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起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人
（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發(fā)明提供一種起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人，屬于機器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。該焊接機器人包括底座、縱向移動機構(gòu)、焊槍升降機構(gòu)、焊槍旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、焊接設(shè)備及電纜卷筒等，焊接設(shè)備包括送絲機、焊機、氣瓶座、二氧化碳?xì)馄浚笜屝D(zhuǎn)機構(gòu)通過升降臺安裝在焊槍升降機構(gòu)上，齒輪齒條傳動與直線導(dǎo)軌副相配合實現(xiàn)長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機聯(lián)合控制焊槍位姿實現(xiàn)長距離平面曲線連續(xù)光滑平角焊縫的自動焊接。本發(fā)明所提供的焊接機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動鏈短、位置準(zhǔn)確、工作可靠、焊接質(zhì)量穩(wěn)定等技術(shù)特點。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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Ｓｉ基微機械懸臂梁耦合間接加熱式毫米波信號檢測器
本發(fā)明的Ｓｉ基微機械懸臂梁耦合間接加熱式毫米波信號檢測器，結(jié)構(gòu)包括懸臂梁耦合結(jié)構(gòu)、功率合成／分配器、間接加熱式微波功率傳感器和開關(guān)。懸臂梁耦合結(jié)構(gòu)包括兩組懸臂梁，每組懸臂梁由兩個對稱的懸臂梁構(gòu)成，用于耦合部分待測信號，兩個懸臂梁之間ＣＰＷ傳輸線的電長度在所測信號頻率范圍內(nèi)的中心頻率３５ＧＨｚ處為λ／４。功率通過輸入端口對應(yīng)的ＣＰＷ信號線終端的間接加熱式微波功率傳感器進行檢測；頻率檢測通過測量兩路在中心頻率處相位差為９０度的耦合信號的合成功率實現(xiàn)；相位檢測通過將兩路在中心頻率處相位差為９０度的耦合信號
東南大學(xué)
2021-04-14
Ｓｉ基微機械懸臂梁耦合直接加熱式毫米波信號檢測器
本發(fā)明的Ｓｉ基微機械懸臂梁耦合直接加熱式毫米波信號檢測器，結(jié)構(gòu)由懸臂梁耦合結(jié)構(gòu)、功率合成／分配器、直接加熱式微波功率傳感器和開關(guān)構(gòu)成。懸臂梁耦合結(jié)構(gòu)包括兩組懸臂梁，每組懸臂梁由兩個對稱的懸臂梁構(gòu)成，兩個懸臂梁之間ＣＰＷ傳輸線的電長度在所測信號頻率范圍內(nèi)的中心頻率３５ＧＨｚ處為λ／４。功率通過輸入端口對應(yīng)的ＣＰＷ信號線終端的直接加熱式微波功率傳感器進行檢測；頻率檢測通過利用直接加熱式微波功率傳感器測量兩路在中心頻率處相位差為９０度的耦合信號的合成功率實現(xiàn)；相位檢測通過將兩路在中心頻率處相位差為９０度的
東南大學(xué)
2021-04-14
硅基懸臂梁耦合間接加熱式未知頻率毫米波相位檢測器
本發(fā)明的硅基懸臂梁耦合間接加熱式未知頻率毫米波相位檢測器，結(jié)構(gòu)由懸臂梁耦合結(jié)構(gòu)、功率分配／合成器、間接加熱式微波功率傳感器和開關(guān)構(gòu)成。懸臂梁耦合結(jié)構(gòu)上下左右對稱，包括兩組懸臂梁，每組懸臂梁由兩個對稱的懸臂梁構(gòu)成，兩個懸臂梁之間ＣＰＷ傳輸線的電長度在中心頻率３５ＧＨｚ處為λ／４。為實現(xiàn)未知頻率毫米波相位的檢測，首先進行頻率檢測，頻率檢測通過利用間接加熱式微波功率傳感器測量兩路在中心頻率３５ＧＨｚ處相位差為９０度的耦合信號的合成功率實現(xiàn)；相位檢測通過將兩路相位差為９０度的耦合信號分別同兩路等分后的參考信
東南大學(xué)
2021-04-14
硅基懸臂梁耦合直接加熱式未知頻率毫米波相位檢測器
本發(fā)明的硅基懸臂梁耦合直接加熱式未知頻率毫米波相位檢測器，結(jié)構(gòu)主要包括懸臂梁耦合結(jié)構(gòu)、功率分配／合成器、直接加熱式微波功率傳感器和開關(guān)。懸臂梁耦合結(jié)構(gòu)包括兩組懸臂梁，每組懸臂梁由兩個對稱的懸臂梁構(gòu)成，兩個懸臂梁之間ＣＰＷ傳輸線的電長度在所測信號頻率范圍內(nèi)的中心頻率３５ＧＨｚ處為λ／４。為實現(xiàn)未知頻率毫米波相位的檢測，首先進行頻率檢測。頻率檢測通過利用直接加熱式微波功率傳感器測量兩路在所測信號頻率范圍內(nèi)的中心頻率３５ＧＨｚ處相位差為９０度的耦合信號的合成功率實現(xiàn)；相位檢測通過將兩路在中心頻率３５ＧＨｚ
東南大學(xué)
2021-04-14
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一種移動荷載下簡支梁損傷和移動力同時識別方法
本發(fā)明提出了一種移動荷載下簡支梁損傷和移動力同時識別方 法：測量結(jié)構(gòu)在損傷狀態(tài)的加速度動力響應(yīng)，以結(jié)構(gòu)的加速度響應(yīng)作 為結(jié)構(gòu)損傷和移動力識別的動力指標(biāo)；根據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)值模型，將未知 移動荷載采用切比雪夫多項式表示，并利用梁單元形函數(shù)概念將移動 荷載等效成單元節(jié)點力，分別計算結(jié)構(gòu)加速度響應(yīng)對損傷和移動力參 數(shù)的靈敏度矩陣；結(jié)合敏感性分析結(jié)果，以結(jié)構(gòu)測量加速度響應(yīng)和計 算所得的有限元加速度響應(yīng)的差值作為目標(biāo)函數(shù)，采用一階泰勒展開 的識別方程逐步迭代同時識別出簡支梁的損傷和移動力。通過本發(fā)明 方法，能夠僅僅
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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H7N9亞型流感抗原快速檢測試紙條
該成果是揚州大學(xué)江蘇省家禽疫病防控工程技術(shù)研究中心自主研發(fā)的 H7N9 亞型流感抗原檢測試劑及試劑盒產(chǎn)品。 產(chǎn)品以兩株針對 H7N9 流感病毒不同抗原表位的單克隆抗體建立雙抗體夾心免疫層析快速檢測試紙條。該試紙條特異性、廣譜性強，與傳統(tǒng)的血凝和血凝抑制試驗相比，靈敏度更高、耗時更短； 與國外進口的同類產(chǎn)品有相同的檢出率，且敏感性更高，更利于臨床樣品的快速檢測，適合推廣應(yīng)用。
揚州大學(xué)
2021-04-14
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一種 N2 分子振轉(zhuǎn) Raman 譜的測量系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種 N2 分子振轉(zhuǎn) Raman 譜的測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)由發(fā)射單元和光學(xué)接收與信號檢測單 元組成。發(fā)射單元采用種子注入的固體激光器輸出極窄線寬的 354.8 nm 紫外激光照射大氣分子；光學(xué)接 收與信號檢測單元收集由 N2 分子產(chǎn)生的振轉(zhuǎn) Raman 譜信號，采用雙光柵色散系統(tǒng)將 384.9-388.6 nm 范 圍光以 8.3 mm nm-1 的線色散率在空間上色散開來，采用 32 通道的線陣探測器分辨并記錄 N2 分子振轉(zhuǎn) Ram
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種單相α-Si3N4超細(xì)粉體及其制備方法
本發(fā)明涉及一種單相α?Si3N4超細(xì)粉體及其制備方法。其技術(shù)方案是：先將5——30wt%的單質(zhì)硅粉、15——45wt%的固態(tài)氮源和40——80wt%的鹵化物粉混合均勻，制得混合物；再將所述混合物置入管式電爐內(nèi)，在氮氣氣氛下以2——10℃/min的升溫速率升至1000——1300℃，保溫2——6小時；然后將所得產(chǎn)物用去離子水反復(fù)清洗，直至分別用AgNO3和Ca(NO3)2溶液滴定不再出現(xiàn)白色沉淀為止；最后在110℃條件下干燥10——24小時，即得單相α?Si3N4超細(xì)粉體。本發(fā)明具有反應(yīng)溫度低、成本低、合成工藝簡單、過程易于控制、產(chǎn)率高和產(chǎn)業(yè)化前景大的特點；所制備的單相α?Si3N4超細(xì)粉體粒度為100——500nm，無雜相、活性高、顆粒團聚小和粒度分布均勻。
（注：本項目發(fā)布于2015年）
武漢科技大學(xué)
2021-01-12
XM-633頭頸部層次解剖模型附腦N、A模型
XM-633頭頸部層次解剖模型附腦N、A
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XM-633頭頸部層次解剖模型附腦N、A模型顯示頭部、頸部深、淺層血管和神經(jīng)，在顯示頭部、頸部的肌肉基礎(chǔ)上顯示血管、神經(jīng)的分布和走向，頭部、頸部作正中矢狀切面顯示各種器官結(jié)構(gòu)，左側(cè)半腦拆下可示腦神經(jīng)外形及腦神經(jīng)進出腦及腦顱底部位，腦可拆下示眼外肌。
尺寸：自然大，38.5×24×50cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23