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一種多關(guān)節(jié)柔性水下機械臂
本實用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下作業(yè)機械臂，該機械臂的結(jié)構(gòu)主要由幾個重復的手臂關(guān)節(jié)單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機驅(qū)動柔性繩，通過改變?nèi)嵝岳K的長度來實現(xiàn)對機械臂臂體偏轉(zhuǎn)、俯仰運動的控制，臂體到達指定位置后，手爪張合來實現(xiàn)對目標物的抓取。末端傳感器主要用來檢測機械臂位置，實現(xiàn)閉環(huán)控制的要求。該種機械臂主要用做深海ROV末端作業(yè)工具，相較于典型的6自由度+手爪的結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)輕巧、質(zhì)量小以及冗余自由度大的優(yōu)點。
浙江大學
2021-04-13
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柔性閉孔珍珠巖建筑保溫材料
小試階段/n在建筑外墻節(jié)能保溫材料中，聚苯泡沫板和顆粒、擠塑泡沫板、聚氨脂泡沫全是有機易燃物，不易與建筑基層結(jié)合，保溫層易空鼓剝落，不耐老化，10~15年就需重施工；普通珍珠巖吸水率高，吸水率高達本體重的6～10倍，在吸水后保溫效果大部分失去。制品干縮過大且抗凍性差。?；]孔珍珠巖克服了普通珍珠巖的缺點，但成本高，表面玻化層在運輸和使用過程中易碎裂。本技術(shù)采用柔性有機包覆技術(shù)解決珍珠巖閉孔問題、珍珠巖閉孔脆裂問題、混凝土-閉孔珍珠巖結(jié)合性問題。主要特點：1、成本與?；渲閹r相當，性能與聚苯乙烯類似。
湖北工業(yè)大學
2021-01-12
一種電磁漸進柔性復合成形方法
本發(fā)明屬于零件成形制造相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種電磁漸 進柔性復合成形方法，其包括以下步驟：提供包含有放電組件、型面 由多個離散的基本體組成的多點支撐模具及四個液壓缸的電磁成形裝 置；調(diào)整基本體以形成頂層型面，液壓缸通過移動以壓緊板件；放電 線圈沿著頂層型面逐次移動，放電組件隨著放電線圈的移動逐次放電， 板件逐漸朝遠離放電線圈的方向運動，直至板件與頂層型面相貼合； 重新調(diào)整基本體的高度以形成新的頂層型面后，并重新夾緊
華中科技大學
2021-04-14
一種多層結(jié)構(gòu)柔性電子連續(xù)復合系統(tǒng)
本發(fā)明屬于多層結(jié)構(gòu)柔性電子復合加工相關(guān)領(lǐng)域，并公開了一 種多層結(jié)構(gòu)柔性電子連續(xù)復合系統(tǒng)，其包括 4 個收放卷模塊、一次層 合模切模塊、轉(zhuǎn)步距模塊、二次層合模切模塊、剔廢模塊以及標簽收 卷模塊等多個功能模塊，并對這些模塊的內(nèi)部組成及其相互連接方式 進行了設計。本發(fā)明還對該系統(tǒng)的層合模切控制、張力控制等工藝原 理給出了優(yōu)化研究結(jié)果。通過本發(fā)明，不僅可根據(jù)需求工況實現(xiàn)多種 工況模式之間的自由調(diào)換，同時能有效滿足單條復合、良率檢測、剔 廢、糾偏、高精度模切和連續(xù)進給、確保良好張力控制等功
華中科技大學
2021-04-14
輕質(zhì)超薄碳納米材料柔性全固態(tài)超電容
移動互聯(lián)網(wǎng)時代，智能手機等設備的屏幕越做越大，研發(fā)可卷曲、可折疊的便攜電子產(chǎn)品已成為趨勢。然而，固定形狀的電池限制了可折疊電子產(chǎn)品的發(fā)展，亟需開發(fā)相應的柔性儲能器件。天津大學趙乃勤教授課題組與天津工業(yè)大學康建立教授合作，研發(fā)成功了迄今最薄的碳納米材料薄膜超級電容器，其厚度僅為A4紙的三分之一（約30微米），柔韌、輕盈，是可穿戴設備的理想電源。
“輕質(zhì)超薄”是這款超電容的顯著特點。為獲得高的器件綜合性能，該研究團隊從器件結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計出發(fā)，使其兼具超高能量密度和功率密度。他們先采用化學氣相沉積法一步制備了一種柔韌多孔碳納米纖維/超薄石墨層雜化薄膜，再以固態(tài)電解質(zhì)封裝兩片雜化薄膜得到全固態(tài)自支撐薄膜超電容。
該超電容厚度只有A4紙厚度的三分之一左右，且有很好的柔韌性。經(jīng)過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設計，該器件整體的體積能量密度和功率密度比目前已報道的同類超電容可以高出幾個數(shù)量級，這對于空間有限的微電子器件來說尤為重要。該超電容每平方米重量僅為58克，未來可將多片超電容嵌入到衣服中，使得平時穿的衣服變成可以給電子產(chǎn)品供電的“電源”，穿在身上幾乎不增加負重，且便于攜帶。
同時，整個器件還具有很好的抗變形性和循環(huán)穩(wěn)定性，充放電循環(huán)5000次后電容量還保持在96%以上（而鋰電池在充放電循環(huán)1000次左右后電極性質(zhì)會發(fā)生變化，使用中會出現(xiàn)電量不足的情況）。此外，鋰電池的安全問題也成為目前人們關(guān)注的重點，該超電容采用全固態(tài)設計理念，當其遭受撞擊或者損壞時不會有液體外泄情況發(fā)生，極大程度上提高了產(chǎn)品的安全性。該超電容同時具備一般超電容使用壽命長、充放電速度快等優(yōu)勢，在可穿戴電子器件和微器件領(lǐng)域具有很好的應用前景，成果實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化后將會有力推進相關(guān)電子產(chǎn)業(yè)的升級換代。
天津大學
2023-05-12
一種柔性視網(wǎng)膜芯片及其制備方法
本發(fā)明公開了一種柔性視網(wǎng)膜芯片。頂層和底層聚合物薄膜之間設置有規(guī)則分布的硅島和通孔，硅島內(nèi)含有用于模擬生理性功能的功能單元，通孔與硅島交錯分布，硅島與頂層聚合物薄膜之間設置有引線層；底層聚合物薄膜上的空隙處與頂層聚合物薄膜緊密粘合于一起；電極為功能單元的一部分、或者位于頂層聚合物薄膜或底層聚合物薄膜上。該芯片采用 MEMS 工藝流程化制作，實現(xiàn)了微功能單元和柔性基底的集成。本發(fā)明芯片表面布有密集的通孔，形成鏤空格柵狀，有利于芯片上下層組織間營養(yǎng)物和代謝物的交流，保證了生物功能的完整性，保證整個視網(wǎng)膜
武漢大學
2021-04-14
基于柔性印刷電路板的膠囊內(nèi)窺鏡
基于柔性印刷電路板的膠囊內(nèi)窺鏡，屬于微機電系統(tǒng)所構(gòu)成的器件，解決現(xiàn)有膠囊內(nèi)窺鏡單個功能部件占有體積過大或者需要定制專用芯片，導致成本高昂的問題。本實用新型包括膠囊、柔性印刷電路板以及裸芯片和無源器件，鍵合有裸芯片和無源器件的柔性印刷電路板卷曲成圓柱體形狀位于膠囊內(nèi)，柔性印刷電路板與膠囊內(nèi)壁通過填膠固連；膠囊側(cè)壁外表面上對應壓力傳感器位置開有單孔，對應其它傳感器位置開有進孔和出孔。本實用新型充分利用膠囊的內(nèi)部空間，實現(xiàn)微型化，使得多功能集成化得以實現(xiàn)，降低了成本；為實現(xiàn)釋藥與活體取樣等功能提供足夠的空
華中科技大學
2021-04-14
一種柔性膜張力糾偏控制系統(tǒng)
本發(fā)明屬于物料輸送質(zhì)量監(jiān)控相關(guān)領(lǐng)域，并公開了一種柔性膜 張力糾偏控制系統(tǒng)，其包括張力測量輥、糾偏框架、傳動機構(gòu)、驅(qū)動 電機和糾偏控制器，其中張力測量輥由水平聯(lián)接成一體的總張力檢測 單元和張力分布檢測單元共同組成，并同時測量獲得柔性膜輸送過程 中的總張力和張力分布信號；糾偏控制器基于張力分布信號來計算輸 出相應的控制電壓，并控制驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動相應的轉(zhuǎn)角，由此帶動傳動 機構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)；糾偏框架將傳動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為張力測量輥的 糾偏動作，由此完成整體的糾偏過程。通過本發(fā)明，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)總 張力和張力分布
華中科技大學
2021-04-14
基于柔性關(guān)節(jié)的高頻多維振動臺項目
項目簡介 此項目為已結(jié)題的國家自然基金項目。 基于全柔性關(guān)節(jié)的高頻多維并聯(lián)振動臺，克服了傳統(tǒng)振動臺可動關(guān)節(jié)為多零件裝備 后零件加工、安裝、使用的間隙產(chǎn)生的高頻振幅無法有效傳遞以及多層結(jié)構(gòu)疊加來形成 多自由度振動產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)復雜、笨重的缺陷，所有可動關(guān)節(jié)（運動副）均為一全柔性零 件，靠自身彈性變形實現(xiàn)關(guān)節(jié)的相對運動，主體機構(gòu)為空間三平移并聯(lián)機構(gòu)，可實現(xiàn)獨 立三維平移的高頻機械振動模擬（400Hz 左右）。激振平臺能實現(xiàn)各維的不同波形、頻率 可調(diào)、幅值可調(diào)且技術(shù)要求和成本低，維護方便、耐用。
江蘇大學
2021-04-14
智能制造柔性化實訓工作站
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14