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本項目發(fā)展了柔性防護系統(tǒng)性能設(shè)計與提升技術(shù)，建立了“力平衡+”設(shè)計方法，開發(fā)了首套自主知識產(chǎn)權(quán)的商業(yè)化設(shè)計軟件，發(fā)展了多元化的防護產(chǎn)品技術(shù)，與歐洲現(xiàn)有技術(shù)相比，最大防護性能提升4.5倍。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 柔性防護結(jié)構(gòu)在坡面地質(zhì)災(zāi)害作用下將經(jīng)歷大滑移、大變形等運動特征，在力學(xué)上屬于強沖擊作用下高度非線性動力問題，理論求解難度大。團隊系統(tǒng)研究了坡面地質(zhì)動力災(zāi)害柔性防護結(jié)構(gòu)理論、技術(shù)及應(yīng)用，取得了下列創(chuàng)新性成果:構(gòu)建了防護網(wǎng)系統(tǒng)的多柔體非線性動力學(xué)模型，發(fā)展了柔性防護系統(tǒng)非連續(xù)動力學(xué)計算理論，可實現(xiàn)多元化柔性防護系統(tǒng)產(chǎn)品的性能精確預(yù)測與解析:研究了柔性防護系統(tǒng)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件的環(huán)境腐蝕損傷力學(xué)行為及系統(tǒng)性能劣化評價方法，揭示了網(wǎng)片累積損傷演化規(guī)律，為柔性防護系統(tǒng)動力損傷后的剩余承載力評價 系統(tǒng)運維階段的生命評估、可靠性評價提供基礎(chǔ);構(gòu)建了多場、多尺度、多介質(zhì)耦合動力學(xué)模型，實現(xiàn)了對泥石流、水石流、碎屑流柔性攔截動力學(xué)過程模擬;提出了綜合“空間+時間”的4D柔性防護理論。 發(fā)展了柔性防護系統(tǒng)性能設(shè)計與提升技術(shù)，建立了“力平衡+”設(shè)計方法，開發(fā)了首套自主知識產(chǎn)權(quán)的商業(yè)化設(shè)計軟件，發(fā)展了多元化的防護產(chǎn)品技術(shù)，與歐洲現(xiàn)有技術(shù)相比，最大防護性能提升4.5倍。 研發(fā)了成套柔性防護結(jié)構(gòu)足尺沖擊試驗裝備，在試驗?zāi)芰Α⒃囼灣叨取⒃囼灳鹊热齻€方面實現(xiàn)全面超越;建立了標準化試驗測試技術(shù)與方法，包括部件及系統(tǒng)試驗與性能評價方法;提出了差異化設(shè)防目標和系統(tǒng)設(shè)計分級準則，相關(guān)成果入編兩部行業(yè)標準，建立起覆蓋產(chǎn)品、檢驗試驗及工程建設(shè)全鏈條的柔性防護技術(shù)國家標準體系，相比歐洲目前的產(chǎn)品技術(shù)標準領(lǐng)先1代;開展了多項標尺性試驗，累計試驗次數(shù)超過300次，是歐洲該領(lǐng)域標志性試驗的3倍，積累了大量的原始試驗數(shù)據(jù)，與歐洲70年的技術(shù)發(fā)展相比，支撐了中國在該領(lǐng)域十年內(nèi)實現(xiàn)理論、技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的彎道超車。

一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 可穿戴設(shè)備已成為疾病診斷與治療方面的一項重要創(chuàng)新技術(shù)，在人體生理指標與機能監(jiān)測方面發(fā)揮著極其重要的作用。可穿戴外骨骼機器人技術(shù)漸漸融入人類日常生活，但面臨著環(huán)境多變、骨骼特征復(fù)雜、傳感電極順應(yīng)性差等挑戰(zhàn)。本技術(shù)針對人-機-環(huán)境耦合中的關(guān)鍵難題，開展面向人體運動感知的柔性可穿戴系統(tǒng)研究，研發(fā)了面向關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角、肌肉形變、足底三維力測量的可穿戴柔性傳感系統(tǒng)，旨在揭示人體自然運動規(guī)律、促進外骨骼機器人研究，為復(fù)雜環(huán)境中的外骨骼自適應(yīng)控制提供智能感知技術(shù)支撐。

一種多層柔性薄膜的剝離裝置，剝離裝置的剝離刀為橫截面為圓角多邊形的柱狀結(jié)構(gòu)，具有多個不同彎曲半徑和彎曲角度的圓弧剝離面，使用時可根據(jù)不同的薄膜選擇不同剝離面進行剝離加工，無須更換剝離刀，大大提高了剝離刀的適用范圍，并進一步運用剝離刀的幾何參數(shù)與剝離效果的關(guān)系理論，設(shè)計優(yōu)化得到最優(yōu)的剝離刀結(jié)構(gòu)，得到最佳的剝離質(zhì)量和剝離效率，剝離裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，在大面積柔性器件的封裝領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種用于柔性膜輸送的糾偏控制系統(tǒng)，包括多個 糾偏控制器、上位機、通訊模塊等，各個糾偏控制器分別包括糾偏傳 感器，雙輸入通道的信號采集模塊、主控模塊、電機驅(qū)動模塊和電機 反饋模塊，其中信號采集模塊用于采集糾偏傳感器輸出的模擬信號， 并輸出到主控模塊；主控模塊用于將模擬信號與設(shè)定值進行比較計算， 得到 PWM 波并輸出至電機驅(qū)動模塊，并利用 PWM 波控制糾偏執(zhí)行 器工作；電機反饋模塊則將信息反饋到主控模塊完成閉環(huán)控制過程。 本發(fā)明中還對糾偏控制模式以及作為關(guān)鍵組件的電機驅(qū)動模塊和信號 采集

柔性傳感器由柔性材料（基材）制成，兼具柔韌性和延展性，是柔性電子領(lǐng)域的關(guān)鍵元件之一。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 上海索夫特電子有限公司 企業(yè)法人 王保余 注冊時間 2021.9.3 注冊所在省市 上海市 組織機構(gòu)代碼 9130112MA7AH2J59Y 經(jīng)營范圍 技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、電子專用材料銷售、電力電子元器件制造、新材料技術(shù)研發(fā) 企業(yè)地址 上海市閔行區(qū)景聯(lián)路389號9幢1層 獲投資情況 團隊投資50萬元整 三、負責人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 唐榿澤 物理學(xué)院/光電信息科學(xué)與工程 2020.9.1/2024.7.1 王保余 材料學(xué)院/復(fù)合材料與工程 2018.9.1/2022.7.1 潘一 材料學(xué)院/復(fù)合材料與工程 2018.9.1/2022.7.1 趙珩宇 材料學(xué)院/新能源材料與器件 2018.9.1/2022.7.1 楊揚 物理學(xué)院/應(yīng)用物理學(xué) 2020.9.1/2024.7.1 曾劍濤 物理學(xué)院/應(yīng)用物理學(xué) 2020.9.1/2024.7.1 范世昌 物理學(xué)院/光電信息科學(xué)與工程 2020.9.1/2024.7.1 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 張震 物理學(xué)院/物理化學(xué) 無/講師 功能納米材料的可控制備及其在印刷電子領(lǐng)域的應(yīng)用 五、項目簡介 柔性傳感器由柔性材料（基材）制成，兼具柔韌性和延展性，是柔性電子領(lǐng)域的關(guān)鍵元件之一。項目通過開發(fā)功能型電子墨水，以印刷電子技術(shù)為手段，推動高精度柔性傳感器增材制造，有效解決高精度和高閾值相悖、多模態(tài)信號串擾等技術(shù)痛點，助力柔性可穿戴電子發(fā)展，更好服務(wù)人類智能生活。 自主研發(fā)的高精度柔性傳感器具有三大核心技術(shù)：①設(shè)計多級微結(jié)構(gòu)、模塊化傳感電路，解決模態(tài)間的串擾，實現(xiàn)精度、閾值、模態(tài)以及穩(wěn)定性的協(xié)同提高；②針對不同傳感電路，開發(fā)溫敏、壓敏以及濕敏電子墨水，在填料組成、結(jié)構(gòu)以及復(fù)配方面提升其信號響應(yīng)性能；③采用噴墨打印、點膠打印和絲網(wǎng)印刷等高精度、高效率、節(jié)能的制備工藝，實現(xiàn)多模態(tài)柔性傳感器的逐層疊印生產(chǎn)，同時提升多模態(tài)傳感電路的印刷精度。所開發(fā)三模態(tài)柔性傳感器實現(xiàn)溫度、濕度、壓力的同時采集，模態(tài)串擾率≤3%，成本降低70％，性能和逐層印制工藝國際領(lǐng)先，已發(fā)表4篇發(fā)明專利、1篇SCI論文和5項軟著。 團隊已與上中下游廠商建立良好合作關(guān)系，柔性溫敏傳感器完成中試、小規(guī)模試產(chǎn)（120萬片），產(chǎn)值120萬；溫度、濕度雙模態(tài)傳感器應(yīng)用于柔性紅光面膜儀，與廈門銀方簽訂意向訂單；三模態(tài)傳感器工藝較成熟，預(yù)計2023年實現(xiàn)量產(chǎn)。

本發(fā)明屬于生物電化學(xué)檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于同軸結(jié)構(gòu)的柔性纖維傳感電極及其制備方法。本發(fā)明柔性纖維傳感電極包括銀/氯化銀參比電極，工作電極，碳材料對電極，聚合物絕緣層；四者關(guān)于纖維的幾何對稱軸為同軸關(guān)系，并且同軸結(jié)構(gòu)可以有多種形式；同軸結(jié)構(gòu)可以提高空間利用率，簡化電極識別與電路連接工作；電極模量與生物軟組織相匹配，有助于形成穩(wěn)定的器件/組織界面，實現(xiàn)對體內(nèi)信號的長期監(jiān)測；纖維形狀和電極排布的體積微型化，對外膜的穩(wěn)定性友好，與生物組織的界面更穩(wěn)定，可增加使用壽命，具有良好的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種柔性電子制備、轉(zhuǎn)移與封裝系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括基板轉(zhuǎn)移模塊、柔性電子制備模塊、激光剝離模塊以及封裝與裝卸模塊，基板轉(zhuǎn)移模塊用于拾取基板并放置到柔性電子制備模塊上，然后將制備好的柔性電子連同基板一起轉(zhuǎn)移到激光剝離模塊，最后從激光剝離模塊上取回被剝離的基板；柔性電子制備模塊用于在基板上完成柔性電子的制備；激光剝離模塊用于將制備好的柔性電子與基板分離；封裝裝卸模塊用于將需封裝的產(chǎn)品放在封裝模塊上，并將從基板上剝離的柔性電子封裝在產(chǎn)品上，最后將封裝好的產(chǎn)品取下。所述方法利用所述系統(tǒng)進行柔性電子的制備、轉(zhuǎn)移與封裝。本發(fā)明大大縮小了系統(tǒng)的體積，減少了中間環(huán)節(jié)，節(jié)約了空間，提高了生產(chǎn)效率。

產(chǎn)品概述： 一體式柔性承插口鋼塑復(fù)合管具有機械、防腐性能優(yōu)越、壽命長等優(yōu)點，獨特的三層結(jié)構(gòu)**的將環(huán)氧樹脂的防腐性能與外層聚乙烯的防護性相結(jié)合，防腐層厚度可達3mm以上，有效的避免運輸、安裝、使用過程中防腐層破損，從而降低管材的使用壽命。此防腐工藝已經(jīng)在輸油、氣、大型水利項目中大面積推廣應(yīng)用，實踐證明此防腐工藝是長輸管線**的防腐形式，使用壽命可達50年以上。 性能優(yōu)勢： 防腐性能較好,外層采用3PE防腐，壽命達到50年，是目前國際公認的先進管道外防腐方式。 母材性能增強,產(chǎn)品擴口時采用1000°高溫加工處理，相較冷加工不但不破壞母材，更增強母材性能。 尺寸精度高，密封性好,同時對公母口進行定徑，公母口橢圓度控制在1mm之內(nèi)，密封面粗糙度控制在12.5以下，保證密封性能。 安裝方便,承插口鋼管連接對接速度快，具有安裝方便、施工成本較低，開挖土方量少，節(jié)省空間。 檢測方便,采用雙密封結(jié)構(gòu)，在雙密封之間設(shè)有檢測孔。每個接頭安裝后可立即進行檢測。檢測用水100ml以下，也可使用壓縮空氣進行檢測。 外3PE內(nèi)環(huán)氧技術(shù),3PE防腐承插口擴口技術(shù)（外3PE內(nèi)環(huán)氧）經(jīng)過長期的應(yīng)用檢驗，已證實是目前先進的防腐結(jié)構(gòu)。其外層結(jié)合了纏繞HDPE和熔結(jié)環(huán)氧粉末的優(yōu)點。實現(xiàn)了防腐性能、力學(xué)性能的良好結(jié)合。 應(yīng)用領(lǐng)域: 在石油、化工、市政給水、建筑、運輸、通訊電力、印染、農(nóng)業(yè)灌溉、冷藏等管道行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。

本發(fā)明公開一種基于5G信號的DOA指紋庫定位方法，包括以下步驟：將初始區(qū)域劃分成多個微型小區(qū)，并對劃分的微型小區(qū)中的參考點的角度信息進行估計；然后將各個微型小區(qū)參考點的角度信息和相應(yīng)小區(qū)的位置信息保存在指紋庫中，每隔固定的時間對指紋庫中的角度信息進行更新；使得當有目標在該區(qū)域時，通過估計目標的角度信息；與指紋庫中的角度信息進行匹配，確定該目標所在的小區(qū)，即可得到目標的位置信息，從而實現(xiàn)目標的定位。

G蛋白偶聯(lián)受體（GPCR）家族是最大的一類膜蛋白家族受體，在視覺，嗅覺，味覺以及激素和神經(jīng)遞質(zhì)等信號轉(zhuǎn)導(dǎo)中發(fā)揮著重要的生理功能，同時也是關(guān)鍵的藥物靶標。近年來，隨著越來越多GPCR在失活和激活狀態(tài)下的晶體及電鏡結(jié)構(gòu)的解析，人們對于這一大類受體的激活機制有了愈發(fā)深入的了解。然而，GPCR受體的失活和激活結(jié)構(gòu)僅代表了信號轉(zhuǎn)導(dǎo)過程起始和終止時相對穩(wěn)定的構(gòu)象狀態(tài)，受體在激活過程中發(fā)生了復(fù)雜多樣的動態(tài)構(gòu)象變化，這些變化很可能與不同配體引起的信號轉(zhuǎn)導(dǎo)多樣性相關(guān)。目前，GPCR在激活過程中的動態(tài)構(gòu)象變化仍不清楚，國際上這方面的研究尚處于起步階段。液體核磁共振方法能夠在原子分辨率水平研究蛋白質(zhì)相互作用和構(gòu)象變化，提供晶體或電鏡結(jié)構(gòu)缺失的信息，是GPCR動態(tài)結(jié)構(gòu)與激活機制研究中不可缺少的重要研究手段。 M2毒蕈堿型乙酰膽堿受體（M2R）是一個典型的GPCR，在調(diào)節(jié)人體心率和許多中樞神經(jīng)系統(tǒng)功能中發(fā)揮重要作用，是研究GPCR 信號轉(zhuǎn)導(dǎo)、調(diào)節(jié)以及藥物設(shè)計的模式受體。該項研究通過在M2R中引入13CH3-ε-甲硫氨酸同位素標記探針，檢測受體在結(jié)合一系列配體小分子時的核磁圖譜變化（圖一），分析M2R動態(tài)構(gòu)象變化與這些配體對G蛋白激活和抑制蛋白 （arrestin）招募效應(yīng)差異的相關(guān)性。同時，結(jié)合分子動力學(xué)模擬實驗進一步解釋不同配體結(jié)合導(dǎo)致受體激活時構(gòu)象和功能變化差異的分子機制。該項研究首次將M2R的配體結(jié)構(gòu)、受體構(gòu)象變化以及配體功能多樣性聯(lián)系起來，揭示了M2R信號轉(zhuǎn)導(dǎo)多樣性可能的分子機制，并為針對這類重要受體的藥物研發(fā)提供了理論指導(dǎo)。