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半導(dǎo)體納米線是一種獨(dú)特的準(zhǔn)一維納米材料。它不僅是電荷的最小載體，也是構(gòu)建新的復(fù)雜體系和新概念納米器件的基元。在該領(lǐng)域中，新現(xiàn)象和新概念層出不窮，推動(dòng)著材料、物理、化學(xué)等交叉學(xué)科的發(fā)展，并將對(duì)未來電子、光電子、通訊等產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生重大影響。在這一當(dāng)今最前沿的研究領(lǐng)域中，國際上尤其是發(fā)達(dá)國家集中了最精銳的研發(fā)力量，以期望在納米器件的實(shí)用化方面有所突破，在未來高科技爭(zhēng)奪戰(zhàn)中，保持領(lǐng)先并居于主導(dǎo)地位。在納米研究領(lǐng)域，美國政府僅在2005年就投入10億美元，而日本在同一年的投入約12億美元。 我國的《國家中長期科技發(fā)展規(guī)劃綱要》中也已經(jīng)把納米科技作為基礎(chǔ)研究重大研究計(jì)劃，列入重點(diǎn)支持范圍。其中一維功能納米材料的控制合成、性能調(diào)控及應(yīng)用研究是目前納米材料研究的世界熱點(diǎn)。 張躍教授承擔(dān)了973、863、重大國際合作、自然科學(xué)基金杰出青年基金和面上項(xiàng)目等各類納米研究方向的課題，通過創(chuàng)新合成方法、優(yōu)化合成工藝，實(shí)現(xiàn)了多種形貌的一維功能納米材料的可控制備，利用等多種手段對(duì)納米材料的形貌、結(jié)構(gòu)進(jìn)行了表征，并對(duì)其生長機(jī)理、力學(xué)性能以及光致發(fā)光、場(chǎng)發(fā)射、導(dǎo)電性等物理性能進(jìn)行了系統(tǒng)和深入的研究，特別是在碳納米管及ZnO納米陣列的實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域取得了重要突破，其代表性成果包括： 1.改進(jìn)了ZnO和摻雜ZnO一維納米材料的制備方法。采用化學(xué)氣相沉積法，在較低溫條件下，通過不同工藝成功制備了純ZnO及In、Mn、Sn等摻雜ZnO納米棒、納米線、納米帶、納米電纜、納米陣列、四針狀納米棒、納米梳、納米盤等多種形貌結(jié)構(gòu)的納米材料，實(shí)現(xiàn)了一維ZnO納米材料較低溫度條件下形態(tài)和尺度控制生長，產(chǎn)物品質(zhì)純凈、產(chǎn)率高、質(zhì)量好，易于工業(yè)化生產(chǎn)。制備方法受到國際同行的高度評(píng)價(jià)，認(rèn)為是半導(dǎo)體制造領(lǐng)域中氧化物納米結(jié)構(gòu)集成方法的重大進(jìn)步，不僅對(duì)從事納米材料研究的科學(xué)家，而且對(duì)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)意義重大。有關(guān)雙晶ZnO納米帶的論文發(fā)表在國際知名期刊Chemical Physics Letters (2003，375：96-101)上，論文被引用60余次，位列該期刊2003至2007年被引用前50名之內(nèi)。 2.提出了一維氧化鋅納米材料新的生長機(jī)理。首次合成四針狀納米氧化鋅材料并揭示了該結(jié)構(gòu)的八面體孿晶核生長的理論模型，該研究結(jié)果的論文發(fā)表在Chemical Physics Letters (2002,358:83-86)上，被他引更是達(dá)到了130 余次。首次發(fā)現(xiàn)和論證了一維氧化鋅納米結(jié)構(gòu)中的螺旋位錯(cuò)誘導(dǎo)晶體生長機(jī)理，觀察到了一維氧化鋅納米材料存在的大量螺旋位錯(cuò)、周期性的位錯(cuò)及生長臺(tái)階，發(fā)現(xiàn)生長是沿著位錯(cuò)進(jìn)行，且與其伯格斯矢量的方向一致。 3.原位研究單根ZnO和In-ZnO納米線的力學(xué)行為。利用TEM對(duì)單根納米線加載交變電壓使其發(fā)生共振，原位測(cè)量其本征共振頻率，通過計(jì)算得出氧化鋅納米線的彎曲模量。氧化鋅納米線可以構(gòu)建納米懸臂梁和納米諧振器，通過氧化鋅納米線構(gòu)建的納米秤，測(cè)量了黏附在納米線自由端的納米顆粒質(zhì)量。該研究論文發(fā)表在英國物理協(xié)會(huì)的期刊J. Phys.: Condens. Matter( 2006, 18 (15), L179-L184)上，被評(píng)為該期刊2006年度的頂級(jí)論文(Top paper)，位列其中第九名，是該年度該期刊22篇Top papers研究論文中唯一由中國研究人員完成的成果。 4.合成了多種ZnS準(zhǔn)一維納米材料，并提出了四針狀ZnS納米結(jié)構(gòu)的生長機(jī)理，指出其生長過程由立方相形核和六方相孿晶生長機(jī)制共同控制。同時(shí)率先報(bào)道了ZnS四針狀納米材料的光致發(fā)光性能，發(fā)光波長相對(duì)其它ZnS 納米材料發(fā)生藍(lán)移4.8~32.8nm。該研究論文發(fā)表在國際著名期刊Nanotechnology (18 (2007) 475603)上，在發(fā)表后的第一個(gè)季度內(nèi)，下載量就超過250次，成為該期刊排名前10％的熱點(diǎn)文章。 5.碳納米管及ZnO納米陣列的實(shí)際應(yīng)用取得了重要突破。采用涂敷和CVD兩種方法成功制備了多種大面積碳納米管陰極，采用水熱合成法制備了大面積一維納米ZnO陣列陰極。首次研究了納米陰極的強(qiáng)流脈沖發(fā)射性能，其中碳納米管陰極的發(fā)射電流密度高達(dá)344 A/cm2，ZnO陰極的發(fā)射電流密度達(dá)到123A/cm2。系列研究成果發(fā)表在Carbon、Appl. Phys. Lett.等國際著名期刊上。研制的多種納米陰極在線性感應(yīng)加速器上已經(jīng)得到成功應(yīng)用，陰極的發(fā)射電流強(qiáng)度及發(fā)射電子的均勻性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的陰極性能指標(biāo)。 張躍教授有關(guān)納米材料的研究成果獲教育部高等學(xué)?？茖W(xué)技術(shù)獎(jiǎng)（自然科學(xué)獎(jiǎng)）二等獎(jiǎng)1項(xiàng)（2006-052），完成專著1部，另合作出版專著1部，發(fā)表論文80 余篇（其中SCI 40余篇、EI 近20 篇），重要成果發(fā)表在Appl. Phys. Lett.、Carbon、Advan. Funct. Mater.、 J. Physical Chemistry C、Chemical Physics Letters、J. Phys.: Condens. Matter、J. Physics D: Applied Physics、J. Nanosci. Nanotech.等國際知名期刊上，申報(bào)12項(xiàng)發(fā)明專利（已授權(quán)5項(xiàng)）。發(fā)表研究論文中的4 篇代表性論文，已被引用300余次，單篇他引超過130次。

相關(guān)專利提供了一種新型的用于制取牙科全口義齒印模的邊緣整塑材料，以及利用這種新型邊緣整塑材料的獨(dú)特性能，臨床常規(guī)制取無牙頜功能性閉口式印模的操作流程。

相關(guān)專利提供了一種新型的用于制取牙科全口義齒印模的邊緣整塑材料，以及利用這種新型邊緣整塑材料的獨(dú)特性能，臨床常規(guī)制取無牙頜功能性閉口式印模的操作流程。應(yīng)用范圍:可應(yīng)用于口腔醫(yī)學(xué)臨床全口義齒制作中的無牙頜印模制取工作效益分析:利用相關(guān)專利的新型邊緣整塑材料獨(dú)特性能，整合全口義齒印模制取與頜位關(guān)系記錄兩個(gè)臨床操作步驟為一體，常規(guī)制取無牙頜功能性閉口式印模，操作流程簡便、實(shí)用，義齒邊緣封閉效果更佳，可顯著提高全口義齒固位力。 一、主要技術(shù)優(yōu)勢(shì)： （1）邊緣塑形材料在人體口腔溫度下即具有良好的可塑性，無需常規(guī)材料的酒精燈烘烤步驟，在冷水沖涼后的常溫下又能恢復(fù)一定的強(qiáng)度，為終印模材和印模石膏提供有力支撐，保證印模和工作模型不會(huì)發(fā)生變形。 （2）可以在患者口腔內(nèi)同時(shí)進(jìn)行唇、頰、舌各部位整體的肌能整塑工作，簡化操作流程，較之傳統(tǒng)材料，更能準(zhǔn)確反映全口義齒邊緣封閉區(qū)外形。 （3）充分利用新型邊緣整塑材料獨(dú)特性能，整合全口義齒印模制取與頜位關(guān)系記錄兩個(gè)臨床操作步驟為一體，設(shè)計(jì)了一套臨床操作簡便、實(shí)用的制取無牙頜功能性閉口式印模的操作流程。 二、主要性能指標(biāo) （1）材料規(guī)格：直徑 6—8mm，長 100—150mm 圓柱型 （2）材料性能：軟化點(diǎn)溫度為 37 攝氏度 （3）材料成分：醫(yī)用石蠟、低聚度聚乙烯、環(huán)保無毒增塑劑、硅微粉等，經(jīng)物理混合制成

該成果通過分子設(shè)計(jì)構(gòu)建了一系列芳腈基聚合物，發(fā)明了熒光性、磁性、導(dǎo)電/介電性的芳腈基聚合物與先進(jìn)功能材料

利用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專利氧化鋅晶須（簡寫為ZnOw）技術(shù)，進(jìn)行軍民納米隱身功能復(fù)合材料的開發(fā)，研制一種吸收頻帶寬、重量輕、厚度薄、吸收率高、物理和化學(xué)性能好、室外施工、常溫固化、使用維修簡便、采購和維修費(fèi)用低等實(shí)用性較強(qiáng)的陷身材料，并在適當(dāng)裝備上實(shí)測(cè)驗(yàn)證其隱身效果。根據(jù)國防部門要求，參照國防標(biāo)準(zhǔn)本項(xiàng)目的主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)術(shù)指標(biāo)為：1）隱身值：3mm波段，優(yōu)于—10dB(隱身值90%以上        8mm波段，優(yōu)于—5dB(隱身值75%)以上8cm波段，優(yōu)于—5dB(隱身值75%)以上2）附著力： ≥ 7Mpa3)沖出強(qiáng)度≥50kg.cm4)面密度：≤1.7kg/m2

該成果通過分子設(shè)計(jì)構(gòu)建了一系列芳腈基聚合物，發(fā)明了熒光性、磁性、導(dǎo)電/介電性的芳腈基聚合物與先進(jìn)功能材料，獲得了中國發(fā)明專利25項(xiàng)。突破了合成控制、產(chǎn)品純化、環(huán)保處理與規(guī)模裝備等關(guān)鍵技術(shù)，形成了1000噸級(jí)聚芳醚腈產(chǎn)業(yè)化合成成果及其系列先進(jìn)復(fù)合材料、薄膜、纖維應(yīng)用技術(shù)；獲得了500噸級(jí)的鄰苯二甲腈樹脂合成裝備及耐高溫先進(jìn)復(fù)合材料應(yīng)用技術(shù)。取得的大部分發(fā)明成果近三年共產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益超過10億元，取代了部分相關(guān)產(chǎn)品的進(jìn)口。

針對(duì)深海（深水）油氣和淺層水合物開發(fā)面臨易漏產(chǎn)層、疏松表層安全鉆進(jìn)、地層漏失壓力低和安全密度窗口窄的難題，突破雙梯度鉆井關(guān)鍵工藝和裝備瓶頸，形成了1套適用水深1000m的雙層連續(xù)管雙梯度鉆井系統(tǒng)工程樣機(jī)，填補(bǔ)了我深水雙層管雙梯度鉆井系統(tǒng)關(guān)鍵方法、關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵設(shè)備上的空白，提升雙梯度鉆井關(guān)鍵裝備的自主配套能力，為后續(xù)深水鉆井、水合物開發(fā)提供足夠的配套理論、基礎(chǔ)硬件支撐，提升相關(guān)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造的攻關(guān)能力。通過陸地井試驗(yàn)的研究及試驗(yàn)，為未來雙梯度系統(tǒng)的海試提供有力的支持并為雙梯度技術(shù)開發(fā)的各個(gè)階段提供有效的檢驗(yàn)手段。研究成果的實(shí)施，有望突破國外在深海雙梯度鉆井領(lǐng)域每口井服務(wù)費(fèi)8000萬元人民幣的壟斷和技術(shù)封鎖，形成一套具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的深海雙梯度鉆井技術(shù)（ZL202010896553.5，ZL201910038302.0，ZL201911309541.1，ZL 201910949457.X），并可嘗試與挪威ReelWell公司進(jìn)行專利交換，共同推動(dòng)雙層管雙梯度鉆井技術(shù)的實(shí)施，降低深水鉆井成本，為我國深水油氣的勘探開發(fā)提供技術(shù)和裝備支撐。項(xiàng)目研制的雙層管雙梯度鉆井舉升系統(tǒng)具有更簡單的井身結(jié)構(gòu)，減少了非生產(chǎn)時(shí)間，并降低作業(yè)工期和費(fèi)用。另外，由雙層管替代常規(guī)隔水管鉆井，可降低設(shè)備載荷對(duì)平臺(tái)的要求，使老平臺(tái)應(yīng)用到更深的水域，降低鉆完井費(fèi)用。預(yù)期簡化井深結(jié)構(gòu)可節(jié)約套管等材料費(fèi)和日費(fèi)約2千萬/口井，節(jié)省由于國外技術(shù)壟斷造成的服務(wù)費(fèi)約2千萬/口井。

本發(fā)明公開了一種基于深度梯度的目標(biāo)跟蹤方法，通過對(duì)獲取的待跟蹤 RGB-D 視頻序列的第一幀進(jìn)行標(biāo)定，提取 RGB 圖像的方向梯度直方圖特征和深度圖像的深度梯度信息；基于上述信息，對(duì)當(dāng)前幀進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)和目標(biāo)跟蹤，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果和跟蹤結(jié)果，進(jìn)一步得到最終目標(biāo)框；最后，對(duì)下一幀重復(fù)前述步驟且在每一幀處理后，對(duì)分類器模型進(jìn)行選擇性調(diào)整。相應(yīng)地本發(fā)明還公開了一種對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)。通過執(zhí)行本發(fā)明中的方法，有效解決了當(dāng)前目標(biāo)跟蹤方法中

本發(fā)明公開一種多頻率重力梯度激勵(lì)信號(hào)產(chǎn)生方法，通過多個(gè)檢測(cè)質(zhì)量，同時(shí)繞重力梯度儀以不同的角速度、不同的環(huán)形軌道旋轉(zhuǎn)，疊加產(chǎn)生多頻率重力梯度激勵(lì)信號(hào)。改變旋轉(zhuǎn)檢測(cè)質(zhì)量的質(zhì)量、個(gè)數(shù)、軌道半徑、軌道平面和梯度儀輸入平面的角度、旋轉(zhuǎn)角速度等參數(shù)可以靈活的控制多頻率重力梯度激勵(lì)信號(hào)的頻率成分和大小。 通過該方法產(chǎn)生的多頻率重力梯度激勵(lì)信號(hào)的理論值是可知的，根據(jù)理論的多頻率重力梯度激勵(lì)信號(hào)和重力梯度儀實(shí)際輸出的信號(hào)，能對(duì)重力梯度儀的標(biāo)度系數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，對(duì)重力梯度儀的性能進(jìn)行測(cè)試和評(píng)價(jià)。

臨床上，由于病原體與宿主之間復(fù)雜的相互作用，病毒-細(xì)菌混合肺炎會(huì)導(dǎo)致非常高的死亡率，對(duì)全世界人類健康造成了嚴(yán)重威脅。在新型冠狀病毒肺炎(COVID-19)全球大流行期間，幾乎所有嚴(yán)重的COVID-19患者都因繼發(fā)性細(xì)菌感染而接受抗生素治療，許多患者死于細(xì)菌繼發(fā)感染而非病毒本身，包括多重耐藥細(xì)菌感染。