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3D電子心理沙盤 （一）、軟件功能1、3D場景：①提供10個不同樣式的沙箱場景，根據沙盤主題進行自由選擇，包含草原、沙漠、湖畔、雪地等，沙箱場景與實際沙盤高度逼真。②場景編輯功能：在場景中，可以升降地面，調節水位高度，改變天氣狀態，比如晴天、多云、陰天、日出、日落、黃昏、黑天。提供60個地表畫刷，可以對地面進行背景替換和填充。2、3D沙具①10類沙具，包括人物類，動物類，植物類，建筑物類，景觀類，交通運輸類……，其他種類?？傆嫴簧儆?500個3D沙具。②任一沙具不僅可以進行拖動、旋轉、移動，還可以刪除，同時系統自動記錄沙具編號、名稱、位置。某些動物類沙具可以設置為動態，如甩尾、踏步、抬頭、眨眼等微動作；沙漠或草原可以有明顯的刮風、下雨天氣。③自定義沙具屬性：管理員可以自定義沙具屬性，支持沙具的左右、上下、大小、發轉等操作，該屬性能夠為沙具意義分析報告提供參考根據。 3、可外接硬件：具有支持眼動儀的接口。支持眼動追蹤功能：系統預留外接眼動儀接口，一旦鏈接眼動儀即可實時記錄游戲者沙盤制作過程中眼動注視情況，回放時可以與沙盤畫面同步呈現，給老師提供眼動信息作為咨詢參考依據。對于心理沙盤游戲過程中的眼動與心理分析及研究提供客觀性數據支持?！狙蹌觾x非標配】 4、沙盤環境操作與設置①通過地形編輯器（地形刷）對場景地形進行上升（凸起造山）、下降（洼陷造湖）、平坦（回填復原）等創造性制作場景，也可以通過控件進行地表切換（變色、草地沙地雪地等地形變換、調整明亮度），進行地形填充與批量化場景創設。②多種天氣切換：晴天、多云、陰天、日出、日落、黃昏、黑天等天氣與時間設置控件，將選擇后的場景更加豐富多彩。③水面設置具有調整水位高低、風吹波浪、水面渾濁、風向角度等4個功能，讓場景中的水面更具生氣。④根據不同來訪者自己的愛好與心理偏向，提供40多種場地顏色切換功能。 5、加載功能。將一次沙盤制作分為若干次，每次均在上次基礎上進行沙盤制作，適合多次連續咨詢。6、回放功能。系統提供實時回放，將沙盤制作過程重新呈現，可以作為學習資料進行存檔留存。 7、報告功能。 ①自動出具心理沙盤分析報告，報告內容分為基本信息、來訪者評價、作品截圖、移動/擺放列表、沙具使用數量統計圖、沙具意義分析、沙具布局熱點圖、不同象限眼動注視分布圖(加載眼動儀則呈現，不加載不呈現)、整體分析記錄表等信息。沙盤組織者可以對其中的內容進行編輯。②沙盤報告是根據內部沙具意像智能化出具，是千人千面的智能動態化（非套用靜態模板）。

集成3D模型、視頻、圖片等各種素材，提供場景編輯、交互流程設定、渲染等功能，以實現3D模型自動重建的目標。 利用人工智能技術，構建模擬計算的算法和模型，根據數據實時進行仿真計算。 上傳一張圖片，可以在1分鐘以內快速生成三維模型素材。 上傳一段視頻，可以在1個小時以內快速生成精細紋理三維模型素材。 支持本地化部署，支持分布式部署建模，支持大批量用戶同時在線訪問。 可實現實體設計、草圖繪制、參數化建模和模型編輯功能。 支持導入*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。 可輸出*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。 全方位的3D場景，上下、左右、前后360度觀察模型所在環境，展示效果更逼真。 可以通過造型表面上的多個點來控制造型變形； 可對造型進行扭曲、折彎、錐度等多種變形處理。 可實現邊學習邊實操的教學模式，支持創建學習資源或教學課件。 可直接在軟件里拖曳云盤中的三維模型，也可以將軟件中模型直接上傳到云盤。 系統采用PBR材質，基于物理的著色技術，最大程度還原工作環境，提高用戶沉浸感； 采用LOD技術處理復雜場景的繪制，使軟件運行更加流暢，分層級處理系統渲染效果； 采用三維模型構建場景及物體，物體多邊形面數(poly)控制在≤30 萬面，基礎包大小＜50MB，支持多種分辨率(1280×720，1600×900，1920×1080)確保用戶體驗； 實訓場景內模型無閃面、重面、破面，不能有多邊面，保證場景演示無閃爍現象； 場景烘焙無曝光過度，無黑邊現象，采用PostProcess進行場景后處理，真實逼真； 虛擬人物滿足人設需求，著裝符合角色身份； 虛擬人物能自主控制，具有多種動作，動作自然，可模擬操作主要過程；

針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節康復器 前臂康復器 肘關節康復器 膝關節康復器 踝關節康復器

電能供暖具有便捷性、安全性和低碳性等特點，電能供暖設備具有廣闊的市場空間。本發明可在不工作時將進行折疊收起，以顯著節省供暖裝置的占用空間；本發明能夠實現模塊化組裝，設備檢修和更換非常方便；本發明攜帶方便，可用于室內外多種場合。

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。 靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大?。ㄒ碚?0厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

 技術成熟度：技術突破 本發明具有結構合理簡單、生產成本低、調節方便的優點。教師示范時，首先將磁力底座吸附在焊接試件上，然后，通過焊條角度上下調節機構調節焊條的上下空間位置。在調焊條角度左右調節機構，使焊條上下左右角度調整到位，最后固定焊條。 焊接教學焊條角度示范器包括三部分： 1.磁力底座； 2.焊條角度上下調節機構； 3.焊條角度左右調節機構； 4焊條夾持機構。 避免傳統焊接示范講解時教師赤手拿焊條時的不規范，角度不準確的缺點。學生能更直觀的觀察焊條的空間位置，了解焊條角度和焊縫成形的關系。本裝置具有穩定性、可靠性、經濟性及安全性。

刺五加果富含皂苷、黃酮、多糖及獨特的風味物質，具有益氣健脾、補腎安神的功效，有安神助眠、抗疲勞、抗氧化、滋養血液等作用，符合消費者對保健食品的需求。本成果以刺五加果為原料，利用益生菌進行發酵，經過功能性評價后篩選出最優酵素配方，并與果凍產品因素結合，成功開發出一款兼具營養保健與休閑食品特性的刺五加果酵素果凍。通過優化發酵工藝、活性成分穩態化及風味調控技術，使產品在安神助眠、抗氧化等方面表現突出，具備良好的市場應用前景。

人參作為傳統中藥材，早在《神農本草經》中就被列為上品，具有“補中益氣，養血安神，強壯體魄”的功效，長期以來在中醫藥中占據著重要地位，尤其在提升體力、增強免疫力等方面有顯著作用。 隨著現代技術的發展，凍干技術的應用為人參加工帶來了革命性變化。通過低溫和真空環境下的升華原理，凍干技術能夠去除新鮮人參中的水分，最大限度保留其活性成分、營養物質和藥效。這不僅延長了產品的保質期，還改善了產品的便捷性，便于儲存和運輸，適應了現代消費者的需求。 本項目專注于人參凍干技術的研發，旨在提高人參產品的質量與市場競爭力。凍干后的產品不僅保留了原有的藥效和營養成分，還具有更長的保質期，能夠廣泛應用于人參粉、營養補充品、保健食品等多個領域。同時，項目優化了凍干工藝，提升了有效成分的提取率，確保最終產品在營養和藥效上的最大保留。 通過技術創新與產業化應用，本項目將推動人參產業的現代化發展，提升人參附加值，滿足國內外市場對高品質人參產品日益增長的需求，為行業帶來更多發展機遇。 1. 目標市場與市場規模： 本項目主要面向國內外高端健康食品、保健品和營養補充品市場，重點關注中老年人、亞健康人群及健身愛好者。隨著生活水平提高，年輕消費者也逐漸關注天然、綠色健康產品，凍干人參成為理想選擇。全球人參市場年增長率約為5%-7%，凍干人參的潛力尤為巨大，特別是在高端健康領域。 2. 市場競爭預測： 目前，國內外已有企業涉足人參凍干技術，但大多數仍處于初步階段，技術尚不成熟，且現有產品集中于中低端市場，凍干工藝不夠精細，導致有效成分損失較大。競爭者包括傳統人參生產商和新興健康品牌。隨著消費者對品質要求提升，市場將向高品質、高效能產品傾斜。本項目的凍干技術創新和產品高端化，使其具備強大競爭力，有望迅速占領高端市場份額。 3. 本項目核心競爭優勢： 本項目的核心競爭優勢在于凍干技術創新。相比傳統工藝，項目技術能更好保留人參中的有效成分，提高營養價值和藥效。產品形態多樣（如粉末、顆粒、薄片等），滿足不同消費者需求，提供便捷使用體驗。項目在原材料采購、生產環節和質量控制上的優勢，確保產品的高品質和穩定性。隨著市場對高品質健康產品需求增長，本項目具備較強的技術壁壘和市場競爭力。