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一種水平二自由度隔振機構(gòu)
本發(fā)明提供一種水平二自由度隔振機構(gòu)，包括一連接板，連接板中心插有活塞桿，圓盤的沿周均勻安放有四個磁浮單元。利用磁鐵(包括電磁鐵和永磁體)的同極相斥產(chǎn)生的正剛度特性，以及磁鐵異極相吸產(chǎn)生的負剛度特性，將磁浮單元設(shè)計為正負剛度并聯(lián)的水平二自由度隔振系統(tǒng)。由于正負剛度并聯(lián)使剛度相互抵消，因此，該水平二自由度隔振機構(gòu)擁有接近零的固有剛度，從而實現(xiàn)超低頻水平隔振。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種包含磁懸浮單元的隔振器
本發(fā)明屬于振動隔離領(lǐng)域，為一種包含磁懸浮單元的隔振器，它包括用于負剛度磁懸浮單元，以及用于產(chǎn)生正剛度的機械彈簧阻尼單元，二個部分串聯(lián)，得到一個理論上具有無限大剛度的大剛度彈簧系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的機械彈簧串聯(lián)連接，本發(fā)明實現(xiàn)隔振系統(tǒng)的等效剛度大，從而抑制直接作用在精密設(shè)備上的振動；同時保證傳統(tǒng)的機械彈簧的彈性系數(shù)較小，從而隔離地面?zhèn)髦辆茉O(shè)備上的振動，最終同時實現(xiàn)了隔離地面?zhèn)髦辆茉O(shè)備上的振動與抑制直接作用在精密設(shè)備上的振動的目的。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種采用凸輪傳動的小行程精密模切裝置
本發(fā)明公開一種采用凸輪傳動的小行程精密模切裝置，包括支撐板，支撐板四頂角處分別穿插一拉桿，拉桿上端連接模架上板，拉桿下端連接模架下板，模架上板設(shè)有模切刀，模架下板設(shè)有凸輪傳動機構(gòu)，凸輪傳動機構(gòu)連接直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸；凸輪傳動機構(gòu)包括凸輪支架，凸輪支架的兩側(cè)分別連接一凸輪，兩凸輪銷軸分別穿過銷軸座后連接一軸承內(nèi)圈，兩軸承外圈分別與一凸輪的輪廓面形成配合，凸輪支架連接直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸；直線驅(qū)動機構(gòu)工作，驅(qū)使凸輪支架帶動凸輪做水平往復(fù)直線運動，進而帶動模架下板、拉桿和模架上板做垂直往復(fù)運動，模切刀完成模切工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，模切位移和切力可精密調(diào)整，易于精確控制模切深度。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
我國科學(xué)家成功調(diào)控馬約拉納零能模陣列
8日，《自然》發(fā)表了一項關(guān)于馬約拉納零能模的重要成果。我國科學(xué)家首次在鐵基超導(dǎo)材料鋰鐵砷中成功調(diào)控大面積、高度有序的馬約拉納零能模格點陣列。這一成果對實現(xiàn)馬約拉納零能模的編織以及拓撲量子計算具有里程碑意義。
科技日報
2022-06-10
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一種基于多模波導(dǎo)的新型光調(diào)制器
本實用新型公開了一種基于多模波導(dǎo)的新型光調(diào)制器。其結(jié)構(gòu)是具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的電致吸收調(diào)制器、具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的相位調(diào)制器或者具有多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的馬赫澤德干涉儀調(diào)制器，多模調(diào)制結(jié)構(gòu)包含模式復(fù)用器、模式解復(fù)用器、第一多模連接波導(dǎo)、多模波導(dǎo)光調(diào)制區(qū)、第二多模連接波導(dǎo)，多模調(diào)制結(jié)構(gòu)是以模式復(fù)用器的輸入端作為多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的輸入端，以模式復(fù)用器的輸入端或者模式解復(fù)用器的輸出端作為多模調(diào)制結(jié)構(gòu)的輸出端。本實用新型利用多模波導(dǎo)光調(diào)制區(qū)以及模式復(fù)用?解復(fù)用技術(shù)，使得光能夠以不同模式的方式多次經(jīng)過光調(diào)制區(qū)，顯著增強對光場的調(diào)控效果，可降低驅(qū)動電壓，并提升消光比和調(diào)制速度等性能，適用于各種光調(diào)制結(jié)構(gòu)和原理。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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多模廢熱驅(qū)動汽車空調(diào)關(guān)鍵技術(shù)研究
隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國的能源問題已經(jīng)變得日益尖銳，能源已成為制 約我國長期持續(xù)發(fā)展的一個重要因素。與此同時，隨著居民收入的相應(yīng)提高， 我國的汽車保有量也在逐年高速增長，汽車能耗在總能耗的占有比例也越來越 大。目前，汽車空調(diào)仍以蒸汽壓縮式制冷的工作方式最多，它消耗一部分的發(fā) 動機功率來獲得制冷量。由于發(fā)動機的一部分功率流向了空調(diào)壓縮機，所以汽 車油耗也會相應(yīng)的升高，平均增加了 16%-20%，燃料消耗增加，有毒氣體排放 量增多，空氣質(zhì)量越來越差。 針對此問題,本項目研發(fā)成功一種多模廢熱汽車空調(diào)系統(tǒng)。通過回收汽車廢 熱，用于驅(qū)動壓縮/噴射制冷循環(huán)，主要包括制冷機、制冷機/噴射器、噴射器三 種工作模式，針對汽車不同工況下的行駛狀態(tài)，通過對三種工作模式的最優(yōu)控 制，在滿足空調(diào)制冷需求的同時，實現(xiàn)能源消耗最小的目標。 本項目屬于低品位能源利用、控制技術(shù)和汽車空調(diào)技術(shù)交叉前沿方向，具 有自主知識產(chǎn)權(quán)，對汽車節(jié)能減排，保護環(huán)境具有重要意義。
山東大學(xué)
2021-04-13
一種單關(guān)節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法
本發(fā)明公開了一種單關(guān)節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉(zhuǎn)換為該點期望的速度，通過運算進而得出膝關(guān)節(jié)的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據(jù)電流信號的大小，實現(xiàn)對流入液壓缸流量的控制，進而實現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法具有響應(yīng)快速、對參數(shù)變化及擾動不靈敏、無需系統(tǒng)在線辨識，物理實現(xiàn)簡單等特點。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像精確配準方法
本發(fā)明公開了一種非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像精確配準方法，包括以下步驟：分別對參考圖像和浮動圖像進行歸一化處理并使用脈沖發(fā)送皮層模型進行處理得出兩幅點火映射圖；然后采用索貝爾算子分別提取兩幅點火映射圖的邊緣特征得到對應(yīng)的梯度圖，并計算兩梯度圖的差值平方和；最后基于自由網(wǎng)格變形模型及差值平方和確定目標函數(shù)，采用擬牛頓法對目標函數(shù)進行迭代優(yōu)化，獲得最佳形變參數(shù)。本發(fā)明將脈沖發(fā)送皮層模型和差值平方和用于非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像配準，大大提高了配準精度。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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大功率LED全自動透鏡塑封壓模成型機
目前，國內(nèi)進行壓模封裝透鏡成型中的壓模封裝，普遍采用人工進行操作。上下料、注膠、透鏡封裝、壓模成型等工序不僅需要可觀的人工成本，而且生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量難于保障。華南理工大學(xué)胡躍明團隊為改變這一現(xiàn)狀，圍繞國家產(chǎn)業(yè)迫切需求，在廣東省新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)LED重大專項支持下，自主發(fā)明和研制了系列全自動透鏡塑封壓模成型（Molding）機，填補了國內(nèi)在該高端制造領(lǐng)域的空白，實現(xiàn)了全自動上下料、全自動高精度注膠、全自動透鏡成型、全自動壓模封裝等功能，單臺機器單模組可達到50個人工半自動化工藝產(chǎn)能。
華南理工大學(xué)
2021-04-14
基于滑模觀測的永磁同步電機控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機矢量控制中設(shè)計了負載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設(shè)計，同時得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數(shù)，動態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14