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一種基于Kirkman女生問題解決方案的圖像置亂方法
利用科克曼女生問題的解決方案對圖像進行置亂，試驗表明該方法能較快的達到理想的置亂效果，且置亂通用性強，安全性好，置亂恢復的圖像無損失；并且有較強的抵抗剪切、縮放、濾波和噪聲攻擊的能力。
遼寧大學
2021-04-11
一種多軸數控機床轉臺幾何誤差六位置辨識方法
本發明公開了一種多軸數控機床轉臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據機床結構和轉臺位置，確定球桿儀在轉臺坐標系上的六個安裝位置；結合球桿儀測量方向以及轉臺幾何誤差對機床精度影響模型，建立球桿儀讀數與轉臺幾何誤差之間的關系；根據球桿儀詳細坐標和測量方向齊次向量建立轉臺的六個集成誤差表達式；根據轉臺垂直度誤差和位置偏差的性質，分離得到轉臺十項幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數影響模型；安裝球桿儀，轉動轉臺得到各個安裝位置處球桿儀讀數；對球桿儀讀數進行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數據；利用十項幾何誤差辨識公式計算得到轉臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統性好。
浙江大學
2021-04-13
柔性傳動行星輪差速機構的研究
研究領域 以企業的生產需要為出發點，以研發新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發，解決企業發展過程中的瓶頸問題。圍繞創新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據企業實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發。科研成果及簡介 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統的開發（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發（天津巨業衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統的研發（天津七二九體育器材開發有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發； 瓦棱機生產線控制系統的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛生巾生產線獲獎與專利一種布料機 發明專利 專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機 發明專利 專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機 發明專利 專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿 發明專利 專利號：200910069170.4一種收獲機 發明專利 專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產線）的研發
河北工業大學
2021-04-11
高能量密度柔性鋰離子電池
在設計柔性鋰離子電池負極材料上取得了突破，以表面刻蝕剝離處理的碳布為基底(CC@EC)，水熱法生長NiCo2O4(NCO)納米線陣列。當其應用于鋰離子電池負極時，表現出了優異的儲鋰性能。作者通過DFT計算發現，NCO與CC@EC具有強的相互電子作用、在鋰離子傳輸過程中具有更低的反應能壘。此外，作者進一步通過原位拉曼光譜闡明了CC@EC基底對電極材料儲鋰性能提升的貢獻因素。在此基礎上，獲得了具有高載量下高能量密度 (314 Wh/kg) 的全柔性鋰離子電池(總重量為281 mg)，具有出色的柔韌性和良好的儲能性能，為未來的便攜能源開啟了新的方向。
中山大學
2021-04-13
一種生長點柔性去除手指
本發明公開了一種生長點柔性去除手指，目前瓜科蔬菜嫁接栽培已經普及，但是生長點去除基本上采用手工進行，本發明包括限位螺釘、殼體、摳苗片固定螺釘、摳苗片、伸縮關節、彈簧調節螺釘、彈簧和兩個滑動銷釘；本發明通過彈簧調節螺釘調節生長點去除機構對砧木生長點扣除力，使生長點去除機構具有柔性，避免了生長點扣除時損壞砧木苗子葉，同時克服了操作勞動強度大、生產率低等問題，降低人力投入和生產成本，有利于組織大規模種植生產。
浙江大學
2021-04-13
柔性接觸機器人末端執行器
北京工業大學
2021-04-14
柔性裝備機器人及其產業化
北京工業大學
2021-04-14
柔性在線自動測量方法、技術及應用
儀器儀表科學技術領域,創新性地利用工業機器人作為柔性運動平臺，發明了面向現代混流制造的柔性在線測量新方法，通過有效的誤差控制方法設計和精細的技術實施，結合專用多功能非接觸測量傳感器，很好地解決了柔性在線測量靈活性、測量精度、測量效率三者之間的矛盾，實現了高性能柔性在線測量應用。發明產品通過了一汽大眾、東風神龍等國內主流汽車廠的嚴格考核，形成了產業化應用，為多品種混流制造提供了先進的測量手段支持。
天津大學
2021-04-14
低居里點輕質柔性自控溫材料
該技術針對深空探測衛星減重控溫的要求、寒冷狀態下單兵作戰人體和武器裝備的保溫需求以及需要溫控系統的地面工作環境，重點解決輕質高效熱控材料的制備及生產示范線建設等問題，突破了制約熱控技術輕量化發展的關鍵新材料的生產和共性問題。 提出一種熱穩定性好、輕質高效的恒溫加熱材料制備工藝，并在實驗室條件下進行自動化生產線設計，得到材料可替代溫控整套系統，可與現有的 PID 溫控技術結合，提高熱控系統的溫控精度，滿足其可靠性和自適應性需求。與傳統熱控系統相比，以自控溫 材料為主要成分的溫控組件，減重效果可達 90%。與國外同類產品相比，本團隊研發的自控溫材料具有相對較低的居里溫度點（低 于 50℃）和較窄的溫控區間，可在居里溫度點附近迅速達到較高的 PTC 強度（超過 6），材料具有較好的柔韌性和環境適應性， 可根據使用環境的不同對其進行隨意彎曲裁剪，在長期使用過程中能保持較高的熱穩定性和溫控精度。經測試，利用自控溫材料 制備的溫控組件能在模擬真空條件下，在衛星搭載安全電壓（5V） 進行正常升溫和溫控，可用于深空探測中電子元器件的保溫工作。
華南理工大學
2023-05-08
一種柔性太陽能電池
本發明公開了一種柔性太陽能電池。所述柔性太陽能電池從底面至頂面依次包括：柔性襯底，反射式金屬層，多層光活性層，透明導電層以及金屬網格；所述反射式金屬層用于反射入射光線，以提高所述柔性太陽能電池的光能吸收率，同時作為所述柔性太陽能電池的陰極；所述多層光活性層用于將光能轉化為載流子，并進一步轉化為電能；所述透明導電層用于作為所述柔性太陽能電池的陽極；所述金屬網格用于收集透明導電層的電荷，以增強所述透明導電層的導電性
華中科技大學
2021-04-14