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一種數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動信號諧波頻率的自動校正方法
本發(fā)明公開了一種數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動信號諧波頻率的自動校正 方法，其包括：采集數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動信號，進行快速傅氏變換，將 伺服驅(qū)動信號的幅度譜按幅值由大到小排列獲得幅值有序序列 A＝ {a1,a2,…,an}，利用 Fibonacci 數(shù)列法或黃金分割法搜索得到有序序列 A 中的分段點，分別獲取有序序列 A 的第 1 段和第 2 段中幅值的平均 值 A1、A2，進而計算獲得閾值 t；利用閾值 t 逐個提取并保存幅度譜 中的各諧波波段；利用提取的各諧波波段結(jié)合校正公式實現(xiàn)諧波頻率 的自動校正。本發(fā)明通過按
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于含鐵污泥熱解殘渣的污泥復(fù)合調(diào)理劑及其制備與應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種基于含鐵污泥熱解殘渣的污泥復(fù)合調(diào)理劑及其制備與應(yīng)用，該污泥復(fù)合調(diào)理劑包括含鐵污泥熱解殘渣及與該含鐵污泥熱解殘渣配合使用的氧化劑；其中，含鐵污泥熱解殘渣是以含鐵元素試劑參與的高級氧化技術(shù)中得到的含鐵污泥為對象，脫水后得到含鐵泥餅，接著再將該含鐵泥餅進行熱解處理得到的熱解殘渣。本發(fā)明其中通過對含鐵污泥泥餅的后續(xù)處理工藝整體、再利用方式，以及各個后續(xù)處理工藝步驟的具體反應(yīng)條件參數(shù)等進行改進，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠有效解決現(xiàn)有污泥處理處置技術(shù)末端的泥餅處理處置的問題，再利用含鐵污泥泥餅形成可用于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
廢電路板破碎分離回收銅殘余非金屬粉催化熱解的方法
本發(fā)明公開了一種廢電路板破碎分離回收銅殘余非金屬粉催化熱解的處理方法，該方法是在非金屬粉中加入堿性廢渣混合均勻得到混合物，然后對該混合物進行熱解，從而實現(xiàn)非金屬粉與堿性廢渣的共熱解；堿性廢渣中含有金屬氧化物，能夠促進熱解產(chǎn)物的催化，使得得到的熱解產(chǎn)物中，熱解氣中的溴含量下降，而被固定在熱解殘渣中的溴元素含量升高，熱解焦油內(nèi)含碳數(shù)為 5～10 的輕質(zhì)油比例提高。本發(fā)明通過對關(guān)鍵共熱解反應(yīng)的反應(yīng)參數(shù)、條件以及該反應(yīng)所對應(yīng)的微觀作用機理等進行改進，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠有效解決熱解產(chǎn)物中的熱解油以重質(zhì)焦油為主 。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
可有效保留邊界和局部特征的復(fù)雜曲面零件點云精簡方法
本發(fā)明屬于精密加工與測量技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種可有效保留邊界和局部特征的復(fù)雜曲面零件點云精簡方法，包括：對復(fù)雜曲面 零件生成掃描點云；針對點云中的各個點獲得多個鄰域點并計算得出 法線向量；繼續(xù)以各個點為球心找出最短半徑范圍內(nèi)的 m 個點，然后 求出點云中各個點的法線向量與這 m個點的法線向量之間夾角的平均 值；基于夾角平均值來設(shè)定閾值，然后執(zhí)行特征粗分類；進行二次細(xì) 分以完成第一個精簡子集的選取，然后基于定向 Hausdorff 距離來完成 第二個精簡子集的選取；最后對兩個精簡子集進行合并，由此獲得
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調(diào)制方法、裝置及系統(tǒng)
本發(fā)明提供三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調(diào)制方法、裝置及系統(tǒng)，包括根據(jù)三相四橋臂 APF 的 A、B、C 橋臂中點對 N 橋臂中點的電壓的參考值，求取零序分量；三相四橋臂 APF 的計算 N 點對直流 母線電容負(fù)極 O 點電壓的參考值，以及 N 橋臂開關(guān)管控制脈沖占空比；求取三相四橋臂 APF 的 A、B、 C 橋臂中點對直流母線電容負(fù)極 O 點的電壓以及相應(yīng)占空比。本發(fā)明將零序電壓線性控制脈寬調(diào)制策略 應(yīng)用于三相四橋臂有源電力濾波器中，相
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種均相制備低脫乙酰度羧基甲殼素的方法及其應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種均相制備低脫乙酰度羧基甲殼素的方法及其應(yīng)用。首先將甲殼素加入到氫氧化鈉 和尿素的混合水溶液中制得均相甲殼素水溶液，再加入含羧基化試劑的水溶液在均相甲殼素水溶液里攪 拌反應(yīng)，經(jīng)后處理得到低脫乙酰度羧基甲殼素。本發(fā)明方法制備工藝簡單，產(chǎn)品取代度均勻易控，產(chǎn)率 高，且反應(yīng)條件溫和，為環(huán)境友好的綠色工藝，利于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn);甲殼素基本上未降解，制得的 一些低脫乙酰度羧基甲殼素具有 pH 敏感性和溫度敏感性，可作為藥物載體材料使用。本發(fā)明制得的水 溶性高粘度產(chǎn)品為天然原材
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種利用滾壓變形制備金屬材料表面梯度納米層的方法
本發(fā)明公開了一種用滾壓變形制備金屬材料表面梯度納米層的方法，該方法將金屬材料樣品夾持于 夾具上，并將夾具固定于旋轉(zhuǎn)工作臺上;采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動壓頭底座使鑲嵌于壓頭底座上的滾針壓入金 屬材料樣品表面并對滾針施加壓力;采用動力設(shè)備驅(qū)動工作臺旋轉(zhuǎn)從而帶動金屬材料樣品旋轉(zhuǎn)，滾針在 金屬材料樣品表面滾壓使金屬材料樣品表面產(chǎn)生強烈塑性變形，從而在金屬材料樣品表面形成梯度納米 晶層。本發(fā)明操作簡便，安全性高，無噪音污染，且生產(chǎn)效率高;處理后的金屬材料變形均勻、表面光 滑;可通過改變施加于金屬材料表面的壓力、處理時間
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種支持異質(zhì)智能無線傳感器在線開放規(guī)劃的方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種支持異質(zhì)智能無線傳感器在線開放規(guī)劃的方法及系統(tǒng)，包括通過互聯(lián)網(wǎng)在線注冊 智能無線傳感器元數(shù)據(jù)到 SOS 服務(wù)、構(gòu)建并在線安裝智能無線傳感器規(guī)劃插件、在線注冊智能無線傳 感器元數(shù)據(jù)到 SPS 服務(wù)、在線獲取智能無線傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)描述、設(shè)置智能無線傳感器任務(wù)規(guī)劃參 數(shù)并在線驗證智能無線傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)有效性、在線提交智能無線傳感器任務(wù)規(guī)劃請求、基于時空 位置在線獲取智能無線傳感器觀測數(shù)據(jù)七步驟；本發(fā)明實現(xiàn)了異質(zhì)智能無線傳感器在
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于六軸機器人式的自動鋪帶裝置及方法
本發(fā)明涉及一種基于六軸機器人式的自動鋪帶裝置及方法。該裝置應(yīng)用于復(fù)合材料纖維帶鋪放自動化制造裝備領(lǐng)域。該裝置包括放帶裝置(1)，張力檢測裝置(2)，壓緊剪切裝置(3)，紅外加熱裝置(4)，壓緊機構(gòu)(5)，收襯紙裝置(6)，機架(7)以及連接機構(gòu)(8)。本發(fā)明具有自動鋪放復(fù)合材料預(yù)浸帶的功能，打破了國外技術(shù)的封鎖，可滿足航天、航空工業(yè)對復(fù)合材料構(gòu)件制造的需要。
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于 FPGA 的模擬位同步時鐘信號傳輸及提取電路系統(tǒng)
本實用新型涉及通信工程技術(shù)，具體涉及一種基于 FPGA 的模擬位同步時鐘信號傳輸及提取電路系 統(tǒng)，包括 CLK 時鐘信號，還包括 m 序列信號產(chǎn)生系統(tǒng)，模擬信道傳輸系統(tǒng)，位同步時鐘提取系統(tǒng)；所 述 m 序列信號產(chǎn)生系統(tǒng)接 CLK 時鐘信號，所述 m 序列信號產(chǎn)生系統(tǒng)、模擬信道傳輸系統(tǒng)和位同步時鐘 提取系統(tǒng)依次連接。該提取電路系統(tǒng)適用時鐘頻率范圍 1Hz~1MHz，頻率精確度達到 10-5 數(shù)量級，檢測 速度快（小于 3 秒），運行穩(wěn)定，人機交互
武漢大學(xué)
2021-04-14