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：本發明公開了一種二維陣列光耦合模塊，包括陶瓷基底、光收 發芯片陣列、微透鏡陣列，驅動單元陣列、光纖陣列和光纖連接器。 本發明中，光纖陣列耦合端采用 45 度反射面，通過微透鏡與光收發芯 片陣列實現了有效耦合，耦合效率高，體積小，便于封裝；提出的對 準與定位方法較易實現，有利于工業制造；采用異形陶瓷基底，能夠 減小光程差對于數據傳輸速率的影響，對于光耦合效率也有一定提升； 而且，制作成本相對于聚合物波導來說較低。本發

我國是世界上最大的鋼鐵生產國，鋼鐵行業在國民經濟中具有重要的“戰略地位”，推進實施鋼鐵行業超低排放是助力打贏藍天保衛戰的重要舉措。為滿足鋼鐵行業污染治理水平不斷提高的需求，項目組從協同吸收、催化凈化、集并吸附的原理多角度開發適用于改造提效的基于半干法多污染物中低溫協同催化凈化技術和基于濕式鎂法的多污染物協同吸收與副產物資源化技術，適用新建企業的基于干

課題組研發的新型污染水體修復，運行，監測技術及平臺集成了污染水體修復技術包括人工濕地技術，尾礦污水處理技術和先進的監測及數字模擬技術，旨在進行污染水體修復的全過程管理。 一、項目分類 顯著效益成果轉化 二、成果簡介 課題組研發的新型污染水體修復，運行，監測技術及平臺集成了污染水體修復技術包括人工濕地技術，尾礦污水處理技術和先進的監測及數字模擬技術，旨在進行污染水體修復的全過程管理。現在已經在加拿大，非洲，中國的天津建成了多個污染水體處理及修復項目。天津的兩個人工濕地項目面積均超過4萬平米，日處理量可達8000噸。 市場分析： 2015年2月，中央政治局常務委員會會議審議通過《水十條》，為創新環保投融資機制，財政部和環境保護部近期聯合印發《關于推進水污染防治政府和社會資本合作的實施意見》（簡稱《意見》）。《意見》是落實水污染防治行動計劃的一項重要政策文件。針對水污染防治領域PPP項目將呈現指數規模的增長，這為水污染防治和社會資本都帶來了極大的市場機遇，同時也為新型污染水體修復技術及全過程管理平臺的應用帶來了極大的市場機遇。PPP項目更關注的是后期的運行管理，該平臺的對運行的優化可以為后期運行節約大量的運行費用。 投資估計： 污染水體的修復屬于基礎建設項目，主要根據項目的具體情況而定。 科研技術優勢： 解決了高濃度污水的處理問題（例如，進水總磷5.5mg/L可處理至0.4mg/L,） 解決了冬季低溫運行問題 全過程監控和數字模擬平臺解決了運行中不穩定的問題，同時優化運行可以在保證處理目標的實現，同時節約大量水處理的運行費用。

一、產品簡介     在光纖的使用過程中，光纖線路的耦合對于其中光功率的傳輸至關重要。其中存在著兩種主要的系統問題：1、如何從多種類型的發光光源將光功率耦合進一根特定的光纖；2、如何將光功率從一個光纖發射出來后經過特定的裝置耦合進另外一根光纖。這兩種情況都要考慮一系列因素，包括光纖的數值孔徑、光纖的纖芯尺寸、光纖纖芯的折射率分布等，除此之外還要考慮光源的尺寸、輻射強度和光功率的角度分布等。每種連接方法都會受制于一些特定的條件，它們在連接點處都將導致不同數量的光功率損耗。這些損耗取決于一定參數，諸如連接點的輸入功率分布、光源與連接點之間的光纖長度、在連接點處相連的兩根光纖的幾何特性與波導特性以及光纖頭端面的質量等等。此外，多模光纖之間的連接和單模光纖之間的連接所產生的光功率損耗也有較大差異，需要區別對待。   該實驗儀就是我公司針對以上問題而開發的，通過實驗平臺的搭建，可以讓學生更深刻的了解光纖耦合的相關參數和特性，也能鍛煉學生校準光路等方面的動手能力。 二、實驗內容 1、650nm激光器與光纖耦合實驗 2、1550nm光纖激光器與光纖耦合實驗 3、相同模式光纖之間耦合實驗 4、不同模式光纖之間耦合實驗 5、光源與顯微物鏡及準直器耦合特性對比實驗 三、實驗配置參數 1、平臺組件，導軌長度：500mm； 2、光源，波長650/1550±2nm；輸出功率≥0.5mW；輸出尾纖FC/PC(可定制)； 3、光功率計：400-1100nm；輸入接口：航空插頭；校準波長633nm；測量范圍：-65dB~10dB； 4、軟件：配套儀器使用，數據采集處理； 5、配置：光源，光功率計，光纖跳線，法蘭盤，準直器，顯微物鏡，實驗操作平臺，實驗指導書及實驗錄像光盤等。

一、產品介紹      光電耦合開關實驗儀，是基于“電-光-電”轉換特性與應用的一款實驗儀器，它體積靈巧，外形美觀，可以完成多達十余種光電開關原理與應用開發實驗，方便教學，可以讓學生更好的掌握相關的專業知識。  二、教學目的  1、了解并掌握光電耦合開關原理； 2、了解基于C語言的單片機軟件使用方法及程序編寫； 3、了解并掌握非調制型光電耦合開關實驗； 4、了解并掌握調制型光電開耦合關實驗； 5、了解并掌握光電開關鎖相環技術的應用； 6、運用光電耦合開關傳輸音頻信號； 7、運用光電耦合開關測量轉速、里程； 三、主要技術參數  1、對射式光電開關：槽寬 4mm，光縫 0.5mm，單光束紅外光電傳感光電開關； 2、反射式光電開關：反射距離10-15cm，檢測距離2-15mm； 3、電機：電源電壓 12V，空載轉速 5000rpm，額定轉速2330rpm； 4、顯示模塊：1602液晶屏； 5、主機：   (1) 電源：AC 220V，50Hz；直流功耗：不大于30W；   (2) 外形尺寸：380mm（長）×280mm（寬）×100mm（高）；   (3) 重量:4kg； 四、實驗內容  1、對射式光電開關伏安特性實驗； 2、反射式光電開關伏安特性實驗； 3、對射式光電開關時間響應實驗； 4、反射式光電開關時間響應實驗； 5、對射式光電開關電流傳輸比實驗； 6、反射式光電開關電流傳輸比實驗； 7、非調制型對射式光電開關實驗；  8、非調制型反射式光電開關實驗；  9、光電調制實驗；  10、鎖相環解調實驗；  11、調制型對射式光電開關實驗；  12、調制型反射式光電開關實驗； 13、對射式光電開關轉速測量實驗；  14、反射式光電開關轉速測量實驗； 15、對射式光電開關里程測量實驗；  16、反射式光電開關里程測量實驗； 17、 對射式光電開關光音頻調制/解調實驗； 18、反射式光電開關光音頻調制/解調實驗； 五、配套文件資料 1、實驗指導書1本； 2、軟件：單片機程序及程序下載軟件；

本發明公開了一種基于響應耦合的刀尖點頻響函數獲取方法，包括： （一）將刀柄夾持端和刀具作為第一子結構，將刀柄法蘭和錐柄、主軸和機床其他部件作為第二子結構，將刀柄夾持端作為第三子結構； （二）確定第二子結構在刀柄法蘭端的頻響函數矩陣，即剛性聯接處的頻響函數矩陣； （三）辨識第一子結構中刀具和刀柄聯接處的彈簧阻尼； （四）將辨識得到的彈簧阻尼代入第一子結構的有限元模型中，計算得到該第一子結構的頻響函數； （五）將子第一子結構的頻響函數與第二子結構的頻響函數耦合，即得到刀尖點頻響函數。 本發明可以準確方便地預測不同刀具和刀柄組合時的刀尖點的頻響函數。

工業機器人定位精度是機器人技術研究的關鍵問題，直接影響到機器人的作業精度和應用水平。本項目瞄準機器人動態誤差測量中的關鍵問題，原創性的將級聯棱鏡多模式跟蹤方法引入機器人動態測量中，結合單站雙視場三維重建方案，不僅可以實現粗精順序跟蹤、時變跟蹤和連續跟蹤等動態測量要求，而且能夠產生直線形和圓弧形等多種跟蹤樣式，同時滿足大視場、高分辨率成像和大范圍、高精度定向的動態多自由度測量要求。研究內容包括：建立級聯棱鏡粗精耦合跟蹤和雙視場成像聯控的測量方案和數學模型；研究粗精跟蹤和雙視場成像的參數匹配、模式轉換、測量信息提取與圖像處理方法；根據測量要求，建立機器人動態誤差測量的理論模型、誤差模型和實驗方案，并實現測量系統的精確標定；通過機器人動態誤差的測量實驗，為機器人誤差測量提供科學依據，同時對測量精度進行評定。本項目提出的單站多模式跟蹤測量方法具有獨創性和可行性，旨在攻克激光多模式跟蹤機器人誤差測量系統中的關鍵問題，開展測量系統的原理樣機實驗和應用示范研究，有望為機器人動態誤差測量提供全新的解決途徑，具有重要的應用價值和市場前景。 近二三十年來，激光跟蹤技術發展迅速，在機器人測量領域得到廣泛應用。據ElectroniCastConsultants發布的市場研究報告，對光電跟蹤行業的全球消費量進行了調查分析。2010年，光電跟蹤設備的全球消費價值為5.95億美元，預計未來五年該行業的消費價值將以9.83％的平均年增長率在成長，2016年將達到9.51億美元，約合人民幣58.96億元。本項目提出的測量系統以其結構緊湊、準確性高、速度快、偏轉角度大、動態性能好、環境適應性好等優點，是一種頗具潛力的測量新技術，可以廣泛用機器人動態誤差測量領域，具有廣闊的市場前景。 根據“中國制造2025”規劃，我國需要努力提升高端裝備的自主創新研發能力，而測量技術是高端裝備制造的重要保證。目前，我國高端光學測量設備主要依賴進口，不僅價格昂貴，而且國外對其關鍵技術嚴密封鎖。國外每臺激光跟蹤儀的售價高達百萬元，嚴重制約一些我國中小心型企業的購買。因此本項目研發的產品不僅在國內存在巨大的市場空間和發展潛力，而可以推動先進裝備制造的產業化進程，對促進我國自主創新具有重要的戰略意義。項目研發中的創新技術處于國際先進水平，將極大提升機器人作業的技術含量。合作單位江陰納爾捷機器人技術有限公司是專業從事機器人技術研發的高新技術企業，是機器人產業聯盟第一屆理事單位，具有雄厚的科研和技術開發實力。該項目在研究實驗階段，就可以將成果應用到現有產品的開發中；項目完成后除了該公司以外，研究成果還可以應用到其他自動化機器人裝備企業的產品開發中。尤其通過產學研結合，將會極大的提升產品的科技含量并縮短產品開發周期，提前實現批量化市場銷售，有望為企業帶來良好的經濟效益。

無線傳感器網絡，簡稱 WSN，是由一些具有無線通信、數據采集和處理、協同合作等功 能的無線傳感器節點協同組織構成的。WSN 的體系結構劃分為應用層、傳輸層、網絡層、數 據鏈路層和物理層。物理層主要考慮調制方式、信號的傳輸效率等方面的問題；數據鏈路層 負責節點接入、多路復用、數據幀檢測和差錯控制、降低節點間的傳輸沖突等。 目前，研究較多的傳感器網絡的路由協議主要有三類：直接通信型、聚簇層次型]和平 面型。本項目通過對平面型路由協議的研究，在分層網絡模型的基礎上，研究適合 WSN 的路 由選擇協議，提出了一種能量按需的多路徑路由協議。通過動態地選擇匯聚節點，采用基于 能量的多徑路由協議可使能量消耗均衡，延長網絡壽命，提高數據轉發率。 

本發明屬于集成光電子學和光通信領域，涉及一種集成軌道角 動量模式發射器。該集成軌道角動量模式發射器是由襯底、反射鏡結 構、有源區、橫向光場和電場限制層和產生角向螺旋相位分布的相位 板集成生長而成,形成一個獨立的集成器件。產生角向螺旋相位分布的 相位板可以采用螺旋連續相位板結構、螺旋階梯相位板結構、叉形衍 射光柵相位板結構以及超表面相位板結構等可以提供沿角向呈螺旋相 位分布的結構化相位板。本發明實現了軌道角動量模式發射

面向日益復雜多樣的電子產品應用場景，電子設備的小型化進程不斷加快，對于高集成、多模式、多功能的芯片需求飛速高漲。本項研究成果針對生物醫療電子、個人無線體域網、近距離無感支付、車載定位、戰場實時感知、無人機導航等應用需求，提出一種超寬帶無線通信兼具FMCW雷達測距的復合型收發機創新性結構。收發機采用超寬帶射頻調頻+可再生型鑒頻技術，實現通信及雷達的共架構方案；提出多相中頻時差測距機理，將分辨率提高2個數量級，達到mm級精確測距，動態范圍擴大4倍；射頻前端基于電流共享技術，實現射頻振蕩器+功放、低噪放+鑒頻+混頻的一體化實現，系統功耗優化40%；提出子載波發生器+頻率校正環路的數字化復用結構，發射機可半數字化實現，從而得到一款支持無線數據傳輸、時差/頻差/相差雷達測距的極低功耗復用型收發芯片。 圖1.研制的通信+雷達集成收發機芯片顯微照片