)新場景控制程序。

 技術成熟度：技術突破 本發(fā)明具有結構合理簡單、生產(chǎn)成本低、調節(jié)方便的優(yōu)點。教師示范時，首先將磁力底座吸附在焊接試件上，然后，通過焊條角度上下調節(jié)機構調節(jié)焊條的上下空間位置。在調焊條角度左右調節(jié)機構，使焊條上下左右角度調整到位，最后固定焊條。 焊接教學焊條角度示范器包括三部分： 1.磁力底座； 2.焊條角度上下調節(jié)機構； 3.焊條角度左右調節(jié)機構； 4焊條夾持機構。 避免傳統(tǒng)焊接示范講解時教師赤手拿焊條時的不規(guī)范，角度不準確的缺點。學生能更直觀的觀察焊條的空間位置，了解焊條角度和焊縫成形的關系。本裝置具有穩(wěn)定性、可靠性、經(jīng)濟性及安全性。