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能源短缺和環境污染是21世紀人類所面臨的首要問題，尋求清潔替代能源是解決這一問題的有效途徑，尤其是汽車燃料替代。天然氣作為汽油替代燃料已經表現出了經濟、環境等各方面的明顯綜合優勢，目前在世界范圍內正處于迅速發展階段。國內近年迅速發展的汽車工業、世界能源結構的調整、西氣東輸工程的順利進行都在極大地推動著汽車燃料向天然氣的轉換。天然氣在汽車中以200個大氣壓的高壓狀態儲存，因而其充裝需要在專門的加氣站進行，并需要遠比加油機復雜得多的專門設備，這些設備中最核心的裝置是天然氣壓縮機組，它幾乎占據了加氣站設備投資的一半，這決定了其生產利潤的可觀性，因而這一產業近年迅速崛起。加氣站壓縮機也稱CNG壓縮機，根據使用場合及天然氣來源的不同有母站壓縮機、常規站壓縮機、子站壓縮機三種型式。這種設備屬于機電一體化成套機組，具有較高的技術含量和生產技術難度，同時也具有較高的生產利潤率。國內已有幾個廠家已介入了CNG成套機組的生產，國外產品也正涌入中國市場。目前該產品生產的毛利率仍然較高，市場需求量也正大幅度提升，產品生產組織的條件和投資不大，因而是一個良好的進入楔機，具有廣闊的市場前景。 本項目始于1995年，獲2007年度國家863計劃立項，所研發的產品和技術的主要創新性和領先性在于：①我們持有相關技術的多項自主知識產權專利，在國內最早開始從事相關技術研究和產業推廣工作，具有豐富的研究成果和產業化推廣經驗；②我們具有豐富的實踐經驗，曾為國內多家企業開發過各種規格的母站、常規站、子站CNG壓縮機產品，目前國內市場在售的許多國產CNG壓縮機產品都是我們主持開發或協助開發的，部分產品已經出口國外數十臺套；③我們具有敦實的基礎性研究成果，著有國內唯一的《CNG壓縮機及其設備》科研專著；④我們的研究水平居于國際前列，基于國家863計劃研發的“大型CNG母子站成套壓縮機組研發及產業化”項目產品已經被產業化實施，并服務于中石油、中石化等大型天然氣發展機構。 目前國內天然氣汽車的普遍應用仍只局限于西安、成都、烏市等西部地區和城市，隨著西氣東輸工程的進行，以及東海油氣田的探明，我國東部大部分地區將迅速開始天然氣汽車技術的發展。加氣站建設是燃氣汽車發展的基礎性設施，所以未來5～10年將會是一個加氣站設備產品需求的高峰期，預計2010年前的國內市場需求至少在1000套。十年前的天然氣汽車及加氣站裝備主要靠國外引進，近五年來相關技術和全部裝置已經完全實現了國產化，技術研發、產品生產、零部件配套、相應工程設計和安裝調試等國內均可解決，市場介入時機成熟。CNG壓縮機組屬于大型成套設備，訂單式單件生產，屬典型的機械制造業，目前產品生產的毛利率約在40％，效益比較可觀。

研發階段/n內容簡介：具體技術包括：同步電動機-水泵機組運行參數實時檢測技術；基于CAN現場總線的數據通信技術；溫度、電量數據采集單元的軟硬件設計、開發；典型故障自動檢測、保護；主控系統的軟硬件設計、開發。監控軟件功能：接收CAN總線上傳的數據，并通過CAN總線下傳操作指令；將數據存入數據庫；進行實時監測，能識別典型故障并作出適當處理如報警、自動關機等，保證系統的安全；友好操作界面,能按要求生成各種報表；可擴展聯網功能。主要創新點：將CAN總線用于電排站機組群參數測控,通信距離遠，實時性強；采用數字

在各種類型的自動化生產線上，以工業機器人為核心集成適合于不同生產作業的機器人工作站或生產線是目前工業生產自動化的熱門發展方向。北京科技大學已經在焊接、涂敷、搬運、裝配及特殊作業等方面成功開發出多套工業機器人工作站。用于國內外多家企業，產生了良好的經濟和社會效益。下面介紹幾種典型的工作站： 用于汽車裝配生產線的玻璃涂膠機器人工作站。其組成有機器人及其控制系統、單軸回轉變位機、翻轉機械手、膠液供給系統、保溫室等。這種工作站保證了涂膠的均勻性、一致性、準確的涂敷位置以及優良的生產質量。機器人選用六自由度垂直關節機器人，最大動作半徑約R1550mm，重復定位精度±0.08mm。通過在線示教，編制適合不同類型、不同尺寸的工件作業程序，由傳感器判別工件型號，調用相應的作業程序，特別適用于多品種工件的混流生產。膠液采用性能優良的單組分濕氣固化聚氨脂膠。供給系統由壓膠泵、定量泵、膠槍、清槍器、保溫室以及控制系統等構成。已在國內若干家汽車生產企業投入5套。 精密鈑金焊接機器人工作站：開發出的焊接機器人工作站適用于碳鋼、不銹鋼和鋁材的焊接。工作站由工業機器人、機器人移動滑臺、工件位置變換機、夾具體、高品質電焊機、氣動系統、電控系統及輔助裝置等組成。機器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直關節機器人。焊接電源采用OTC公司DP400型全數字控制脈沖MIG焊機。現已投入生產，提高了工廠的自動化生產水平和產品在國際市場的競爭力，改善了工人的勞動條件，使生產節拍更加穩定、迅速，焊接質量更加可靠，很值得在焊接加工業大力推廣。 彩管搬運機器人工作站：大型彩管的特點是體積笨、重量大、溫度高。在生產線上的搬運作業必須采用機器人工作站或專用的移載機。機器人工作站主要由機器人、末端執行器、同步裝置、氣動系統和電控系統等部分組成。開發出的適用于不同作業區的7個機器人搬運工作站投入使用后，運行穩定、可靠，取得了顯著的經濟和社會效益。這種技術同樣適用于其它物品的搬運作業。 轎車擋風玻璃密封膠壩條粘貼機器人工作站：在轎車裝配生產線上，使用機器人進行轎車前后擋風玻璃密封膠壩條的粘貼作業，是一項技術難度很大的工作。經過在試驗機上的反復試驗，現已經成功開發出密封膠壩粘貼末端執行器并用于實際生產。密封膠壩粘貼末端執行器機構簡單、可靠，無需獨立的驅動裝置，適用于粘貼的特殊作業。經過輕量化設計，總重僅有5.8kg,實際生產中選用6自由度,可搬重量為6kg的工業機器人就可滿足不同規格的轎車前后擋風玻璃密封膠壩的粘貼。 應用于各種產品的規模化生產，大幅度提高產品的質量和產量。

本發明公開了一種高頻超視距雷達選站輔助系統與方法，輔助系統包括天線、收發開關、發射模塊、 接收模塊、信號處理及傳輸模塊、顯控模塊，本方法利用所述的高頻超視距雷達選站輔助系統模擬雷達 的工作方式，來全面的測試雷達站選址的環境狀況，通過檢測回波來分析環境因素對雷達工作的影響， 最終根據該測量結果選擇合適的站址位置;本發明提供了一種輕巧、便攜、低功耗的高頻雷達選站輔助 系統，通過模擬實際的雷達工作方式并結合現場電磁環境來進行評估，使選站選址更加科學有效，提高 選站的成功率。

本發明公開了一種基于 FPGA 的 POWERLINK 從站幀緩存管理 系統，在 FPGA 內部實現數據數據幀類型檢測模塊、數據數據幀緩存 管理模塊，使用 FPGA 內部塊 RAM 作為幀緩存區，在數據幀接收過 程中由數據幀類型檢測模塊對幀類型進行識別，并將結果傳遞給緩存 管理模塊，緩存管理模塊動態安排存儲結構，使不同類型的幀存放在 RAM 中的不同區域，互不干擾。

產品詳細介紹可以完成小博士工作站第一級中所有非電子功能件的全部樣品組裝，項目名稱具體如下：墻、亭子、矩形框架、支撐架、蹺蹺板、橋、曲柄搖桿、連桿機械手、雨刮器

一、概述        LG-RMD05型 工業機器人碼垛工作站適用于本科、高職院校機器人相關專業開設的《機器人機械系統》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與傳感技術》、《工業機器人應用與編程》、《現場總線技術及其應用》《可編程控制技術》、《電氣及PLC控制技術》等課程。 二、技術性能1、輸入電源：3/N/PE   AC 380V±10%   50Hz；2、工作環境：溫度–10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；3、裝置容量：＜3KVA； 4、供氣氣源：配備空壓機一臺，三聯件一套。 5、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；6、安全保護：具有漏電壓、漏電流、過載保護裝置，安全符合國家標準。 三、配置及參數 系統主要由 1 臺六軸工業機器人、1 個機器人吸盤夾具、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人工作臺、1條滾筒輸送線、1個電控裝置等組成，此工位實現搬運，碼垛。工業機器人含國產六軸工業機器人本體；控制柜：獨立控制柜、配套控制器；示教器；實訓模塊：機器人吸盤夾具模塊、滾筒輸送機模塊、棧板碼垛模塊，紙箱搬運放置模塊組成。電氣控制電路板模塊：包含漏電保護器、熔斷器、按鈕、中間繼電器等電氣控制元件。 四、實訓項目1、工業機器人實訓(1) 工業機器人的分類及應用;(2) 工業機器人的組成;(3) 工業機器人的坐標系;(4) 工業機器人的基本規格;(5) 工業機器人工作空間;(6) 工業機器人電氣控制柜;(7) 示教器基本功能與操作;(8) 工業機器人操作安全注意事項;(9) 手動操作工業機器人;(10) 工業機器人的手動運行界面;(11) 工業機器人的基本操作;(12) 碼垛機器人的編程與操作;(13) 碼垛機器人工作流程;(14) 碼垛機器人搬運工藝分析;(15) 碼垛運動規劃和示教前的準備;(16) 碼垛示教編程;(17) 工業機器人操作能力、保養能力；(18) 工業機器人初、中級編程。2、工業控制實訓(1) 工裝夾具設計能力、虛擬仿真等實戰能力；(2) 氣動手爪的控制；(3) 氣動、電氣（包含傳感器）、機電綜合運用能力；(4) 機器人高級編程（變位機通信）、碼垛工藝、整體工作站集成等能力；(5) 碼垛搬運的機械傳動與調試。3、碼垛實訓(1) 工業控制PLC編程；(2) 碼垛搬運的自動化控制；(3) 碼垛工業機器人的控制。

炭材料因其具有豐富的組織結構和許多優異的性能而獲得了廣泛的應用，焦炭、炭黑、活性炭、炭纖維等炭材料早已深入到社會生活的各個領域并為人們所熟知，炭富勒烯及炭納米管的發現引起了人們對納米級炭材料的研究熱潮。炭納米空心球是一種球狀炭納米材料，以其獨特的空心、炭外殼結構，具有高比表面積、低密度、高強度及化學穩定性等特性，可以作為納米材料的包裹體、催化劑載體、吸附劑等，已經引起了人們的廣泛關注并著力于炭納米空心球的制備。 該方法先以無皂乳液聚合制備出PMMA微納米球，再在其外表面無皂乳液聚合一層聚丙烯腈，得到PMMA/PAN核殼聚合物微納米粒子，冷凍干燥后得到核殼聚合物粉末，再將其依次經過低溫穩定化及高溫炭化處理，得到炭微納米空心球，得到的炭微納米空心球粒徑均一，大小范圍在100～300nm之間可調，殼層厚度在10～50nm之間可調，并且該炭微納米空心球具有可石墨化性能，進一步高溫石墨化即可獲得具有多層石墨層片結構的石墨納米空心球。本方法具有簡單方便、產率高、質量穩定，球體大小及厚度可調的優點，獲得的空心球可作為微納米物質包裹體及催化劑載體。

“一種多殼層核殼微納結構Cu2O的制備方法”屬于半導體領域。現有方法對設備要求較高，過程復雜，難以控制成本，嚴重影響Cu2O樣品的應用范圍。本發明特征在于：按照硫酸銅與檸檬酸三鈉的摩爾濃度比范圍12∶4～12∶18，硫酸銅與葡萄糖的摩爾濃度比范圍12∶2～12∶22，將檸檬酸三鈉溶液加入硫酸銅溶液中，充分絡合后加入葡萄糖溶液；調節溶液pH值至12.3～14.0；于50°C～95°C反應1.5h～6.0h；反應結束后沖洗、烘干，即得所需產物。該方法(采用葡萄糖作還原劑的化學浴沉積法)與其它液相制備核殼