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一種基于深度學習與雙目立體視覺的飛機線纜支架識別與參數獲取方法
本發明公開了一種基于深度學習與雙目立體視覺的飛機線纜支架識別與參數獲取方法，結合雙目立體視覺，進行飛機線纜支架的參數獲取，將飛機線纜支架的種類和參數信息自動存儲到數據庫中，與標準數據庫文件進行比對，調用對應飛機線纜支架的安裝工藝文件供裝配人員使用，實現了飛機線纜支架的種類和參數自動化識別以及自動調用安裝工藝文件。
北京航空航天大學
2021-04-10
一種去除甲醛用天然沸石負載CuO納米管復合材料的制備方法
本發明屬于材料制備領域，具體為一種去除甲醛用天然沸石負載CuO納米管復合材料的制備方法。首先，用鹽酸對天然沸石進行處理，并水浴加熱，攪拌、過濾、洗滌、干燥，熱處理后制備出性能穩定的天然沸石，然后，結合浸漬工藝將天然沸石浸漬在氯化銅溶液中，以四甲基乙二胺為絡合劑，CTAB為軟模板，葡萄糖為還原劑，采用水熱法制備天然沸石負載Cu納米線，最后，采用熱處理法制備天然沸石負載CuO納米管復合光催化材料。該工藝過程簡單，成本低，便于實現，制備的天然沸石負載CuO納米管復合材料比表面積大，易于回收，吸附降解性能好。
天津城建大學
2021-04-11
一種畜禽糞水重金屬鈍化與養分氮磷回收的集成處理方法
本發明提供一種畜禽糞水重金屬鈍化與養分氮磷回收的集成處理方法，利用電離輻照/鐵碳微電解流化床的集成技術實現重金屬元素的鈍化和養分氮磷的活化釋放，利用碟管式反滲透/鳥糞石結晶/載水合氧化鐵水熱炭的集成技術實現養分氮磷的高效回收。銅鋅鉛鉻鈍化率大于90％，氮素回收率大于90％，磷素回收率大于95％。
中國農業大學
2021-04-11
一種D2D通信中頻譜效率最大化的功率分配方法
本發明公開了一種D2D通信中頻譜效率最大化的功率分配方法，通過分布式優化蜂窩用戶的發射功率、D2D用戶對的發射功率，在保證宏用戶最低服務質量要求和D2D用戶與蜂窩用戶的功率限制的情況下最大化D2D用戶的頻譜效率。在給定蜂窩頻帶資源的情況下，最大化D2D通信的頻譜效率等價于最大化D2D通信的和速率。本方法給出了在任何D2D用戶都可以使用所有信道，并且任意信道可以同時被所有D2D用戶占用的情況下，最優的蜂窩用戶發射功率和D2D鏈路發射功率。主要用凸近似的方法將非凸問題近似為可求解的凸優化問題，并利用給出的閉式解快速收斂到凸問題的優化解。本發明具有收斂速度快，計算量小，易于實現，結果精度高等優點。
東南大學
2021-04-11
一種溶酶體定位熒光探針硒代嗎啉-氟硼二吡咯及其制備方法和應用
一種溶酶體定位熒光探針硒代嗎啉?氟硼二吡咯及其制備方法和應用。本發明提供一種熒光分子Se?BODIPY，該熒光分子Se?BODIPY包含氟硼二吡咯熒光團和硒代嗎啉溶酶體定位基。本發明還提供了該熒光分子Se?BODIPY的制備方法和應用。該熒光分子可以作為溶酶體定位熒光探針。本發明的溶酶體定位熒光探針是由8?氯甲基?1,3,5,7?四甲基?氟硼二吡咯和硒代嗎啉反應制得的熒光分子，通過過氧化氫誘導的硒代嗎啉氧化反應，由光誘導電子轉移機制靈敏調控探針分子的熒光發射性能，其靈敏度高、選擇性強、生物相容性好，能快速進入溶酶體，可作為性能優異的溶酶體定位熒光探針，在熒光成像、生物熒光分析、熒光標記、內源性或外源性過氧化氫檢測及凋亡細胞黏度檢測方面具有重要應用。
東南大學
2021-04-11
一種毛細管力驅動制備的微腔量子點激光器及制備方法
本發明公開了一種毛細管力驅動制備的微腔量子點激光器及制備方法，所述激光器包括上基板及其下表面的布拉格反射鏡、熱封膜和封口、下基板及其上表面的布拉格反射鏡、量子點增益材料和激光泵浦源；所述熱封膜將具有布拉格反射鏡的上、下基板緊密的熱封在一起，形成微腔用于容置量子點增益材料，熱封膜兩端封口處用紫外固化膠密封；所述量子點增益材料采用濃度為50?120 mg/ml的高濃度量子點溶液。本發明的量子點激光器件波長可隨著量子點尺寸變化進行調制，制備工藝簡單，重復性和穩定性較高。激光器在短波激光泵浦下有很好的光增益，且相干性很好，出光波長可隨量子點發光峰位置在全可見光譜范圍調節，制備成本低并易于實現大規模產業化生產。
東南大學
2021-04-11
基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法
本發明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業相機對稱設在柔性連接件的兩側；雙軸加速度傳感器分別設在機械臂的末端關節和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發明簡單穩定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質量。
東南大學
2021-04-11
一種冰核蛋白-超聲波協同提高柑橘汁冷凍濃縮晶體成核溫度的方法
已有樣品/n一種冰核蛋白-超聲波協同提高柑橘汁冷凍濃縮晶體成核溫度的方法?！ 〕晒喗椋阂环N冰核蛋白-超聲波協同提高柑橘汁冷凍濃縮晶體成核溫度的方法，屬于食品工程技術領域。本發明具體涉及在-15-20℃下通過冷凍濃縮法來制備柑橘濃縮汁，將10-50μg/mL冰核蛋白溶解于柑橘汁中，同時施加頻極電流為0.2-0.5A的超聲波，超聲波頻率為25MHz，超聲波處理時間為0.5-2min，通過適當的攪拌使柑橘汁受到均勻的超聲波作用，能夠提高柑橘汁冷凍濃縮晶體成核溫度5-8℃，并且快速形成冰晶。本發明方法節能
華中農業大學
2021-01-12
一種海綿狀γ-Bi2MoO6多孔超級納米結構材料及其制備方法
本發明公開了一種海綿狀γ-Bi2MoO6多孔超級納米結構材料的制備方法。稱取3mmoLBi(NO3)3·5H2O，加入1mL?HNO3和9mL?H2O,溶解得溶液A；稱取1mmoL?MoO3，溶解于20mL含有2.5mmol?NaOH的溶液中，得溶液B；將溶液B加入到溶液A中，然后向該反應液加入一定量的十二烷基磺酸鈉；將反應混合液轉移至40毫升帶有聚四氟乙烯內襯的不銹鋼反應釜中，密封后置于烘箱，設置一定的溫度，反應10-15小時；反應結束后，抽濾干燥，即得本發明的海綿狀γ-Bi2MoO6多孔超級納米
安徽建筑大學
2021-01-12
一種用于水液壓元件中的套類零件及其制作方法和應用
本發明公開了一種用于水液壓元件的套類零件，其為中空筒體 結構，筒體材料為筒骨材料經機械加工制成，筒體外周還可以加配合 套形成強度更高的筒體結構。本發明另外還公開了一種用于水液壓元 件的套類零件，其為中空筒體結構，其特征在于，所述筒體材料由骨 粉末與高分子材料混合得到的復合材料。本發明還公開了其制備方法 和應用。本發明的用于水液壓元件中的套類零件主要承受壓縮力，采 用天然骨材料制作套類零件，由于骨的微觀組織結構中的微小空洞和 細胞組織的粘彈性，使其具有很好的水潤滑能力和適度的抗沖擊能力。
華中科技大學
2021-01-12