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本單位開發的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統由操作人員的控制端和車載機械臂的執行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達操作環境，控制箱是控制排爆機器人各關節的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務。排爆機器人樣機是軀干、控制系統是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經，其中控制系統是本設備的研究重點。本套設備選用國產控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。本項目產品屬高端裝備制造的特種機器人方向，主要應用目的為替代人工完成危險的搜爆、排爆工作。使用遙操作技術，將操作人員從危險的環境中解放出來，大大降低排爆人員在排爆過程中的心里負擔，提高排爆成功率

成果創新點 成果圖片： 主要技術創新路徑：高速三維容積成像，有重要原始 創新性； 關鍵技術指標：成像光譜范圍 690 – 950 nm，1200 – 2400 nm； 傳感器陣元數目 1024； 單波長成像時間分辨率 1 幀每秒；空間分辨率 300 μm； 成像深度至 3-4 cm； 技術成熟度 關鍵技術研發階段 市場前景 研發的多排光聲斷層成像儀

主要技術創新路徑：高速三維容積成像，有重要原始創新性； 關鍵技術指標：成像光譜范圍 690 – 950 nm，1200 –2400 nm； 傳感器陣元數目 1024；單波長成像時間分辨率 1 幀每秒；空間分辨率 300 µm；成像深度至 3-4 cm；

成果簡介： 排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現場安檢人員實地勘察，實時傳輸現場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。排爆機器人主要包括：行走機構及承載平臺、 多自由度機械手、定位與導航控制系統、信息傳輸與人機交互系統、輔助設備搭載與危險品處置系統。

成果簡介：主要用于完成危險地區爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務。機器人具有突出的運動能力，適應復雜野外地面，可以適應軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風沙、抗振、抗低溫、適應高溫等能力，適應野外工作環境。排爆機器人具有超長冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車底等特殊場合的需要，適應多種應用場合的需求。具有超高、大范圍光學搜索系統與齊全的多角度光學抓取觀察系統,可以適應大范圍的搜索任務與實現精確的抓取動作。具有狀態實時監控、故障報警、命令監控、故障自停、遙控重起等

產品詳細介紹

巨龍吸排泥橡膠軟管由耐磨介質的合成橡膠內膠層、多層夾布/簾子線/鋼絲纏繞增強層、耐天候耐磨性能良好的合成橡膠外膠層組成。 耐磨性高、連接密閉性強、耐疲勞、抗曲撓、安裝使用方便。 巨龍吸排泥橡膠軟管在1.5倍與規定的工作壓力下進行定壓實驗，無泄漏、局部鼓泡等其他異常現象。吸排泥橡膠軟管在管體變形試驗時，其長度和外徑變化率符合規定標準。

可以量產/n該成果在柑橘采后生物學基礎方面的進展已走到了世界前列，提出了一系列的保鮮策略。同時形成了行業內的柑橘采后商品化處理技術規程，在全國各大柑橘產區應用，規范了行業，助力了我國柑橘產業的持續發展，近10年來在湖北柑橘產區累計產生經濟效益165.56億元。經濟、生態和社會效益顯著。

從源頭解決看病貴看病難的必由之路 其它哺乳動物之所以都能活到各自的自然壽命是因為是四條腿，人類之所以遠遠活不到自然壽命是因為是兩條腿。人類從爬行進化到直立行走無疑是一大進步，然而事物的客觀規律是利弊相生并存，盡管人類在不斷地進化以適應直立姿勢的需要，但是經過幾億年的漫長歲月并遵從四肢爬行進化而成的軀體在生理上不可能與直立姿勢完全相適應，這就必然為人類留下了后遺癥。 大自然賦予人類的自然壽命大約是100~175歲，這一科學的結論已被廣泛的認同。現實情況表明，其它哺乳動物都能達到各自的自然壽命，唯獨人類的實際壽命與自然壽命相差甚遠。為了健康與長壽，人們越來越重視養生保健；但是令人費解的是人們的種種努力卻事與愿違，在現代醫學高度發達，生活水平大大提高的今天，我們卻面臨著很多疾病（如心腦血管病、糖尿病、癌癥等）的發病率呈上升趨勢；醫院人滿為患，看病貴、看病難的問題始終困擾著人們，嚴重威脅著人們的身心健康和生命。中國科學院中國現代化研究中心發布《中國現代化報告2010：世界現代化概覽》中預測到2040年我國人口平均預期壽命超過80歲；這一數據雖然說明屆時我國又有很大的進步，同時我們可從中看出再很難大幅度提高人類的平均壽命了。為什么只有人類的壽命被大打折扣？為什么同樣都是血肉之軀卻很多疾病都是人類特有的？唯物辯證法認為“內因”是事物發展的根本原因，所以應該從人體的自身找原因；研究認為人類獨有的最基本的特征，也就是人類特有的兩條腿的直立姿勢才是影響人類健康長壽的決定因素！ 由于地心的引力，直立姿勢給人類帶來了與生俱來的四大類等弊病：把血液循環由橫向變為豎向，就會加重心血管系統的負擔，致使血液循環變慢而導致供血不足和大量的垃圾毒素滯留體內造成血液污染是萬病之源。把人體最要害的部位——頭部置于人體的最高點，造成頭部血壓最低，供血尤其不足，就像樓房的頂層一樣，總是水壓最低，水流最細；供血不足是五官、大腦加快衰老和疾病發生的主要根源。造成懸掛在腹內的內臟器官自然下垂是胃下垂、子宮下垂、消化不良、便秘、痔瘡等病癥發生的主要原因；尤其是肺臟下垂擠壓膈肌導致呼吸方式由嬰兒時期的腹式呼吸變為胸式呼吸，即淺呼吸是造成肺臟攝取氧氣不足等弊病的主要原因。使脊椎排列由橫向變為豎向，造成脊椎受壓和使雙腿承受了應由四肢分擔的體重是產生腰腿病的重要根源。直立姿勢導致的四大類等弊病是人類進化留下的后遺癥，是萬病之源。由于地心引力導致直立姿勢產生四大類等弊病，所以采用任何手段都不能從根本上消除直立姿勢所產生的負面影響，這也正是歐美等發達國家人口平均壽命尚未突破八十歲的根本原因。這必須從源頭出發，必須改變人的直立姿勢，改變直立姿勢的最佳途徑就是反其道而行之，把直立姿勢上下顛倒，即人體倒掛。人體倒掛和直立姿勢是矛盾對立統一的兩個方面，既互相依賴又互相排斥；人體倒掛是直立姿勢的反序運動，能抵消直立姿勢的負面影響，恢復機體的陰陽平衡。通過倒掛可以有效地改善血液循環和供血不足；可為頭部輸送更多的血液；能強化內臟器官的功能；能使脊椎和雙腿得到牽引拉伸而放松，對人類的絕大部分疾病都能達到有效地治療和預防。 人類不可能再回到用四肢行走的時代，但是，為了健康幸福的直立生活，我們可以通過人體倒掛來抵消直立姿勢的負面影響；否則，病魔會防不勝防地光顧你的軀體。人體倒掛應從青少年開始，這不僅有利于智力開發，提高大腦的功能；有利于身材的挺拔和增高；更為重要的是可預防像高血壓等很多疾病的發生。除了個別疾病患者之外，不論男女老少均適宜倒掛，每天倒掛十幾分鐘就能遠離疾病，就能大大減小對就醫和藥品的需求，這不僅可從源頭上解決人們看病貴看病難的問題，而且可大大提高人們的生活質量和壽命。人體倒掛是通向健康長壽的必由之路；當然，養成科學的生活方式也是非常重要的。 新型后翻式人體倒掛器就是可以幫助你輕松實現人體倒掛的醫療保健器械。本項目是第四屆中國發明家論壇重點項目，西安市招商引資重點項目，被全國高科技應用成果轉化研究中心技術創新專家委員會評定為“全國高科技應用成果企業技術創新基地重點推廣項目” ，并入編大型專刊《創新中國》。專利號為：zL200920032430.6。 本專利項目具有六大優勢：功能超強能防治百病，這是其它任何醫療保健器械無法相比的。市場巨大，不僅家庭必備，很多場合都需要，僅我國就有幾千億的市場。利潤豐厚，每臺成本大約400元，市場價應在1500元以上。通過本人兩年多對樣機的使用證明：使用方便、安全可靠、技術成熟。本器械主要由金屬結構件構成，所需材料極為普通，制造工藝比較簡單，有利于大規模生產。人體倒掛的理論通俗易懂，極易被大眾接受，接觸這一理論的人多有茅塞頓開而恍然大悟之感覺，這就為產品的宣傳和炒作提供了強有力的支撐，為市場的開發奠定了堅實的基礎。本項目必將產生巨大的經濟效益和社會效益。合作方式：合作轉讓均可，具體雙方協商。