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本發明公開了一種用于柔性膜輸送的糾偏控制系統，包括多個 糾偏控制器、上位機、通訊模塊等，各個糾偏控制器分別包括糾偏傳 感器，雙輸入通道的信號采集模塊、主控模塊、電機驅動模塊和電機 反饋模塊，其中信號采集模塊用于采集糾偏傳感器輸出的模擬信號， 并輸出到主控模塊；主控模塊用于將模擬信號與設定值進行比較計算， 得到 PWM 波并輸出至電機驅動模塊，并利用 PWM 波控制糾偏執行 器工作；電機反饋模塊則將信息反饋到主控模塊完成閉環控制過程。 本發明中還對糾偏控制模式以及作為關鍵組件的電機驅動模塊和信號 采集

柔性傳感器由柔性材料（基材）制成，兼具柔韌性和延展性，是柔性電子領域的關鍵元件之一。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 上海索夫特電子有限公司 企業法人 王保余 注冊時間 2021.9.3 注冊所在省市 上海市 組織機構代碼 9130112MA7AH2J59Y 經營范圍 技術服務、技術開發、電子專用材料銷售、電力電子元器件制造、新材料技術研發 企業地址 上海市閔行區景聯路389號9幢1層 獲投資情況 團隊投資50萬元整 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 唐榿澤 物理學院/光電信息科學與工程 2020.9.1/2024.7.1 王保余 材料學院/復合材料與工程 2018.9.1/2022.7.1 潘一 材料學院/復合材料與工程 2018.9.1/2022.7.1 趙珩宇 材料學院/新能源材料與器件 2018.9.1/2022.7.1 楊揚 物理學院/應用物理學 2020.9.1/2024.7.1 曾劍濤 物理學院/應用物理學 2020.9.1/2024.7.1 范世昌 物理學院/光電信息科學與工程 2020.9.1/2024.7.1 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 張震 物理學院/物理化學 無/講師 功能納米材料的可控制備及其在印刷電子領域的應用 五、項目簡介 柔性傳感器由柔性材料（基材）制成，兼具柔韌性和延展性，是柔性電子領域的關鍵元件之一。項目通過開發功能型電子墨水，以印刷電子技術為手段，推動高精度柔性傳感器增材制造，有效解決高精度和高閾值相悖、多模態信號串擾等技術痛點，助力柔性可穿戴電子發展，更好服務人類智能生活。 自主研發的高精度柔性傳感器具有三大核心技術：①設計多級微結構、模塊化傳感電路，解決模態間的串擾，實現精度、閾值、模態以及穩定性的協同提高；②針對不同傳感電路，開發溫敏、壓敏以及濕敏電子墨水，在填料組成、結構以及復配方面提升其信號響應性能；③采用噴墨打印、點膠打印和絲網印刷等高精度、高效率、節能的制備工藝，實現多模態柔性傳感器的逐層疊印生產，同時提升多模態傳感電路的印刷精度。所開發三模態柔性傳感器實現溫度、濕度、壓力的同時采集，模態串擾率≤3%，成本降低70％，性能和逐層印制工藝國際領先，已發表4篇發明專利、1篇SCI論文和5項軟著。 團隊已與上中下游廠商建立良好合作關系，柔性溫敏傳感器完成中試、小規模試產（120萬片），產值120萬；溫度、濕度雙模態傳感器應用于柔性紅光面膜儀，與廈門銀方簽訂意向訂單；三模態傳感器工藝較成熟，預計2023年實現量產。

本發明屬于生物電化學檢測技術領域，具體為一種基于同軸結構的柔性纖維傳感電極及其制備方法。本發明柔性纖維傳感電極包括銀/氯化銀參比電極，工作電極，碳材料對電極，聚合物絕緣層；四者關于纖維的幾何對稱軸為同軸關系，并且同軸結構可以有多種形式；同軸結構可以提高空間利用率，簡化電極識別與電路連接工作；電極模量與生物軟組織相匹配，有助于形成穩定的器件/組織界面，實現對體內信號的長期監測；纖維形狀和電極排布的體積微型化，對外膜的穩定性友好，與生物組織的界面更穩定，可增加使用壽命，具有良好的應用前景。

本發明公開了一種柔性電子制備、轉移與封裝系統及方法，該系統包括基板轉移模塊、柔性電子制備模塊、激光剝離模塊以及封裝與裝卸模塊，基板轉移模塊用于拾取基板并放置到柔性電子制備模塊上，然后將制備好的柔性電子連同基板一起轉移到激光剝離模塊，最后從激光剝離模塊上取回被剝離的基板；柔性電子制備模塊用于在基板上完成柔性電子的制備；激光剝離模塊用于將制備好的柔性電子與基板分離；封裝裝卸模塊用于將需封裝的產品放在封裝模塊上，并將從基板上剝離的柔性電子封裝在產品上，最后將封裝好的產品取下。所述方法利用所述系統進行柔性電子的制備、轉移與封裝。本發明大大縮小了系統的體積，減少了中間環節，節約了空間，提高了生產效率。

產品概述： 一體式柔性承插口鋼塑復合管具有機械、防腐性能優越、壽命長等優點，獨特的三層結構**的將環氧樹脂的防腐性能與外層聚乙烯的防護性相結合，防腐層厚度可達3mm以上，有效的避免運輸、安裝、使用過程中防腐層破損，從而降低管材的使用壽命。此防腐工藝已經在輸油、氣、大型水利項目中大面積推廣應用，實踐證明此防腐工藝是長輸管線**的防腐形式，使用壽命可達50年以上。 性能優勢： 防腐性能較好,外層采用3PE防腐，壽命達到50年，是目前國際公認的先進管道外防腐方式。 母材性能增強,產品擴口時采用1000°高溫加工處理，相較冷加工不但不破壞母材，更增強母材性能。 尺寸精度高，密封性好,同時對公母口進行定徑，公母口橢圓度控制在1mm之內，密封面粗糙度控制在12.5以下，保證密封性能。 安裝方便,承插口鋼管連接對接速度快，具有安裝方便、施工成本較低，開挖土方量少，節省空間。 檢測方便,采用雙密封結構，在雙密封之間設有檢測孔。每個接頭安裝后可立即進行檢測。檢測用水100ml以下，也可使用壓縮空氣進行檢測。 外3PE內環氧技術,3PE防腐承插口擴口技術（外3PE內環氧）經過長期的應用檢驗，已證實是目前先進的防腐結構。其外層結合了纏繞HDPE和熔結環氧粉末的優點。實現了防腐性能、力學性能的良好結合。 應用領域: 在石油、化工、市政給水、建筑、運輸、通訊電力、印染、農業灌溉、冷藏等管道行業得到了廣泛應用。

本成果以混合自適應 人工智能優化程序設計出亞波長單晶硅超構表面結構，實現了相位的精確控制并減小了單晶硅結構在可見 光的吸收。進一步，使用該結構實現了浸鏡油浸沒下數值孔徑為1.48的高透過率超構光學透鏡，在可見光 532納米波長實現211納米線寬的聚焦光斑，可大大提高共聚焦顯微鏡分辨率。此成果在2018年12月美國光 學學會旗下光學與光子學新聞（Optics & Photonics News）入選為本年度國際光學重要進展，并對該成果作 了整版報道。已申請國內發明專利一項。 本成果適用于顯微顯納成像、激光光刻、光鑷等光學聚焦應用相關領域。進一步擴展，可用于光學攝 像及顯示技術中的微光學器件。已作為光學探針初步應用于共聚焦成像系統，目前正研制新一代技術拓展 于手機攝像、顯示微光學等。

本發明提供了一種柔性桁架結構基于剛度影響的重分析方法，首先基于有限元分析獲得柔性平面桁架位移頻響函數，構造位移頻響矩陣，當某一單元的彈性模量發生改變時，確定全局總剛度矩陣變化量，基于矩陣修正公式，根據初始位移頻響矩陣快速獲得修正后的結構響應，完成頻響動態重分析求解。因此，無需進行多次有限元計算，利用初始的頻響動態響應信號及明確結構的局部剛度變化，即可完成剛度攝動后結構的動態分析，簡化計算效率，更加方便，具有實際工程意義。

項目簡介 將胎架支撐桿改為上、下螺紋管，通過旋轉上螺紋管來達到宏微調節高度的目的， 有效地避免了傳統胎架中胎架管利用率低的問題，大大減少了材料的浪費，降低了加工 成本，提高了設備占用率，縮短了工期。電磁式帶弧度托板和分段是通過電磁鐵進行連 接的，降低了傳統胎架中通過焊接帶來的安全隱患，無需焊接，無需后續打磨工作，降 低了加工成本，提高了設備利用率，縮短了工期。胎架與分段通過電磁式帶弧度托板連 接，連接面積遠遠大于傳統電焊面積，有效減少了胎架個數，穩定性增強，而且可以重 復使用。由于胎架

本發明公開了一種具備負電平輸出能力的 MMC 與機械型直流 斷路器協調控制實現柔性直流網絡直流短路故障穿越的方法，屬于柔 性直流網絡直流故障保護領域。現有技術中，處理直流故障的手段主 要有三種：依靠交流設備斷開與直流系統的連接、依靠換流器本身進 行直流故障清除、依靠直流設備進行直流故障隔離，但以上三種方法 都無法有效實現柔性直流網絡直流故障保護。本發明中的 MMC 包括具備負電平輸出能力的子模塊，通過靈活調節上、下橋臂輸出電壓， 使換流器直流端口電壓呈現負電平，從而達到直流短路故障電流可控 且快速降

本發明公開了考慮關機重啟策略的柔性作業車間節能調度的建 模方法，以能耗最小為目標，基于空閑時間與空閑能耗兩種建模思想， 建立了 6 個考慮關機重啟策略的混合整數線性規劃模型。接著，從建 模過程、模型尺寸復雜度、計算復雜度等方面對這些數學模型以及已 有數學模型進行了詳細的對比評估。使用 CPLEX 求解器對 FJSP 調度 實例進行求解，證明了本文所提出 MILP 模型的正確性與有效性。試 驗結果表明基于不同建模思路的&n