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隨著氫能源汽車以及太陽能光解水的發(fā)展，氫能源必將變得更加普及。氫氣是一種易燃易爆炸氣體， 氫氣報(bào)警器就成為氫能源安全的一種必然要配置的設(shè)備，而光學(xué)氫氣報(bào)警成為必然的選擇。以前光學(xué)氫氣 報(bào)警器機(jī)理是通過通氫氣后因材料吸氫而引起的介電常數(shù)變化來探測，存在通氫前后光學(xué)變化小，剛性襯 底上的吸氫材料多次吸氫后的應(yīng)力變化而出現(xiàn)裂縫而失效。我們首次發(fā)現(xiàn)了在柔性襯底上吸氫材料由于吸 氫而從鏡面變成漫反射面的現(xiàn)象，提出了氫氣傳感和報(bào)警新機(jī)理，氫氣傳感器靈敏度和光學(xué)響應(yīng)度變化大， 壽命長。所以我們提出研制基于這種新機(jī)理的氫氣報(bào)警器，并應(yīng)用到所有需要?dú)錃鈭?bào)警的場所和產(chǎn)品上。

本發(fā)明公開了一種基于可變支點(diǎn)的對稱式變剛度柔性驅(qū)動(dòng)器，包括動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)和 兩套剛度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述兩套剛度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)沿動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的中心對稱布置，采用了帶有阿基米德螺旋 曲線槽的齒輪來調(diào)節(jié)支點(diǎn)，改變杠桿力臂長度。能夠?qū)崿F(xiàn)剛度的大范圍調(diào)節(jié)，使驅(qū)動(dòng)器能夠從零剛度調(diào) 整到完全剛性，并且使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，且通過移動(dòng)支點(diǎn)改變剛度，更易于控制，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的輸 出位置和輸出剛度的實(shí)時(shí)同步的調(diào)節(jié)。

柔性傳感器由柔性材料（基材）制成，兼具柔韌性和延展性，是柔性電子領(lǐng)域的關(guān)鍵元件之一。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 上海索夫特電子有限公司 企業(yè)法人 王保余 注冊時(shí)間 2021.9.3 注冊所在省市 上海市 組織機(jī)構(gòu)代碼 9130112MA7AH2J59Y 經(jīng)營范圍 技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、電子專用材料銷售、電力電子元器件制造、新材料技術(shù)研發(fā) 企業(yè)地址 上海市閔行區(qū)景聯(lián)路389號(hào)9幢1層 獲投資情況 團(tuán)隊(duì)投資50萬元整 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 唐榿澤 物理學(xué)院/光電信息科學(xué)與工程 2020.9.1/2024.7.1 王保余 材料學(xué)院/復(fù)合材料與工程 2018.9.1/2022.7.1 潘一 材料學(xué)院/復(fù)合材料與工程 2018.9.1/2022.7.1 趙珩宇 材料學(xué)院/新能源材料與器件 2018.9.1/2022.7.1 楊揚(yáng) 物理學(xué)院/應(yīng)用物理學(xué) 2020.9.1/2024.7.1 曾劍濤 物理學(xué)院/應(yīng)用物理學(xué) 2020.9.1/2024.7.1 范世昌 物理學(xué)院/光電信息科學(xué)與工程 2020.9.1/2024.7.1 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 張震 物理學(xué)院/物理化學(xué) 無/講師 功能納米材料的可控制備及其在印刷電子領(lǐng)域的應(yīng)用 五、項(xiàng)目簡介 柔性傳感器由柔性材料（基材）制成，兼具柔韌性和延展性，是柔性電子領(lǐng)域的關(guān)鍵元件之一。項(xiàng)目通過開發(fā)功能型電子墨水，以印刷電子技術(shù)為手段，推動(dòng)高精度柔性傳感器增材制造，有效解決高精度和高閾值相悖、多模態(tài)信號(hào)串?dāng)_等技術(shù)痛點(diǎn)，助力柔性可穿戴電子發(fā)展，更好服務(wù)人類智能生活。 自主研發(fā)的高精度柔性傳感器具有三大核心技術(shù)：①設(shè)計(jì)多級(jí)微結(jié)構(gòu)、模塊化傳感電路，解決模態(tài)間的串?dāng)_，實(shí)現(xiàn)精度、閾值、模態(tài)以及穩(wěn)定性的協(xié)同提高；②針對不同傳感電路，開發(fā)溫敏、壓敏以及濕敏電子墨水，在填料組成、結(jié)構(gòu)以及復(fù)配方面提升其信號(hào)響應(yīng)性能；③采用噴墨打印、點(diǎn)膠打印和絲網(wǎng)印刷等高精度、高效率、節(jié)能的制備工藝，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)柔性傳感器的逐層疊印生產(chǎn)，同時(shí)提升多模態(tài)傳感電路的印刷精度。所開發(fā)三模態(tài)柔性傳感器實(shí)現(xiàn)溫度、濕度、壓力的同時(shí)采集，模態(tài)串?dāng)_率≤3%，成本降低70％，性能和逐層印制工藝國際領(lǐng)先，已發(fā)表4篇發(fā)明專利、1篇SCI論文和5項(xiàng)軟著。 團(tuán)隊(duì)已與上中下游廠商建立良好合作關(guān)系，柔性溫敏傳感器完成中試、小規(guī)模試產(chǎn)（120萬片），產(chǎn)值120萬；溫度、濕度雙模態(tài)傳感器應(yīng)用于柔性紅光面膜儀，與廈門銀方簽訂意向訂單；三模態(tài)傳感器工藝較成熟，預(yù)計(jì)2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

工業(yè)中大部分高溫固體散料是寬粒徑分布（0.1-20mm）的混合物料，微細(xì)粉體填充在塊料的空隙，冷卻氣體既吹不起散料，也穿不透散料，難以直接從散料取走熱量；移動(dòng)床內(nèi)間接換熱過程中管間距過大換熱不充分，管間距過小顆粒易堵塞，熱回收效率低；高溫散料的粒度覆蓋范圍寬、產(chǎn)率及溫變跨度大，余熱回收難度大、效率低，技術(shù)不成熟。針對現(xiàn)有的余熱回收工藝適用性差、回收效率低，對于含微細(xì)粉體且粒度分布寬、產(chǎn)率及溫變跨度大的余熱散料難以有效回收的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)開發(fā)適應(yīng)粒度、產(chǎn)率和溫度寬范圍變化的高溫散料均勻布料裝置和自均衡連續(xù)出料裝置；研發(fā)以散料側(cè)多頻喘動(dòng)及流體側(cè)強(qiáng)化換熱為特征的間壁式換熱技術(shù)；提出適用于粒度、溫度和產(chǎn)率寬閾度變化的熱質(zhì)自均衡蓄存技術(shù)與熱量分級(jí)提取方法，形成組合式散料蓄存與余熱分級(jí)提取工藝。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  商貿(mào)服裝鞋帽管理軟件、服裝進(jìn)銷存軟件 用友軟件成立于1988年，致力于把基于先進(jìn)信息技術(shù)的最佳管理與業(yè)務(wù)實(shí)踐普及到客戶的管理與業(yè)務(wù)創(chuàng)新活動(dòng)中，全面提供具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的企業(yè)管理/ERP軟件、服務(wù)與解決方案，是中國最大的管理軟件、ERP軟件、集團(tuán)管理軟件、人力資源管理軟件、客戶關(guān)系管理軟件及小型企業(yè)管理軟件提供商。目前，中國及亞太地區(qū)超過80萬家企業(yè)與機(jī)構(gòu)通過使用用友軟件，實(shí)現(xiàn)降低成本、提高效率，加快市場響應(yīng)速度，提升績效的業(yè)務(wù)價(jià)值。         如果您是中小型的快速消費(fèi)品批發(fā)商、批發(fā)兼零售的中間商、小型加盟連鎖店、小型超市、小型商貿(mào)公司，關(guān)注全面業(yè)務(wù)管理，對于審核流程、業(yè)務(wù)員考核、會(huì)員管理、價(jià)格管理、分析類信息收集、財(cái)務(wù)報(bào)表上報(bào)需要進(jìn)行深入管控，同時(shí)經(jīng)營者多家批發(fā)點(diǎn)、零售網(wǎng)點(diǎn)、賣場柜臺(tái)的多點(diǎn)經(jīng)營請采用連鎖加盟版軟件，如果渠道資源匯集顧客、經(jīng)銷商、加盟商等多種形式，請采用連鎖加盟版和加盟商管理插件（分銷通）的打包產(chǎn)品。 應(yīng)用價(jià)值     服裝鞋帽版產(chǎn)品解決小型鞋服批發(fā)零售企業(yè)的聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)多點(diǎn)批發(fā)統(tǒng)一管理的要求，具體表現(xiàn)在：   n         實(shí)現(xiàn)服裝鞋帽企業(yè)多點(diǎn)批發(fā)，匯總查庫的需求；   n        訂購、入庫、出庫、退貨、換貨、委托、受托，全部業(yè)務(wù)采用標(biāo)準(zhǔn)打印樣式，即安全又準(zhǔn)確；   n        預(yù)置了商品屬性管理、服裝退換貨管控、品牌管理、會(huì)員管理、業(yè)務(wù)員考核，多種特色商業(yè)管理功能；   n         顏色尺碼銷售排行榜、品牌查詢、退換貨額度控制、顏色尺碼銷售庫存分布、滯銷暢銷品查詢等信息，幫助鞋服行業(yè)的老板在最短的時(shí)間內(nèi)控制到企業(yè)的經(jīng)營情況。 功能介紹   n        行業(yè)商品屬性管理：提供被服類商品的統(tǒng)一管理平臺(tái)，多維度記錄商品的顏色、尺碼、品牌、質(zhì)地、季節(jié)、規(guī)格型號(hào)、條碼信息；   n        業(yè)務(wù)管理：訂購、進(jìn)貨入庫、銷售出庫、退貨、換貨、委托、受托、零售、低值易耗品管理、往來款管理；   n        特色功能：顏色尺碼二維錄入、會(huì)員卡管理、業(yè)務(wù)員提成管理、顏色尺碼銷售排行版、顏色尺碼銷售庫存分布、按照顏色尺碼查詢庫存   n        門店數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸；   n        預(yù)置了手機(jī)信息、電子郵件、uu通三種信息工具，解決業(yè)務(wù)流程協(xié)同、客戶關(guān)懷、信息發(fā)布等管理難題。   咨詢顧問：侯俊松 咨詢電話：13791038104 E-mail:song6253@163.com Q    Q：249180469

本發(fā)明公開了一種紙基柔性觸控傳感器，包括由紙基絕緣層和 沉積于該紙基絕緣層表面的第一金屬導(dǎo)電層共同組成的第一組件，由 紙基絕緣層、沉積于該紙基絕緣層表面的第二金屬導(dǎo)電層和涂覆在該 第二金屬導(dǎo)電層表面上的駐極體材料層共同組成的第二組件，以及聯(lián) 接在第一組件與第二組件之間，并呈現(xiàn)為具備多個(gè)孔洞的隔離層形式 的第三組件。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的制造方法。通過本發(fā)明，所獲得 的觸控傳感器作為主動(dòng)式傳感器可獲得較高的功率和靈敏度，

鐵電高分子利用兩個(gè)穩(wěn)定的偶極取向狀態(tài)，以二進(jìn)制代碼“0”或“1”的形式存貯信息，該方式具有掉電不丟數(shù)據(jù)、超快擦寫速度（微/納秒）、極低的工作電壓（1～5V）、高耐久性的特點(diǎn)，適用于便攜式電子產(chǎn)品。我校用集成電路常用的光刻技術(shù)制備了鐵電高分子的光柵或點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)，采用干涉光可將特征尺寸縮小到300納米以下，一家法國公司正在嘗試運(yùn)用該項(xiàng)技術(shù)。

當(dāng)前半導(dǎo)體信息技術(shù)的飛速發(fā)展促使電子產(chǎn)品向高集成度、微型化、智能化、低功耗等方向發(fā)展, 最終的目標(biāo)是將功能單元實(shí)現(xiàn)在單一芯片化。無線通訊作為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的主要節(jié) 點(diǎn)，其關(guān)鍵技術(shù)性能取決于天線設(shè)計(jì)。目前無線通訊技術(shù)主要包括無線 RF433/315M、藍(lán)牙、 Zigbee、Z-ware、LoRa、4G/5G 等。目前 4G、5G 移動(dòng)通訊以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的推廣與發(fā)展， 頻帶調(diào)制、信息互聯(lián)和高速數(shù)據(jù)傳輸對天線的設(shè)計(jì)要求愈來愈高。通訊天線的設(shè)計(jì)已經(jīng)從低 頻向高頻，從單一頻段向雙頻、三頻、四頻等多頻方向發(fā)展。然而目前的天線設(shè)計(jì)主要基于 半導(dǎo)體制備及可重構(gòu)技術(shù)，如開關(guān)切換天線的諧振點(diǎn)，及電壓調(diào)節(jié)改變天線的等效阻抗等， 來實(shí)現(xiàn)天線的多頻化。碳納米管和單層石墨烯的成功發(fā)現(xiàn)獲得開始吸引研究者的興趣。碳納米管和單層石墨烯 簡單的結(jié)構(gòu)、優(yōu)異的性能和極高的電子遷移率，被認(rèn)為是后硅 CMOS 時(shí)代最有競爭力的電 子材料之一。由于碳納米管和石墨烯高電子遷移率、優(yōu)異的力學(xué)性能及天然柔性等優(yōu)點(diǎn)，隨 著微電子學(xué)、材料學(xué)和半導(dǎo)體制造工藝技術(shù)與凝聚態(tài)物理學(xué)等多個(gè)學(xué)科的不斷發(fā)展，通過新 型結(jié)構(gòu)和材料體系設(shè)計(jì)，柔性高頻碳納米管和石墨烯天線已成為可能，并進(jìn)一步縮小系統(tǒng)占 用空間，提高器件集成度和高性能的重要發(fā)展趨勢。課題組在國家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目資助下，結(jié)合合作團(tuán)隊(duì)的研究優(yōu)勢，以碳納米管和石 墨烯的優(yōu)化與制備為基礎(chǔ)，優(yōu)化器件結(jié)構(gòu)與尺寸設(shè)計(jì)，結(jié)合 HFSS 電磁仿真模擬，研發(fā)出可 應(yīng)用于無線通訊的新型柔性高頻天線。課題組在過去幾年中分別在高質(zhì)量碳納米管和石墨烯 的高頻應(yīng)用、性能測試、高性能射頻天線調(diào)控機(jī)理研究等方面積累的豐富材料和物理經(jīng)驗(yàn)， 對研究多頻帶可調(diào)諧石墨烯天線奠定了前期基礎(chǔ)。由于目前國內(nèi)外尚無同類產(chǎn)品，隨著柔性可穿戴產(chǎn)品的不斷上市，柔性高頻天線的需求也會(huì)越來越迫切，因此本成果具有較大的推廣空間。

本發(fā)明提供一種柔性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)單元、力放大單元、控制單元和儲(chǔ)能單元。驅(qū)動(dòng)單元通過鑲嵌有單向軸承的力放大單元放大輸出力作用于儲(chǔ)能單元。驅(qū)動(dòng)單元通過不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)將能量輸入儲(chǔ)能單元中，當(dāng)儲(chǔ)能單元中的彈性能達(dá)到所需的要求時(shí)，通過通信單元遙控控制單元將儲(chǔ)能單元中儲(chǔ)存的彈性能一次性釋放出來，以實(shí)現(xiàn)步行、爬行、滾動(dòng)、跳躍、突進(jìn)多種功能以及功能之間的相互切換。本發(fā)明采用智能軟材料作為驅(qū)動(dòng)器，其機(jī)電轉(zhuǎn)換效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的結(jié)構(gòu)都可以使用柔性材料進(jìn)行替代，抗破壞能力強(qiáng)；同時(shí)柔性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過與不同外殼的組合可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)步行、爬行、滾動(dòng)、跳躍、突進(jìn)多種功能，可以應(yīng)用于機(jī)器人，玩具，能量收集等多方面。

中試階段/n透明導(dǎo)電薄膜是平臺(tái)式材料，是光電產(chǎn)業(yè)上游重要產(chǎn)品。柔性透明導(dǎo)電薄膜可以用于大尺寸柔性觸控，柔性顯示與照明、薄膜太陽能電池，可穿戴設(shè)備等戰(zhàn)略性新興柔性光電子產(chǎn)業(yè)，解決陶瓷基透明電極面臨主要成分的資源短缺和固有的脆性等不利因素，在相關(guān)領(lǐng)域取代ITO薄膜及金屬網(wǎng)格。本項(xiàng)目開發(fā)從材料到薄膜加工工藝的全鏈條技術(shù)，開發(fā)一系列面向不同光電器件需求的產(chǎn)品。目前，團(tuán)隊(duì)通過第三方機(jī)構(gòu)認(rèn)證的樣品透過率導(dǎo)電性耐彎折特性處于國際先進(jìn)水平。目前，正在進(jìn)行小試階段的研發(fā)工作，高純原料和部分裝備可國產(chǎn)化。