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本發明公開了一種用于制造片材與柔性薄膜復合疊層的熱壓設備，該設備包括：由上下兩個熱壓頭共同組成的熱壓裝置,位于熱壓裝置的外側用于將片材提供給真空拾放裝置的上料裝置，用于從上料裝置的片材料盒中取料并將片材輸送至下熱壓頭上的相應疊合位置的真空拾放裝置，位于柔性薄膜的輸送路徑上用于將輸送中的柔性薄膜撐起一定高度的撐膜裝置，以及分別用于對柔性薄膜的輸送位置和片材上料位置等信息進行檢測和反饋的薄膜檢測裝置和上料檢測裝置。通過本發明，能夠同時實現熱壓、上料、拾取和轉移等多種功能，結構緊湊，便于控制和操作，并利用視覺定位技術和獨立的熱壓裝置支撐框架來進一步保證薄膜疊層的精度。

成果簡介：  研發采用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制以實現真空腔體的智能化焊接。為了適合高速處理焊前的對接焊縫圖像和處理多種焊縫圖像，研發基于區域的焊縫圖像處理算法和基于邊緣的焊縫圖像處理算法。研發根據焊縫圖像的特點定義焊縫的位置偏差和角度偏差，在此基礎上設計焊縫跟蹤控制器。進而，利用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制，實現智能

一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 高溫是很多新材料及制造過程的必須，因為高溫下很多反應才能夠發生并且更快速的發生。然而現有高溫合成與制造技術有以下缺點： 1、溫度有限； 2、升降溫慢； 3、能源時間成本高； 4、過程開發和控制不智能等。 高溫可以實現毫秒或者秒級的材料制造，從而大大加速了材料開發制造過程，允許在短時間內合成制造出大量產品并收集其信息及數據，通過對數據的處理分析，利用機器學習及人工智能的方法去指導新材料開發及智能制造過程，實現材料開發與制造的智能化升級。

該方案集中體現代工業生產流水線加工系統，將物料供給、工件檢測、加工、搬運、立體存儲等以及生產監控與管理等知識全面展示在學生面前。整個系統由多個功能站有機組合而成，而各功能站又可以由多個子功能模塊組成，可根據實際需求重新組合，為在校學生提供一個符合職業角色的先進工業技術綜合實訓環境。

云智數字教育智能制造專業群建設方案，秉承“產教融合、工學結合、多元育人、國際化合作”的理念，以崗位需求為標準、以發展技能為核心，構建人才培養模式，以就業為導向、以產學研為途徑，引入企業實際案例，創新課程體系，培育符合市場和企業需求的高素質復合型、技能型人才。依托守中集團五系工業機器人技術核心優勢，聚焦數字孿生等趨勢性技術，建設由“智能制造綜合實訓中心+校外實訓基地”構成的“實訓、實習、實崗”的三實教學模式，提供創新型、技術型、實務型、復合型人才培養，為院校賦能提供一站式的實踐教學解決方案。

大健康是未來世界發展的趨勢，在未來10年內將產生10萬億美元的產業。我國在近期提出的健康中國，著眼于擴大在線健康服務，依托大數據提出診斷和治療建議，實現大社區健康管理與大健康服務。實現這一體系的關鍵，在于各種柔性電子、傳感器技術，與物聯網、云通信技術，以及大數據與人工智能相結合。 隨著經濟的發展，人們對于健康的重視程度越來越高，在皮膚表面進行檢測人們身體健康狀況的柔性傳感器，是未來電子科技發展的一個重要方向，將會有巨大的市場前景。在以智能手機為主體的電子元器件的開發日益盛行，開發一種柔性智能傳感器，舒服的貼在皮膚表面，這種傳感器既能夠檢測人們生命體征（如血壓、心跳、體溫、血糖等）的變化，又能夠無線連接手機。醫院的醫生能夠通過互聯網、云通訊、分布式的監測和管理每個病房的病人的身體狀況，既節省大量人力時間成本，又能夠及時的檢測到病人的生命體征變化；結合無線互聯網、云通訊,能實現分布式醫護,虛擬空間管理；與大數據與人工智能結合，進行智能健康管理,實現智慧醫療（圖1）。 圖1 基于柔性傳感器的智慧醫療系統 本項目主要應用生物相容的蠶絲材料作為傳感單元主要組成部分，以無線藍牙模塊與無源RFID標簽作為人機數據交互單元，以大數據為手段對平臺進行管理，瞄準柔性電子與智能大數據前沿領域，具有重要的科學意義。具體如下： （1）柔性電子皮膚等智能傳感新技術與器件開發 近年來，蠶絲等柔性材料作為醫用生物材料漸漸進入人們的視線，具有良好的生物相容性和極佳的力學性能。以此為基礎開發柔性電子制造技術，通過柔性材料的光刻、打印等加工技術，制備傳感單元。 （2）人體傳感信號實時監測的云系統的開發 通過建立皮膚表面傳感器無線信號傳輸技術，實現體溫、心跳等信號的遠程監測，符合國家精準醫療精神。通過云系統可對老年社區、醫院等場所進行智能化、集成化的監控，實現健康的大數據管理。除此以外，也可實現個體的遠程診療體系。向“健康中國2030”靠攏，依托大數據提出診斷和治療建議。 （3）將系列傳感器材料制備技術與無線信號傳輸云平臺結合，實現個人和醫院的對自身和病人的健康指標數據進行檢測和管理。以此無線體征檢測的平臺框架為基礎，后續又可以引入更多傳感與控制體系，適應場景的多樣化。 二、前期研究基礎 （1）模仿神經元突觸的蠶絲憶阻器 在神經系統中，當神經沖動從軸突傳導到末端時，Ca2+離子大量涌入突觸前膜引起遞質的分泌，從而改變突觸后膜的導電性。我們通過仿生該過程，利用Ag+離子在外加電場作用下WK@AuNCs蠶絲蛋白薄膜的遷移行為來模擬阻值漸變和阻值記憶的過程。其電學特性表明其具有獨特的突觸特性，并具有突觸學習能力。 （2）蠶絲基應力傳感器—柔性電子皮膚 人體電子皮膚傳感器是未來傳感器發展的新方向之一，超薄超柔的特性使其可以在人體幾乎難以察覺異狀的情況下，完成多種生理指標的采集。我們通過研制柔性壓力傳感器，已在運動檢測、發聲檢測、脈搏檢測等方面開展了大量研究。 （3）纖維傳感器 可穿戴設備在未來智能裝備領域具有廣泛的應用前景，而我們平時穿戴的衣物均是由纖維編織而成，智能穿戴設備設計的最高境界為對其本身必須的纖維材料的功能化。我們通過對纖維材料進行改造和設計，制備除了纖維狀溫度、壓力傳感器。對纖維傳感器進行編織可實現多維度傳感，并可適應多種場景，這項工作與傳統紡織行業結合開創了尖端智能科技研究新領域。

可以量產/n汽車制造業目前的裝配線物料采用按序批量供給方式，存在線邊零部件庫存大、占地需求大、效率低、易產生漏裝與錯裝等弊端。該項目攻關重點聚焦混流物料并行配送調度、動態路徑規劃與實時沖突消解、物料傻瓜式撿配與全流程驗證、柔性化物料配送裝置與配送線用戶定制重組等難點，研制了乘用車柔性裝配線物料智能配送系統，廣泛應用于汽車制造行業，促進了其技術水平的提升。該項目成果已通過湖北省科技廳組織的鑒定，已獲授權發明專利2項，授權實用新型專利5項，軟件著作權2項。

智能身心反饋放松椅 一、初始狀態尺寸：沙發尺寸cm：高105 寬94 長103。 二、沙發整體組合材質：電動控制系統，靠背可進行100度-170意調節，腿部可進行90度-170度任意調節。 顏色：米白加果綠。凈重：55KG。開合次數：5萬次開合測試，無故障。 沙發組合材質：                                                                                                                                  1、高規格加粗木方做骨架2、加密字簧+進口牛皮筋+中軟海棉+無紡布+坐架布3、坐墊使用高密度海綿，靠背、扶手內膽填充3A公仔棉4、晨光龍機械架 三、體感系統配置： 控制器一臺：播放控制音量、振動大小調節，上下曲切換，播放模式等。 功率放大器一臺:播放模式：TF卡、藍牙、3.5MM音頻輸入；3.5MM音頻輸出至耳機，接收控制器輸入信號，音頻輸出至喇叭，并提取音頻中的10-150赫茲低頻經放大輸出至換能器。 低音頻體感振動換能器6個：8歐10瓦；沙發內置。 四、RV反饋放松訓練系統V2.0是一款基于心率變異性和新生物反饋技術的“雙心”健康管理系統。它根據對人體心率變異性及其頻域特征的分析來確定人的生理和心理狀態，并通過調節人體自主神經系統內的和諧與平衡，達到增強心理調節能力、提高生理健康水平的目的。 該系統采用紅外光電傳感器獲取心率變異信號，通過USB接口與電腦相連接。用戶可在電腦上看到自主平衡前后其心率變化、輸送比的變化，并可反復訓練，以達到消除緊張、疲勞、焦慮和提升個人表現的目的。該系統結合了生物反饋的新成果和技巧，添加了豐富多彩的訓練項目和放松引導來輔助訓練，用戶可以通過輕松有趣的互動體驗過程來調節自己的身心協調狀態。 五、硬件系統：（四核、8GB內存、128G固態硬盤、21.5寸液晶顯示器） 六、移動臺車：材質abs，尺寸：550mm*500mm*850mm

本發明公開了一種用于制造片材與柔性薄膜復合疊層的系統及其方法，所述系統沿著薄膜輸送方向依次包括開卷裝置、第一檢測裝置、上料裝置、壓合裝置、第二檢測裝置、裁切裝置、第三檢測裝置、下料裝置以及收卷裝置。其中開卷和收卷裝置分別用于將薄膜展開和纏繞收卷，上料和壓合裝置分別用于真空吸附片材和將片材在薄膜上疊合，裁切裝置用于對復合疊層執行斷點切斷，第一、第二和第三檢測裝置用于檢測柔性薄膜的輸送、疊合對位和裁切效果予以檢測和反饋，下料裝置用于對復合疊層執行下料及分類處理。通過本發明，能夠保證薄膜的穩定輸送及其與片材之間的精確定位，防止片材出現彎曲和脆裂現象，而且便于對復合疊層進行裁切和分類處理。

項目成果/簡介:項目在多年國家項目的支持下，在項目“面向工廠規劃和生產過程的數字化工廠技術”獲2013年教育部科技進步二等獎的基礎上，進行持續開發完善，與沈陽機床合作，在智能制造領域進行了深入的合作研究， 在沈陽機床智能制造展示線開發完成數字化孿生仿真模型及基于互聯網的定制信息系統，系統實現了網絡化定制下達生產訂單，數字化孿生系統在線仿真模擬，真實展現生產場景，并可通過移動設備進行瀏覽和信息管理。項目符合中國制造2025所倡導的智能制造和互聯網+技術的發展，對中國制造向智能化轉型起到促進作用。項目通過展示真實個性化印章的智能加工、檢測和裝配，體現網絡化的定制及數字化雙胞胎技術。應用范圍:項目所開發完成的技術符合中國制造2025所提出的智能制造技術路線，已應用于工業實際和大專院校的教學培訓。目前國家大力資助建立智能制造試點示范項目，制造企業也在積極轉型，向數字化和智能化轉型發展，這些都需要數字孿生和互聯網+技術的支持。 項目成熟度：小批量生產，項目已獨立以及結合沈陽機床的生產線及教育系統得到市場的應用，特別是在中國航發商用航空發動機有限責任公司相關項目中得到應用。 擬在全國范圍內推廣：1.項目可應用于離散制造業的規劃、調試、運行和維護階段的仿真優化，通過建立工廠、生產線、設備的三維模型，實現虛實結合的數字雙胞胎。 2、教育培訓領域：通過實現智能制造理念的面向教育和培訓的生產線系統，通過模塊化的系統，實現對智能制造教學和培訓。項目階段:小規模生產效益分析:項目的技術創新點、先進性在于實現了數字孿生技術在生產線中的應用，達到了生產線的虛實融合。不僅可在規劃階段對生產線進行仿真驗證，還可在生產運行過程中實現虛實融合，并通過AR-VR技術對操作指導、維修指導和生產過程監控提供支持，從而實現多維的虛實融合，是實現智能制造的關鍵技術之一。項目相關技術不僅能夠應用于工業實際的智能化制造之中，還特別適合面向智能制造的教育和培訓。