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本發明公開了一種用于柔性膜輸送的糾偏控制系統，包括多個 糾偏控制器、上位機、通訊模塊等，各個糾偏控制器分別包括糾偏傳 感器，雙輸入通道的信號采集模塊、主控模塊、電機驅動模塊和電機 反饋模塊，其中信號采集模塊用于采集糾偏傳感器輸出的模擬信號， 并輸出到主控模塊；主控模塊用于將模擬信號與設定值進行比較計算， 得到 PWM 波并輸出至電機驅動模塊，并利用 PWM 波控制糾偏執行 器工作；電機反饋模塊則將信息反饋到主控模塊完成閉環控制過程。 本發明中還對糾偏控制模式以及作為關鍵組件的電機驅動模塊和信號 采集

柔性傳感器由柔性材料（基材）制成，兼具柔韌性和延展性，是柔性電子領域的關鍵元件之一。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 上海索夫特電子有限公司 企業法人 王保余 注冊時間 2021.9.3 注冊所在省市 上海市 組織機構代碼 9130112MA7AH2J59Y 經營范圍 技術服務、技術開發、電子專用材料銷售、電力電子元器件制造、新材料技術研發 企業地址 上海市閔行區景聯路389號9幢1層 獲投資情況 團隊投資50萬元整 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 唐榿澤 物理學院/光電信息科學與工程 2020.9.1/2024.7.1 王保余 材料學院/復合材料與工程 2018.9.1/2022.7.1 潘一 材料學院/復合材料與工程 2018.9.1/2022.7.1 趙珩宇 材料學院/新能源材料與器件 2018.9.1/2022.7.1 楊揚 物理學院/應用物理學 2020.9.1/2024.7.1 曾劍濤 物理學院/應用物理學 2020.9.1/2024.7.1 范世昌 物理學院/光電信息科學與工程 2020.9.1/2024.7.1 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 張震 物理學院/物理化學 無/講師 功能納米材料的可控制備及其在印刷電子領域的應用 五、項目簡介 柔性傳感器由柔性材料（基材）制成，兼具柔韌性和延展性，是柔性電子領域的關鍵元件之一。項目通過開發功能型電子墨水，以印刷電子技術為手段，推動高精度柔性傳感器增材制造，有效解決高精度和高閾值相悖、多模態信號串擾等技術痛點，助力柔性可穿戴電子發展，更好服務人類智能生活。 自主研發的高精度柔性傳感器具有三大核心技術：①設計多級微結構、模塊化傳感電路，解決模態間的串擾，實現精度、閾值、模態以及穩定性的協同提高；②針對不同傳感電路，開發溫敏、壓敏以及濕敏電子墨水，在填料組成、結構以及復配方面提升其信號響應性能；③采用噴墨打印、點膠打印和絲網印刷等高精度、高效率、節能的制備工藝，實現多模態柔性傳感器的逐層疊印生產，同時提升多模態傳感電路的印刷精度。所開發三模態柔性傳感器實現溫度、濕度、壓力的同時采集，模態串擾率≤3%，成本降低70％，性能和逐層印制工藝國際領先，已發表4篇發明專利、1篇SCI論文和5項軟著。 團隊已與上中下游廠商建立良好合作關系，柔性溫敏傳感器完成中試、小規模試產（120萬片），產值120萬；溫度、濕度雙模態傳感器應用于柔性紅光面膜儀，與廈門銀方簽訂意向訂單；三模態傳感器工藝較成熟，預計2023年實現量產。

本發明屬于生物電化學檢測技術領域，具體為一種基于同軸結構的柔性纖維傳感電極及其制備方法。本發明柔性纖維傳感電極包括銀/氯化銀參比電極，工作電極，碳材料對電極，聚合物絕緣層；四者關于纖維的幾何對稱軸為同軸關系，并且同軸結構可以有多種形式；同軸結構可以提高空間利用率，簡化電極識別與電路連接工作；電極模量與生物軟組織相匹配，有助于形成穩定的器件/組織界面，實現對體內信號的長期監測；纖維形狀和電極排布的體積微型化，對外膜的穩定性友好，與生物組織的界面更穩定，可增加使用壽命，具有良好的應用前景。

本發明公開了一種柔性電子制備、轉移與封裝系統及方法，該系統包括基板轉移模塊、柔性電子制備模塊、激光剝離模塊以及封裝與裝卸模塊，基板轉移模塊用于拾取基板并放置到柔性電子制備模塊上，然后將制備好的柔性電子連同基板一起轉移到激光剝離模塊，最后從激光剝離模塊上取回被剝離的基板；柔性電子制備模塊用于在基板上完成柔性電子的制備；激光剝離模塊用于將制備好的柔性電子與基板分離；封裝裝卸模塊用于將需封裝的產品放在封裝模塊上，并將從基板上剝離的柔性電子封裝在產品上，最后將封裝好的產品取下。所述方法利用所述系統進行柔性電子的制備、轉移與封裝。本發明大大縮小了系統的體積，減少了中間環節，節約了空間，提高了生產效率。

產品概述： 一體式柔性承插口鋼塑復合管具有機械、防腐性能優越、壽命長等優點，獨特的三層結構**的將環氧樹脂的防腐性能與外層聚乙烯的防護性相結合，防腐層厚度可達3mm以上，有效的避免運輸、安裝、使用過程中防腐層破損，從而降低管材的使用壽命。此防腐工藝已經在輸油、氣、大型水利項目中大面積推廣應用，實踐證明此防腐工藝是長輸管線**的防腐形式，使用壽命可達50年以上。 性能優勢： 防腐性能較好,外層采用3PE防腐，壽命達到50年，是目前國際公認的先進管道外防腐方式。 母材性能增強,產品擴口時采用1000°高溫加工處理，相較冷加工不但不破壞母材，更增強母材性能。 尺寸精度高，密封性好,同時對公母口進行定徑，公母口橢圓度控制在1mm之內，密封面粗糙度控制在12.5以下，保證密封性能。 安裝方便,承插口鋼管連接對接速度快，具有安裝方便、施工成本較低，開挖土方量少，節省空間。 檢測方便,采用雙密封結構，在雙密封之間設有檢測孔。每個接頭安裝后可立即進行檢測。檢測用水100ml以下，也可使用壓縮空氣進行檢測。 外3PE內環氧技術,3PE防腐承插口擴口技術（外3PE內環氧）經過長期的應用檢驗，已證實是目前先進的防腐結構。其外層結合了纏繞HDPE和熔結環氧粉末的優點。實現了防腐性能、力學性能的良好結合。 應用領域: 在石油、化工、市政給水、建筑、運輸、通訊電力、印染、農業灌溉、冷藏等管道行業得到了廣泛應用。

成果簡介精密鍛造成形（或稱閉塞擠壓成形） 是一種新型精密塑性制造技術， 它是當今金屬制品制造先進技術之一。 所開發的閉塞精密擠壓成形工藝技術不僅可以在制造過程中節材、 節能， 縮短產品制造周期， 降低生產成本， 而且可以獲得更好的材料組織結構與性能， 提高產品的安全性、 可靠性和使用壽命。 隨著我國汽車、 摩托車、 兵器、 航空及通用機械等重點產業的發展， 精密塑性加工技術將成為提高產品性能與質量， 提高市場競爭力， 降低制造成本的關鍵技術。成熟程度和所需建設條件本項目自主開發， 技術國內領先， 并已成功應用汽車零部件的工業化制造。項目實施需要有一定的鍛造或擠壓設備以及輔助設施。技術指標（1) 可有效減小變形載荷， 成形復雜結構零件， 縮短工藝流程；（2) 提高材料利用率 10—30%；（3) 提高鍛件尺寸精度， 減少機加工工序和成本；（4) 改善產品力學性能， 提高產品品質；（5) 降低設備負荷 20-50%以上。 可成形鍛件重量范圍大， 與同類產品生產工藝相比節約總成本 15-30%以上。市場分析和應用前景汽車工業是我國重點發展的支柱產業。 近幾年通過不斷自主創新和不惜努力， 汽車工業的規模和品質都得到了飛速發展。 特別是在最近幾年我國汽車工業獨領風騷， 一舉成為世界第一制造大國。 根據國家行業統計 2012 年全國銷售汽車近 1700 萬臺， 今后幾年還將以 10%以上的速度發展。 按照全國年銷售 1700 萬輛計算， 汽車用各類結構件如軸承輪轂、 齒輪坯、 滑塊星套、 發電機磁極等每種零件的實際需求都將達到 3500 萬只以上， （不含汽配市場）。 但目前國內以精密成形技術為核心的發展狀態相對滯后， 采用精密塑性加工的比例與發達國家相比差距較大， 有很大的發展應用空間。社會經濟效益分析項目實施以來， 可以提高產品質量和精度， 同時降低制造成本， 改善制造環境。 不僅為企業帶來可觀的經濟效益， 也能有效地保護了環境， 產生了良好的社會效益。合作方式合作開發、 技術（實施） 許可聯系方式冶金學院 鄭光文 電話： 18155564763 郵箱： 1822147001 @qq.com

   首部系統討論鋰電制造工藝的高水平科技著作《鋰離子電池制造工藝原理與應用》由化工出版社出版。遼寧工程技術大學楊紹斌教授和美國斯坦福大學博士后梁正編著，共63萬字。歷經12年編著而成，經三位院士推薦，獲得國家科學技術學術著作出版基金資助。該書構筑了鋰電制造工藝的理論框架，集成反映了國內外相關基礎與應用研究最新成果，包括制漿、涂布、輥壓、分切、焊接、裝配和化成等章節。鋰電的原材料著作已經出版多部，但鋰電生產工藝涉及化工、機械、粉體、材料和電氣等多學科知識，企業公開資料少，至該書出版之前，國內外未見系統討論制造工藝的著作出版，該書填補了鋰電制造工藝領域著作的空白。

精密鍛造成形（或稱閉塞擠壓成形）是一種新型精密塑性制造技術，它是當今金屬制品制造先進技術之一。所開發的閉塞精密擠壓成形工藝技術不僅可以在制造過程中節材、節能，縮短產品制造周期， 降低生產成本， 而且可以獲得更好的材料組織結構與性能，提高產品的安全性、可靠性和使用壽命。隨著我國汽車、摩托車、兵器、 航空及通用機械等重點產業的發展，精密塑性加工技術將成為提高產品性能與質量，提高市場競爭力，降低制造成本的關鍵技術。

隨著社會的進步和科技的進步，食品安全成為國家關心的問題。有調查表明，70%～90%的癌癥是由環境因素造成的，而作為主要環境因素的飲食，則成為人們日益關注的焦點。油炸、煙熏、燒烤、老鹵煮制產生的有害物質對健康構成嚴重危害。  傳統畜禽肉制品——燒雞、烤鴨、熏魚等深受人們喜愛，其加工技術幾百年來未曾得到根本改進。國內外研究證實，反復油炸產生大量反式脂肪酸，老鹵煮制和燒烤產生大量雜環胺類化合物，煙熏和燒烤時產生大量苯并芘，非常不利于健康。 “肉類綠色制造加工新技術”利用天然香辛料腌制，低溫上色增香，最高加工溫度不超過130℃；采用“非油炸、非鹵煮、非燒烤、非煙熏”的新型加工工藝，在保證肉制品色、香、味的同時，有效的降低肉制品中有害物苯并芘和雜環胺的含量。經國家權威機構檢測，蘇雞（鴨）制品中苯并[a]芘的含量遠低于國家標準，小于德國標準1μg/kg，雜環胺含量比傳統燒雞減少85%。高新技術讓傳統雞肉制品安全又美味，也為相關企業開拓廣闊前景。目前，該技術已通過了教育部鑒定，專利已獲國家授權（ZL200910181203.4），受到多家媒體報道。肉制品綠色制造技術先后榮獲第十五屆中國國際工業博覽會高校展區優秀展品獎一等獎、中國畜產品加工研究會科技進步一等獎、中國產學研合作創新成果二等獎、中國食品科技成果交流會最佳科技成果獎、江蘇省輕工業科學技術三等獎等。該技術完全成熟并已成功轉化。自2011年以來，蘇雞加工技術已實現在全國5省7家企業的轉化。 主要技術特點：介紹成果的性能、特征、參數 ①產品中有害物質含量大大降低：新產品中3,4苯并[a]芘殘留量小于1µg/kg（國家標準限定在肉制品中的殘留量小于5 µg/kg，德國的限量標準1 µg/kg；喹啉類雜環胺的限量達到：5 μg/kg。 ②基于美拉德反應原理，賦予禽肉制品特有的色香特征，使其生成橙黃色和獨特的芳香氣味，而且產品的色澤和風味穩定。

針對目前市場上對厚型中密度纖維板產品的需求，本項成果發明了噴蒸——真空熱壓制造厚型中密度纖維板的技術。其特點在于：產品密度在450～880kg/m3范圍，厚度在25～60mm之間或更大厚度；熱壓時間大幅度縮短，是常規熱壓時間的1/6~1/4；產品斷面密度分布均勻，內結合強度顯著提高；毛板表面預固化層減小；對降低產品游離甲醛釋放量有一定效果。產品可用于家具制造、建筑等行業。該項成果擁有1項發明專利，先后通過了國家林業局和江蘇省科技廳技術鑒定，已推廣建成2條工業化生產線。