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項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: 陶瓷具有耐高溫、耐腐蝕、耐磨損、耐老化、抗壓強(qiáng)度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，但有一個(gè)致命的缺點(diǎn)——脆性。柔性陶瓷材料作為一種新型材料，在通訊、電子、醫(yī)學(xué)、航空、航天、軍事等高技術(shù)領(lǐng)域都被廣泛應(yīng)用。如電子計(jì)算機(jī)的高速硬盤轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)需要柔性陶瓷軸承；導(dǎo)彈、火箭發(fā)射裝置的關(guān)鍵部件如透波、鼻錐等要用耐高溫和抗氧化能力極強(qiáng)的柔性陶瓷做天線罩，才能承受高溫氣流的沖刷、摩擦 研究團(tuán)隊(duì)通過對(duì)純鈦酸鋁原料制備鈦酸鋁柔性陶瓷技術(shù)的改進(jìn)，以TiO2、Al2O3為原料，輔以Fe2O3、MgO、SiO2等添加劑，通過固相反應(yīng)、固相燒結(jié)制備出柔性鈦酸鋁陶瓷。能夠降低燒結(jié)溫度，且制備的鈦酸鋁陶瓷具有更高的強(qiáng)度和柔性。將其制備成具有柔性的鈦酸鋁陶瓷材料，將有傳統(tǒng)陶瓷材料沒有的特性，并且能夠進(jìn)一步提高其抗熱震性，使得柔性鈦酸鋁陶瓷能應(yīng)用于更為苛刻的環(huán)境中，并且在工業(yè)生產(chǎn)中用途更廣、市場(chǎng)大、前景好?？蓮澤皫r可彎砂巖微觀結(jié)構(gòu)圖知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無

陶瓷具有耐高溫、耐腐蝕、耐磨損、耐老化、抗壓強(qiáng)度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，但有一個(gè)致命的缺點(diǎn)——脆性。柔性陶瓷材料作為一種新型材料，在通訊、電子、醫(yī)學(xué)、航空、航天、軍事等高技術(shù)領(lǐng)域都被廣泛應(yīng)用。如電子計(jì)算機(jī)的高速硬盤轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)需要柔性陶瓷軸承；導(dǎo)彈、火箭發(fā)射裝置的關(guān)鍵部件如透波、鼻錐等要用耐高溫和抗氧化能力極強(qiáng)的柔性陶瓷做天線罩，才能承受高溫氣流的沖刷、摩擦 研究團(tuán)隊(duì)通過對(duì)純鈦酸鋁原料制備鈦酸鋁柔性陶瓷技術(shù)的改進(jìn)，以TiO2、Al2O3為原料，輔以Fe2O3、MgO、SiO2等添加劑，通過固相反應(yīng)、固相燒結(jié)制備出柔性鈦酸鋁陶瓷。能夠降低燒結(jié)溫度，且制備的鈦酸鋁陶瓷具有更高的強(qiáng)度和柔性。將其制備成具有柔性的鈦酸鋁陶瓷材料，將有傳統(tǒng)陶瓷材料沒有的特性，并且能夠進(jìn)一步提高其抗熱震性，使得柔性鈦酸鋁陶瓷能應(yīng)用于更為苛刻的環(huán)境中，并且在工業(yè)生產(chǎn)中用途更廣、市場(chǎng)大、前景好。 可彎砂巖 可彎砂巖微觀結(jié)構(gòu)圖

柔性軸承是指在外部力或力矩的作用下，利用材料的彈性變形在相鄰構(gòu)件間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的一種鉸鏈結(jié)構(gòu)形式。相比傳統(tǒng)的剛性軸承，柔性軸承有許多優(yōu)點(diǎn)：1. 無間隙和摩擦，可實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)；2. 無磨損，壽命長(zhǎng)；3. 免潤(rùn)滑，免維護(hù)；4. 可真空應(yīng)用。 柔性軸承的主要技術(shù)指標(biāo)：1. 行程：材質(zhì)與幾何形狀決定其運(yùn)動(dòng)行程的大小；本單位研制的GCSFP-3柔性軸承行程可達(dá)±25°；2. 精度：由柔性鉸鏈的軸漂大小決定，軸漂越小，精度越高；本單位研制的GCSFP-3柔性軸承軸漂在10°轉(zhuǎn)角時(shí)僅為0.8um；3. 剛度：非功能剛度/功能剛度的比值，該比值越大越好；GCSFP-3的徑向剛度/旋轉(zhuǎn)剛度比值為34.65；GCSFP-3的軸向剛度/旋轉(zhuǎn)剛度比值為2.32；4. 疲勞壽命：決定了柔性軸承的可循環(huán)工作次數(shù)。GCSFP-3柔性軸承在±5°轉(zhuǎn)角下達(dá)100萬(wàn)次；±10°轉(zhuǎn)角壽命達(dá)18萬(wàn)次。

本實(shí)用新型提供一種柔性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)單元、力放大單元、控制單元和儲(chǔ)能單元。驅(qū)動(dòng)單元通過鑲嵌有單向軸承的力放大單元放大輸出力作用于儲(chǔ)能單元。驅(qū)動(dòng)單元通過不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)將能量輸入儲(chǔ)能單元中，當(dāng)儲(chǔ)能單元中的彈性能達(dá)到所需的要求時(shí)，通過通信單元遙控控制單元將儲(chǔ)能單元中儲(chǔ)存的彈性能一次性釋放出來，以實(shí)現(xiàn)步行、爬行、滾動(dòng)、跳躍、突進(jìn)多種功能以及功能之間的相互切換。本實(shí)用新型采用智能軟材料作為驅(qū)動(dòng)器，其機(jī)電轉(zhuǎn)換效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的結(jié)構(gòu)都可以使用柔性材料進(jìn)行替代，抗破壞能力強(qiáng)；同時(shí)柔性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過與不同外殼的組合可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)步行、爬行、滾動(dòng)、跳躍、突進(jìn)多種功能，可以應(yīng)用于機(jī)器人，玩具，能量收集等多方面。

與高速飛行的飛機(jī)不同，微小型無人機(jī)體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環(huán)境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動(dòng)力學(xué)信息。如何讓微小型無人機(jī)像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領(lǐng)域的難題。 面向微小型無人機(jī)的飛行參數(shù)測(cè)量，北航研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了攻角、側(cè)滑角和空速的多參數(shù)感知能力，并完成了微小型無人機(jī)飛行速度以及機(jī)翼微振動(dòng)的測(cè)量，為微小型無人機(jī)提供了低成本、高精度的大氣參數(shù)傳感方案。 該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產(chǎn)生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測(cè)量溫度分布，根據(jù)熱敏電阻陣列測(cè)得的溫度差準(zhǔn)確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結(jié)構(gòu)以及高電阻溫度系數(shù)材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測(cè)量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了微小型無人機(jī)的曲面貼附功能。經(jīng)風(fēng)洞測(cè)試，流速傳感器的理論分辨力達(dá)0.11 mm/s,流速測(cè)量重復(fù)精度約為測(cè)量值的0.5%，響應(yīng)時(shí)間約為20ms。在10 m/s時(shí)，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據(jù)2σ準(zhǔn)則計(jì)算出其理論角度分辨力為0.1°。 研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個(gè)流速傳感器裝載到一個(gè)微小型無人機(jī)平臺(tái)上進(jìn)行飛行參數(shù)感知應(yīng)用。結(jié)果表明平均飛行速度的估計(jì)誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機(jī)翼的微振動(dòng)信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機(jī)翼振動(dòng)頻率。這項(xiàng)研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場(chǎng)感知在微小型無人機(jī)姿態(tài)檢測(cè)、空速估計(jì)以及飛行安全監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用，為無人機(jī)的飛行參數(shù)測(cè)量提供了創(chuàng)新的設(shè)計(jì)思路與發(fā)展前景。

本發(fā)明屬于柔性膜質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，并公開了一種適用 于對(duì)移動(dòng)中的柔性膜執(zhí)行標(biāo)識(shí)的多自由度打標(biāo)裝置，包括支撐組件、 傳動(dòng)組件、動(dòng)力組件、打標(biāo)針組件和記號(hào)筆組件，其中支撐組件可實(shí) 現(xiàn)打標(biāo)裝置的機(jī)械連接，同時(shí)還具有導(dǎo)向和位置調(diào)節(jié)的功能；動(dòng)力組 件為打標(biāo)裝置提供可控的動(dòng)力，傳動(dòng)組件可適于在運(yùn)動(dòng)中多自由度地 驅(qū)動(dòng)打標(biāo)針組件和記號(hào)筆組件，并提供高精度的打標(biāo)操作；打標(biāo)針組 件和記號(hào)筆組件分別可在柔性膜上打出針孔和顏色標(biāo)記，并檢測(cè)標(biāo)記 是否成功完成。通過本發(fā)明，在高速運(yùn)動(dòng)過程中也能夠高精度、穩(wěn)定 可靠地執(zhí)行打標(biāo)操作，而且反應(yīng)靈敏度高，因而尤其適用于 RFID 標(biāo) 簽之類對(duì)表面標(biāo)識(shí)質(zhì)量高的運(yùn)用場(chǎng)合。 

 該項(xiàng)目通過適合于爐卷軋機(jī)HTP生產(chǎn)成本最低化的X80普通管線鋼的成分設(shè)計(jì)，鋼的純凈度控制工藝技術(shù)，無缺陷連鑄坯的工藝技術(shù)參數(shù)研究，連鑄板坯緩冷工藝、加熱曲線與控制研究，爐卷軋制條件下，HTP工藝方案的研究等一系列研究工作，結(jié)合南鋼3500爐卷軋機(jī)生產(chǎn)線的技術(shù)裝備研究開發(fā)出合理、完善的爐卷軋機(jī)HTP工藝生產(chǎn)大口徑X80管線鋼（板、卷）工業(yè)性生產(chǎn)工藝技術(shù)規(guī)程，通過工業(yè)性生產(chǎn)試制分析、組織性能控制，獲得針狀鐵素體組織和強(qiáng)韌化力學(xué)性能，并在此基礎(chǔ)上，通過生產(chǎn)工藝優(yōu)化，達(dá)到了穩(wěn)定、批量生產(chǎn)大口徑X80管線鋼（板、卷）的項(xiàng)目目標(biāo)。產(chǎn)品經(jīng)專業(yè)檢測(cè)部門檢測(cè)和多家制管廠使用檢測(cè)表明，各項(xiàng)性能指標(biāo)均滿足相關(guān)技術(shù)要求，并具有沖擊韌性高、冷脆轉(zhuǎn)變溫度低、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定等特點(diǎn)，滿足西氣東輸二線等國(guó)家重點(diǎn)管道工程建設(shè)的技術(shù)要求。

成果描述：本實(shí)用新型公開了一種電力鋪設(shè)用電線收拉裝置,包括主體,所述主體上設(shè)有控制器、收線箱、電機(jī)箱,所述收線箱的箱體內(nèi)部設(shè)有收線輪,所述收線輪的中心軸線上設(shè)有主軸,所述主軸的兩端通過固定軸固定在所述收線箱內(nèi),所述固定軸與所述收線箱之間通過軸承連接,所述固定軸的一端設(shè)有緊固手輪,所述緊固手輪與所述收線箱之間通過螺紋連接,所述電機(jī)箱內(nèi)安裝有步進(jìn)電機(jī),所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸與所述固定軸傳動(dòng)連接,所述收線箱的箱體上設(shè)有導(dǎo)向裝置,本實(shí)用新型有效解決了在收線輪收線的過程中電線扎堆卷曲在收線輪的表面,實(shí)現(xiàn)了電力鋪設(shè)用電線收拉過程,有效保護(hù)電線不受損害,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、使用效果好等優(yōu)點(diǎn)。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型有效解決了在收線輪收線的過程中電線扎堆卷曲在收線輪的表面,實(shí)現(xiàn)了電力鋪設(shè)用電線收拉過程,有效保護(hù)電線不受損害,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、使用效果好等優(yōu)點(diǎn)。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

一種臺(tái)階式收邊構(gòu)造的木門，包括門體和門體外圈的收邊條，收邊條內(nèi)側(cè)設(shè)有“凸”字形臺(tái)階，收邊條通過“凸”字形臺(tái)階與門體外圈鑲嵌結(jié)合。所述門體上安裝防碰撞通風(fēng)裝置，所述防碰撞通風(fēng)裝置包括金屬網(wǎng)，門體上開設(shè)透槽，透槽的內(nèi)部安裝金屬網(wǎng)，金屬網(wǎng)的側(cè)周與透槽的內(nèi)壁側(cè)周連接，透槽的內(nèi)側(cè)安裝數(shù)組緊固裝置，本實(shí)用新型包括門體和門體外圈的收邊條，收邊條內(nèi)側(cè)設(shè)有“凸”字形臺(tái)階，收邊條通過“凸”字形臺(tái)階與門體外圈鑲嵌結(jié)合，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制作，形成錯(cuò)縫收邊構(gòu)造，適用于室內(nèi)裝飾高檔木門的現(xiàn)場(chǎng)制作及工廠化加工。

中試階段/n該項(xiàng)目公開了一種兩收全程機(jī)械化水稻栽培的方法，其步驟：A.品種選擇：生育期120-135天、分蘗力強(qiáng)的品種；B.適時(shí)播種：播種日期3月23-26日；C.合理密植：機(jī)插密度為1.3-1.8萬(wàn)蔸/畝。D.施肥管理：頭季稻控氮增鉀，再生季促芽肥、提苗肥分別于頭季抽穗后10-15天和頭季收割后三天內(nèi)施用；E.水分管理：頭季后期濕潤(rùn)管理，再生季中后期干濕交替;F.稻樁高度：保留倒二葉葉枕，即控制40cm留茬高度;G.促芽化學(xué)調(diào)控：于頭季收割后第二、第七天各噴施一次促芽調(diào)控劑;H.病蟲綜合防治。方法