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本發明公開了一種全自動柔性雙面雙軸數控鉆鏜床，利用 PLC 進行控制，包括安裝臺、八臺伺服 電機、三個氣缸、兩臺鉆削頭、兩臺鏜削頭、四臺三相異步電動機、兩個斜面夾緊機構、工作臺、四臺 減速器、兩個限位塊、四組小號滑臺、四組大號滑臺、若干組滾珠絲桿和若干組直線導軌副;本發明通 過 PLC 控制各伺服電機、鉆削頭、鏜削頭和氣缸等的動作實現對排孔類零件有序、高效地

本項目發展了柔性防護系統性能設計與提升技術，建立了“力平衡+”設計方法，開發了首套自主知識產權的商業化設計軟件，發展了多元化的防護產品技術，與歐洲現有技術相比，最大防護性能提升4.5倍。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 柔性防護結構在坡面地質災害作用下將經歷大滑移、大變形等運動特征，在力學上屬于強沖擊作用下高度非線性動力問題，理論求解難度大。團隊系統研究了坡面地質動力災害柔性防護結構理論、技術及應用，取得了下列創新性成果:構建了防護網系統的多柔體非線性動力學模型，發展了柔性防護系統非連續動力學計算理論，可實現多元化柔性防護系統產品的性能精確預測與解析:研究了柔性防護系統關鍵結構部件的環境腐蝕損傷力學行為及系統性能劣化評價方法，揭示了網片累積損傷演化規律，為柔性防護系統動力損傷后的剩余承載力評價 系統運維階段的生命評估、可靠性評價提供基礎;構建了多場、多尺度、多介質耦合動力學模型，實現了對泥石流、水石流、碎屑流柔性攔截動力學過程模擬;提出了綜合“空間+時間”的4D柔性防護理論。 發展了柔性防護系統性能設計與提升技術，建立了“力平衡+”設計方法，開發了首套自主知識產權的商業化設計軟件，發展了多元化的防護產品技術，與歐洲現有技術相比，最大防護性能提升4.5倍。 研發了成套柔性防護結構足尺沖擊試驗裝備，在試驗能力、試驗尺度、試驗精度等三個方面實現全面超越;建立了標準化試驗測試技術與方法，包括部件及系統試驗與性能評價方法;提出了差異化設防目標和系統設計分級準則，相關成果入編兩部行業標準，建立起覆蓋產品、檢驗試驗及工程建設全鏈條的柔性防護技術國家標準體系，相比歐洲目前的產品技術標準領先1代;開展了多項標尺性試驗，累計試驗次數超過300次，是歐洲該領域標志性試驗的3倍，積累了大量的原始試驗數據，與歐洲70年的技術發展相比，支撐了中國在該領域十年內實現理論、技術與產品研發的彎道超車。

一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 可穿戴設備已成為疾病診斷與治療方面的一項重要創新技術，在人體生理指標與機能監測方面發揮著極其重要的作用。可穿戴外骨骼機器人技術漸漸融入人類日常生活，但面臨著環境多變、骨骼特征復雜、傳感電極順應性差等挑戰。本技術針對人-機-環境耦合中的關鍵難題，開展面向人體運動感知的柔性可穿戴系統研究，研發了面向關節轉角、肌肉形變、足底三維力測量的可穿戴柔性傳感系統，旨在揭示人體自然運動規律、促進外骨骼機器人研究，為復雜環境中的外骨骼自適應控制提供智能感知技術支撐。

一種多層柔性薄膜的剝離裝置，剝離裝置的剝離刀為橫截面為圓角多邊形的柱狀結構，具有多個不同彎曲半徑和彎曲角度的圓弧剝離面，使用時可根據不同的薄膜選擇不同剝離面進行剝離加工，無須更換剝離刀，大大提高了剝離刀的適用范圍，并進一步運用剝離刀的幾何參數與剝離效果的關系理論，設計優化得到最優的剝離刀結構，得到最佳的剝離質量和剝離效率，剝離裝置結構簡單、成本低廉，在大面積柔性器件的封裝領域具有廣闊應用前景。

本發明公開了一種柔性電子制備、轉移與封裝系統及方法，該 系統包括基板轉移模塊、柔性電子制備模塊、激光剝離模塊以及封裝 與裝卸模塊，基板轉移模塊用于拾取基板并放置到柔性電子制備模塊 上，然后將制備好的柔性電子連同基板一起轉移到激光剝離模塊，最 后從激光剝離模塊上取回被剝離的基板;柔性電子制備模塊用于在基 板上完成柔性電子的制備;激光剝離模塊用于將制備好的柔性電子與基板分離;封裝裝卸模塊用于將需封裝的產品放在封裝模塊上，并將 從基板上剝離的柔性電子封裝在產品上，最后將封裝好的產品取下。 所述方法利用所述

本發明公開了一種用于柔性膜輸送的糾偏控制系統，包括多個 糾偏控制器、上位機、通訊模塊等，各個糾偏控制器分別包括糾偏傳 感器，雙輸入通道的信號采集模塊、主控模塊、電機驅動模塊和電機 反饋模塊，其中信號采集模塊用于采集糾偏傳感器輸出的模擬信號， 并輸出到主控模塊；主控模塊用于將模擬信號與設定值進行比較計算， 得到 PWM 波并輸出至電機驅動模塊，并利用 PWM 波控制糾偏執行 器工作；電機反饋模塊則將信息反饋到主控模塊完成閉環控制過程。 本發明中還對糾偏控制模式以及作為關鍵組件的電機驅動模塊和信號 采集

產品概述： 一體式柔性承插口鋼塑復合管具有機械、防腐性能優越、壽命長等優點，獨特的三層結構**的將環氧樹脂的防腐性能與外層聚乙烯的防護性相結合，防腐層厚度可達3mm以上，有效的避免運輸、安裝、使用過程中防腐層破損，從而降低管材的使用壽命。此防腐工藝已經在輸油、氣、大型水利項目中大面積推廣應用，實踐證明此防腐工藝是長輸管線**的防腐形式，使用壽命可達50年以上。 性能優勢： 防腐性能較好,外層采用3PE防腐，壽命達到50年，是目前國際公認的先進管道外防腐方式。 母材性能增強,產品擴口時采用1000°高溫加工處理，相較冷加工不但不破壞母材，更增強母材性能。 尺寸精度高，密封性好,同時對公母口進行定徑，公母口橢圓度控制在1mm之內，密封面粗糙度控制在12.5以下，保證密封性能。 安裝方便,承插口鋼管連接對接速度快，具有安裝方便、施工成本較低，開挖土方量少，節省空間。 檢測方便,采用雙密封結構，在雙密封之間設有檢測孔。每個接頭安裝后可立即進行檢測。檢測用水100ml以下，也可使用壓縮空氣進行檢測。 外3PE內環氧技術,3PE防腐承插口擴口技術（外3PE內環氧）經過長期的應用檢驗，已證實是目前先進的防腐結構。其外層結合了纏繞HDPE和熔結環氧粉末的優點。實現了防腐性能、力學性能的良好結合。 應用領域: 在石油、化工、市政給水、建筑、運輸、通訊電力、印染、農業灌溉、冷藏等管道行業得到了廣泛應用。

        技術成熟度：技術突破         研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

本發明提供了用于檢測禽白血病病毒J亞群(ALV?J)的試劑盒，屬于RT?PCR檢測技術領域。本發明的試劑盒含有一對特異性引物，其核苷酸序列分別如SEQ ID NO.1?2所示。本發明還提供了檢測禽白血病病毒J亞群的方法。本發明試劑盒和檢測方法具有高特異性、高靈敏度、高效率、通用性好、低成本的特點，可在6.5h內對臨床病料進行快速鑒別診斷，本發明為ALV?J的早期快速診斷和開展分子流行病學調查提供技術手段，以更好地指導養禽生產中對該病的防控。