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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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柔性接觸機(jī)器人末端執(zhí)行器
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
柔性裝備機(jī)器人及其產(chǎn)業(yè)化
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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柔性在線自動(dòng)測(cè)量方法、技術(shù)及應(yīng)用
儀器儀表科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,創(chuàng)新性地利用工業(yè)機(jī)器人作為柔性運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，發(fā)明了面向現(xiàn)代混流制造的柔性在線測(cè)量新方法，通過(guò)有效的誤差控制方法設(shè)計(jì)和精細(xì)的技術(shù)實(shí)施，結(jié)合專(zhuān)用多功能非接觸測(cè)量傳感器，很好地解決了柔性在線測(cè)量靈活性、測(cè)量精度、測(cè)量效率三者之間的矛盾，實(shí)現(xiàn)了高性能柔性在線測(cè)量應(yīng)用。發(fā)明產(chǎn)品通過(guò)了一汽大眾、東風(fēng)神龍等國(guó)內(nèi)主流汽車(chē)廠的嚴(yán)格考核，形成了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，為多品種混流制造提供了先進(jìn)的測(cè)量手段支持。
天津大學(xué)
2021-04-14
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低居里點(diǎn)輕質(zhì)柔性自控溫材料
該技術(shù)針對(duì)深空探測(cè)衛(wèi)星減重控溫的要求、寒冷狀態(tài)下單兵作戰(zhàn)人體和武器裝備的保溫需求以及需要溫控系統(tǒng)的地面工作環(huán)境，重點(diǎn)解決輕質(zhì)高效熱控材料的制備及生產(chǎn)示范線建設(shè)等問(wèn)題，突破了制約熱控技術(shù)輕量化發(fā)展的關(guān)鍵新材料的生產(chǎn)和共性問(wèn)題。 提出一種熱穩(wěn)定性好、輕質(zhì)高效的恒溫加熱材料制備工藝，并在實(shí)驗(yàn)室條件下進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)，得到材料可替代溫控整套系統(tǒng)，可與現(xiàn)有的 PID 溫控技術(shù)結(jié)合，提高熱控系統(tǒng)的溫控精度，滿足其可靠性和自適應(yīng)性需求。與傳統(tǒng)熱控系統(tǒng)相比，以自控溫 材料為主要成分的溫控組件，減重效果可達(dá) 90%。與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品相比，本團(tuán)隊(duì)研發(fā)的自控溫材料具有相對(duì)較低的居里溫度點(diǎn)（低 于 50℃）和較窄的溫控區(qū)間，可在居里溫度點(diǎn)附近迅速達(dá)到較高的 PTC 強(qiáng)度（超過(guò) 6），材料具有較好的柔韌性和環(huán)境適應(yīng)性， 可根據(jù)使用環(huán)境的不同對(duì)其進(jìn)行隨意彎曲裁剪，在長(zhǎng)期使用過(guò)程中能保持較高的熱穩(wěn)定性和溫控精度。經(jīng)測(cè)試，利用自控溫材料 制備的溫控組件能在模擬真空條件下，在衛(wèi)星搭載安全電壓（5V） 進(jìn)行正常升溫和溫控，可用于深空探測(cè)中電子元器件的保溫工作。
華南理工大學(xué)
2023-05-08
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一種柔性太陽(yáng)能電池
本發(fā)明公開(kāi)了一種柔性太陽(yáng)能電池。所述柔性太陽(yáng)能電池從底面至頂面依次包括：柔性襯底，反射式金屬層，多層光活性層，透明導(dǎo)電層以及金屬網(wǎng)格；所述反射式金屬層用于反射入射光線，以提高所述柔性太陽(yáng)能電池的光能吸收率，同時(shí)作為所述柔性太陽(yáng)能電池的陰極；所述多層光活性層用于將光能轉(zhuǎn)化為載流子，并進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為電能；所述透明導(dǎo)電層用于作為所述柔性太陽(yáng)能電池的陽(yáng)極；所述金屬網(wǎng)格用于收集透明導(dǎo)電層的電荷，以增強(qiáng)所述透明導(dǎo)電層的導(dǎo)電性
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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提出無(wú)褶皺柔性電子設(shè)計(jì)新思路
柔性透明電極是柔性光電子器件中的核心部分，如果其表面生長(zhǎng)褶皺，將會(huì)造成粗糙度的迅速上升和透射率的急劇下降。因此，發(fā)展抗褶皺的柔性透明電極和相關(guān)器件對(duì)柔性電子技術(shù)具有重要意義。 團(tuán)隊(duì)在研究中發(fā)現(xiàn)，如果雙層體系中硬膜（例如柔性電極的金屬導(dǎo)電層）的等效泊松比（網(wǎng)絡(luò)或多孔等非塊體
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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高容量柔性鋅—空氣燃料電池技術(shù)
節(jié)能和環(huán)保是綠色社會(huì)的主要議題，發(fā)展取代化石燃料的新能源技術(shù)迫在眉睫。鋅-空氣電池是一種化學(xué)能轉(zhuǎn)換為電能的裝置，由于其理論能量密度高、安全性高、價(jià)格低廉以及環(huán)保等優(yōu)勢(shì)有望彌補(bǔ)鋰離子電池的缺陷而成為下一代新能源電池。柔性可穿戴電子器件是5G時(shí)代先進(jìn)制造業(yè)的重點(diǎn)研究方向，尤其是便攜式電子產(chǎn)品正朝著超薄、集成、靈活的可穿戴設(shè)備方向發(fā)展。作為一個(gè)新興領(lǐng)域，柔性鋅-空氣電池符合可穿戴電子設(shè)備的要求，發(fā)展?jié)摿薮蟆?柔性電池是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，柔性鋅空氣電池的容量和能量密度等關(guān)鍵參數(shù)很大程度上取決于催化劑和正極材料。團(tuán)隊(duì)瞄準(zhǔn)電池正極材料這一難題，積極自主研發(fā)，致力于發(fā)展具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的下一代新型高容量柔性鋅空氣電池。目前，團(tuán)隊(duì)制備的高容量/耐低溫柔性鋅空氣電池可用于穿戴的智能電子產(chǎn)品，病人植入式監(jiān)測(cè)、追蹤和定位的醫(yī)療器械、物聯(lián)網(wǎng)智能標(biāo)簽、環(huán)境傳感器、助聽(tīng)器等等。
中南大學(xué)
2023-07-18
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自動(dòng)柔性化噴膠工作站
制鞋行業(yè)中人工刷膠勞動(dòng)力成本高，對(duì)工人健康危害大，為解決人工刷膠的弊端，研制了全自動(dòng)柔性化噴膠工作站。該工作站集視覺(jué)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、噴膠系統(tǒng)于一體。視覺(jué)系統(tǒng)是整個(gè)設(shè)備的核心部分，完成基于雙目立體視覺(jué)原理的視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鞋底圖像采集，重構(gòu)鞋底表面模型，提取鞋底邊緣三維數(shù)據(jù)等功能。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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剛度可調(diào)的柔性關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開(kāi)了一種剛度可調(diào)的柔性關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)分為驅(qū)動(dòng)端、調(diào)整端和柔性關(guān)節(jié)三部分。其中驅(qū)動(dòng)端為柔性關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，調(diào)整端負(fù)責(zé)改變?nèi)嵝躁P(guān)節(jié)的剛度，柔性關(guān)節(jié)則起到減緩沖擊、調(diào)節(jié)剛度的作用。附帶有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，能夠主動(dòng)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)；采用曲斜面-轉(zhuǎn)輪配合結(jié)構(gòu)的變剛度系統(tǒng)，摩擦阻力小，傳動(dòng)精密；安裝有四個(gè)絕對(duì)式編碼器，工作過(guò)程中實(shí)現(xiàn)有效檢測(cè)，靈敏度高，故障率低；外殼全封閉，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠在惡劣的環(huán)境下工作；從極大柔性到完全剛性，關(guān)節(jié)剛度的變化線性可控。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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銅材復(fù)雜器件耐腐蝕耐磨材料的研究
在海洋環(huán)境、酸雨污染、高溫高濕等的環(huán)境條件下，紫銅、黃銅及其合金的加工器件在中間工序存放和使用過(guò)程中會(huì)造成點(diǎn)蝕，進(jìn)而擴(kuò)展為大面積腐蝕，而作為連接部件會(huì)加劇縫隙腐蝕引發(fā)應(yīng)力腐蝕斷裂。該項(xiàng)目成功研制了耐腐蝕耐磨防腐蝕環(huán)保涂料，大大延長(zhǎng)銅類(lèi)尤其是紫銅的自然存放期，對(duì)銅器件生產(chǎn)和運(yùn)輸過(guò)程中起到了很好的保護(hù)作用；由于耐蝕性優(yōu)異，也可作為長(zhǎng)期防護(hù)涂層。該技術(shù)獲得的涂層在厚度為5μ條件下測(cè)試相關(guān)主要技術(shù)指標(biāo)如下： 外觀 無(wú)色透明 可保留銅的金屬光澤；可調(diào)整任意顏色 粘度 25秒 《涂料粘度測(cè)定法》（涂-4杯）（GB/T 1723-1993） 附著力 0級(jí) 《色漆和清漆漆膜的劃格試驗(yàn)》（GB/T9286-1998） 耐鹽霧 200h 《色漆和清漆耐中性鹽霧的測(cè)定》（GB/T1771-1991） 耐沖擊 50Kg·cm 《漆膜耐沖擊測(cè)定法》GB/T1732-1993 耐磨擦 0.005千克 《漆膜耐磨性測(cè)定法》（GB/T1768-1989） 硬度 4H 《涂膜硬度鉛筆測(cè)定法》（GB/T6739-1996） 相容性 與彈藥相容 《真空安定性試驗(yàn)-壓力傳感器法》（GJB772A-97 501.2） 該技術(shù)適合噴涂、刷涂、輥涂等工藝，不含任何有害稀釋劑，為環(huán)保產(chǎn)品。該產(chǎn)品用量少、性能和使用工藝優(yōu)于防銹油；其另一特色在于必要時(shí)很容易去除，比防銹油的去除要容易的多。
北京科技大學(xué)
2021-04-11