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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于柔性膜輸送的糾偏控制系統(tǒng)，包括多個(gè) 糾偏控制器、上位機(jī)、通訊模塊等，各個(gè)糾偏控制器分別包括糾偏傳 感器，雙輸入通道的信號(hào)采集模塊、主控模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電機(jī) 反饋模塊，其中信號(hào)采集模塊用于采集糾偏傳感器輸出的模擬信號(hào)， 并輸出到主控模塊；主控模塊用于將模擬信號(hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較計(jì)算， 得到 PWM 波并輸出至電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，并利用 PWM 波控制糾偏執(zhí)行 器工作；電機(jī)反饋模塊則將信息反饋到主控模塊完成閉環(huán)控制過(guò)程。 本發(fā)明中還對(duì)糾偏控制模式以及作為關(guān)鍵組件的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和信號(hào) 采集

柔性傳感器由柔性材料（基材）制成，兼具柔韌性和延展性，是柔性電子領(lǐng)域的關(guān)鍵元件之一。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 上海索夫特電子有限公司 企業(yè)法人 王保余 注冊(cè)時(shí)間 2021.9.3 注冊(cè)所在省市 上海市 組織機(jī)構(gòu)代碼 9130112MA7AH2J59Y 經(jīng)營(yíng)范圍 技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、電子專用材料銷售、電力電子元器件制造、新材料技術(shù)研發(fā) 企業(yè)地址 上海市閔行區(qū)景聯(lián)路389號(hào)9幢1層 獲投資情況 團(tuán)隊(duì)投資50萬(wàn)元整 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 唐榿澤 物理學(xué)院/光電信息科學(xué)與工程 2020.9.1/2024.7.1 王保余 材料學(xué)院/復(fù)合材料與工程 2018.9.1/2022.7.1 潘一 材料學(xué)院/復(fù)合材料與工程 2018.9.1/2022.7.1 趙珩宇 材料學(xué)院/新能源材料與器件 2018.9.1/2022.7.1 楊揚(yáng) 物理學(xué)院/應(yīng)用物理學(xué) 2020.9.1/2024.7.1 曾劍濤 物理學(xué)院/應(yīng)用物理學(xué) 2020.9.1/2024.7.1 范世昌 物理學(xué)院/光電信息科學(xué)與工程 2020.9.1/2024.7.1 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 張震 物理學(xué)院/物理化學(xué) 無(wú)/講師 功能納米材料的可控制備及其在印刷電子領(lǐng)域的應(yīng)用 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 柔性傳感器由柔性材料（基材）制成，兼具柔韌性和延展性，是柔性電子領(lǐng)域的關(guān)鍵元件之一。項(xiàng)目通過(guò)開(kāi)發(fā)功能型電子墨水，以印刷電子技術(shù)為手段，推動(dòng)高精度柔性傳感器增材制造，有效解決高精度和高閾值相悖、多模態(tài)信號(hào)串?dāng)_等技術(shù)痛點(diǎn)，助力柔性可穿戴電子發(fā)展，更好服務(wù)人類智能生活。 自主研發(fā)的高精度柔性傳感器具有三大核心技術(shù)：①設(shè)計(jì)多級(jí)微結(jié)構(gòu)、模塊化傳感電路，解決模態(tài)間的串?dāng)_，實(shí)現(xiàn)精度、閾值、模態(tài)以及穩(wěn)定性的協(xié)同提高；②針對(duì)不同傳感電路，開(kāi)發(fā)溫敏、壓敏以及濕敏電子墨水，在填料組成、結(jié)構(gòu)以及復(fù)配方面提升其信號(hào)響應(yīng)性能；③采用噴墨打印、點(diǎn)膠打印和絲網(wǎng)印刷等高精度、高效率、節(jié)能的制備工藝，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)柔性傳感器的逐層疊印生產(chǎn)，同時(shí)提升多模態(tài)傳感電路的印刷精度。所開(kāi)發(fā)三模態(tài)柔性傳感器實(shí)現(xiàn)溫度、濕度、壓力的同時(shí)采集，模態(tài)串?dāng)_率≤3%，成本降低70％，性能和逐層印制工藝國(guó)際領(lǐng)先，已發(fā)表4篇發(fā)明專利、1篇SCI論文和5項(xiàng)軟著。 團(tuán)隊(duì)已與上中下游廠商建立良好合作關(guān)系，柔性溫敏傳感器完成中試、小規(guī)模試產(chǎn)（120萬(wàn)片），產(chǎn)值120萬(wàn)；溫度、濕度雙模態(tài)傳感器應(yīng)用于柔性紅光面膜儀，與廈門銀方簽訂意向訂單；三模態(tài)傳感器工藝較成熟，預(yù)計(jì)2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

本發(fā)明屬于生物電化學(xué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于同軸結(jié)構(gòu)的柔性纖維傳感電極及其制備方法。本發(fā)明柔性纖維傳感電極包括銀/氯化銀參比電極，工作電極，碳材料對(duì)電極，聚合物絕緣層；四者關(guān)于纖維的幾何對(duì)稱軸為同軸關(guān)系，并且同軸結(jié)構(gòu)可以有多種形式；同軸結(jié)構(gòu)可以提高空間利用率，簡(jiǎn)化電極識(shí)別與電路連接工作；電極模量與生物軟組織相匹配，有助于形成穩(wěn)定的器件/組織界面，實(shí)現(xiàn)對(duì)體內(nèi)信號(hào)的長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)；纖維形狀和電極排布的體積微型化，對(duì)外膜的穩(wěn)定性友好，與生物組織的界面更穩(wěn)定，可增加使用壽命，具有良好的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開(kāi)了一種柔性電子制備、轉(zhuǎn)移與封裝系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括基板轉(zhuǎn)移模塊、柔性電子制備模塊、激光剝離模塊以及封裝與裝卸模塊，基板轉(zhuǎn)移模塊用于拾取基板并放置到柔性電子制備模塊上，然后將制備好的柔性電子連同基板一起轉(zhuǎn)移到激光剝離模塊，最后從激光剝離模塊上取回被剝離的基板；柔性電子制備模塊用于在基板上完成柔性電子的制備；激光剝離模塊用于將制備好的柔性電子與基板分離；封裝裝卸模塊用于將需封裝的產(chǎn)品放在封裝模塊上，并將從基板上剝離的柔性電子封裝在產(chǎn)品上，最后將封裝好的產(chǎn)品取下。所述方法利用所述系統(tǒng)進(jìn)行柔性電子的制備、轉(zhuǎn)移與封裝。本發(fā)明大大縮小了系統(tǒng)的體積，減少了中間環(huán)節(jié)，節(jié)約了空間，提高了生產(chǎn)效率。

產(chǎn)品概述： 一體式柔性承插口鋼塑復(fù)合管具有機(jī)械、防腐性能優(yōu)越、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，獨(dú)特的三層結(jié)構(gòu)**的將環(huán)氧樹(shù)脂的防腐性能與外層聚乙烯的防護(hù)性相結(jié)合，防腐層厚度可達(dá)3mm以上，有效的避免運(yùn)輸、安裝、使用過(guò)程中防腐層破損，從而降低管材的使用壽命。此防腐工藝已經(jīng)在輸油、氣、大型水利項(xiàng)目中大面積推廣應(yīng)用，實(shí)踐證明此防腐工藝是長(zhǎng)輸管線**的防腐形式，使用壽命可達(dá)50年以上。 性能優(yōu)勢(shì)： 防腐性能較好,外層采用3PE防腐，壽命達(dá)到50年，是目前國(guó)際公認(rèn)的先進(jìn)管道外防腐方式。 母材性能增強(qiáng),產(chǎn)品擴(kuò)口時(shí)采用1000°高溫加工處理，相較冷加工不但不破壞母材，更增強(qiáng)母材性能。 尺寸精度高，密封性好,同時(shí)對(duì)公母口進(jìn)行定徑，公母口橢圓度控制在1mm之內(nèi)，密封面粗糙度控制在12.5以下，保證密封性能。 安裝方便,承插口鋼管連接對(duì)接速度快，具有安裝方便、施工成本較低，開(kāi)挖土方量少，節(jié)省空間。 檢測(cè)方便,采用雙密封結(jié)構(gòu)，在雙密封之間設(shè)有檢測(cè)孔。每個(gè)接頭安裝后可立即進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)用水100ml以下，也可使用壓縮空氣進(jìn)行檢測(cè)。 外3PE內(nèi)環(huán)氧技術(shù),3PE防腐承插口擴(kuò)口技術(shù)（外3PE內(nèi)環(huán)氧）經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的應(yīng)用檢驗(yàn)，已證實(shí)是目前先進(jìn)的防腐結(jié)構(gòu)。其外層結(jié)合了纏繞HDPE和熔結(jié)環(huán)氧粉末的優(yōu)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)了防腐性能、力學(xué)性能的良好結(jié)合。 應(yīng)用領(lǐng)域: 在石油、化工、市政給水、建筑、運(yùn)輸、通訊電力、印染、農(nóng)業(yè)灌溉、冷藏等管道行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。

成果簡(jiǎn)介精密鍛造成形（或稱閉塞擠壓成形） 是一種新型精密塑性制造技術(shù)， 它是當(dāng)今金屬制品制造先進(jìn)技術(shù)之一。 所開(kāi)發(fā)的閉塞精密擠壓成形工藝技術(shù)不僅可以在制造過(guò)程中節(jié)材、 節(jié)能， 縮短產(chǎn)品制造周期， 降低生產(chǎn)成本， 而且可以獲得更好的材料組織結(jié)構(gòu)與性能， 提高產(chǎn)品的安全性、 可靠性和使用壽命。 隨著我國(guó)汽車、 摩托車、 兵器、 航空及通用機(jī)械等重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展， 精密塑性加工技術(shù)將成為提高產(chǎn)品性能與質(zhì)量， 提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力， 降低制造成本的關(guān)鍵技術(shù)。成熟程度和所需建設(shè)條件本項(xiàng)目自主開(kāi)發(fā)， 技術(shù)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先， 并已成功應(yīng)用汽車零部件的工業(yè)化制造。項(xiàng)目實(shí)施需要有一定的鍛造或擠壓設(shè)備以及輔助設(shè)施。技術(shù)指標(biāo)（1) 可有效減小變形載荷， 成形復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件， 縮短工藝流程；（2) 提高材料利用率 10—30%；（3) 提高鍛件尺寸精度， 減少機(jī)加工工序和成本；（4) 改善產(chǎn)品力學(xué)性能， 提高產(chǎn)品品質(zhì)；（5) 降低設(shè)備負(fù)荷 20-50%以上。 可成形鍛件重量范圍大， 與同類產(chǎn)品生產(chǎn)工藝相比節(jié)約總成本 15-30%以上。市場(chǎng)分析和應(yīng)用前景汽車工業(yè)是我國(guó)重點(diǎn)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)。 近幾年通過(guò)不斷自主創(chuàng)新和不惜努力， 汽車工業(yè)的規(guī)模和品質(zhì)都得到了飛速發(fā)展。 特別是在最近幾年我國(guó)汽車工業(yè)獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷， 一舉成為世界第一制造大國(guó)。 根據(jù)國(guó)家行業(yè)統(tǒng)計(jì) 2012 年全國(guó)銷售汽車近 1700 萬(wàn)臺(tái)， 今后幾年還將以 10%以上的速度發(fā)展。 按照全國(guó)年銷售 1700 萬(wàn)輛計(jì)算， 汽車用各類結(jié)構(gòu)件如軸承輪轂、 齒輪坯、 滑塊星套、 發(fā)電機(jī)磁極等每種零件的實(shí)際需求都將達(dá)到 3500 萬(wàn)只以上， （不含汽配市場(chǎng)）。 但目前國(guó)內(nèi)以精密成形技術(shù)為核心的發(fā)展?fàn)顟B(tài)相對(duì)滯后， 采用精密塑性加工的比例與發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距較大， 有很大的發(fā)展應(yīng)用空間。社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益分析項(xiàng)目實(shí)施以來(lái)， 可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和精度， 同時(shí)降低制造成本， 改善制造環(huán)境。 不僅為企業(yè)帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益， 也能有效地保護(hù)了環(huán)境， 產(chǎn)生了良好的社會(huì)效益。合作方式合作開(kāi)發(fā)、 技術(shù)（實(shí)施） 許可聯(lián)系方式冶金學(xué)院 鄭光文 電話： 18155564763 郵箱： 1822147001 @qq.com

   首部系統(tǒng)討論鋰電制造工藝的高水平科技著作《鋰離子電池制造工藝原理與應(yīng)用》由化工出版社出版。遼寧工程技術(shù)大學(xué)楊紹斌教授和美國(guó)斯坦福大學(xué)博士后梁正編著，共63萬(wàn)字。歷經(jīng)12年編著而成，經(jīng)三位院士推薦，獲得國(guó)家科學(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)著作出版基金資助。該書(shū)構(gòu)筑了鋰電制造工藝的理論框架，集成反映了國(guó)內(nèi)外相關(guān)基礎(chǔ)與應(yīng)用研究最新成果，包括制漿、涂布、輥壓、分切、焊接、裝配和化成等章節(jié)。鋰電的原材料著作已經(jīng)出版多部，但鋰電生產(chǎn)工藝涉及化工、機(jī)械、粉體、材料和電氣等多學(xué)科知識(shí)，企業(yè)公開(kāi)資料少，至該書(shū)出版之前，國(guó)內(nèi)外未見(jiàn)系統(tǒng)討論制造工藝的著作出版，該書(shū)填補(bǔ)了鋰電制造工藝領(lǐng)域著作的空白。

精密鍛造成形（或稱閉塞擠壓成形）是一種新型精密塑性制造技術(shù)，它是當(dāng)今金屬制品制造先進(jìn)技術(shù)之一。所開(kāi)發(fā)的閉塞精密擠壓成形工藝技術(shù)不僅可以在制造過(guò)程中節(jié)材、節(jié)能，縮短產(chǎn)品制造周期， 降低生產(chǎn)成本， 而且可以獲得更好的材料組織結(jié)構(gòu)與性能，提高產(chǎn)品的安全性、可靠性和使用壽命。隨著我國(guó)汽車、摩托車、兵器、 航空及通用機(jī)械等重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，精密塑性加工技術(shù)將成為提高產(chǎn)品性能與質(zhì)量，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，降低制造成本的關(guān)鍵技術(shù)。

隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的進(jìn)步，食品安全成為國(guó)家關(guān)心的問(wèn)題。有調(diào)查表明，70%～90%的癌癥是由環(huán)境因素造成的，而作為主要環(huán)境因素的飲食，則成為人們?nèi)找骊P(guān)注的焦點(diǎn)。油炸、煙熏、燒烤、老鹵煮制產(chǎn)生的有害物質(zhì)對(duì)健康構(gòu)成嚴(yán)重危害。  傳統(tǒng)畜禽肉制品——燒雞、烤鴨、熏魚(yú)等深受人們喜愛(ài)，其加工技術(shù)幾百年來(lái)未曾得到根本改進(jìn)。國(guó)內(nèi)外研究證實(shí)，反復(fù)油炸產(chǎn)生大量反式脂肪酸，老鹵煮制和燒烤產(chǎn)生大量雜環(huán)胺類化合物，煙熏和燒烤時(shí)產(chǎn)生大量苯并芘，非常不利于健康。 “肉類綠色制造加工新技術(shù)”利用天然香辛料腌制，低溫上色增香，最高加工溫度不超過(guò)130℃；采用“非油炸、非鹵煮、非燒烤、非煙熏”的新型加工工藝，在保證肉制品色、香、味的同時(shí)，有效的降低肉制品中有害物苯并芘和雜環(huán)胺的含量。經(jīng)國(guó)家權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)，蘇雞（鴨）制品中苯并[a]芘的含量遠(yuǎn)低于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，小于德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)1μg/kg，雜環(huán)胺含量比傳統(tǒng)燒雞減少85%。高新技術(shù)讓傳統(tǒng)雞肉制品安全又美味，也為相關(guān)企業(yè)開(kāi)拓廣闊前景。目前，該技術(shù)已通過(guò)了教育部鑒定，專利已獲國(guó)家授權(quán)（ZL200910181203.4），受到多家媒體報(bào)道。肉制品綠色制造技術(shù)先后榮獲第十五屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)高校展區(qū)優(yōu)秀展品獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、中國(guó)畜產(chǎn)品加工研究會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新成果二等獎(jiǎng)、中國(guó)食品科技成果交流會(huì)最佳科技成果獎(jiǎng)、江蘇省輕工業(yè)科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)等。該技術(shù)完全成熟并已成功轉(zhuǎn)化。自2011年以來(lái)，蘇雞加工技術(shù)已實(shí)現(xiàn)在全國(guó)5省7家企業(yè)的轉(zhuǎn)化。 主要技術(shù)特點(diǎn)：介紹成果的性能、特征、參數(shù) ①產(chǎn)品中有害物質(zhì)含量大大降低：新產(chǎn)品中3,4苯并[a]芘殘留量小于1µg/kg（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)限定在肉制品中的殘留量小于5 µg/kg，德國(guó)的限量標(biāo)準(zhǔn)1 µg/kg；喹啉類雜環(huán)胺的限量達(dá)到：5 μg/kg。 ②基于美拉德反應(yīng)原理，賦予禽肉制品特有的色香特征，使其生成橙黃色和獨(dú)特的芳香氣味，而且產(chǎn)品的色澤和風(fēng)味穩(wěn)定。

針對(duì)目前市場(chǎng)上對(duì)厚型中密度纖維板產(chǎn)品的需求，本項(xiàng)成果發(fā)明了噴蒸——真空熱壓制造厚型中密度纖維板的技術(shù)。其特點(diǎn)在于：產(chǎn)品密度在450～880kg/m3范圍，厚度在25～60mm之間或更大厚度；熱壓時(shí)間大幅度縮短，是常規(guī)熱壓時(shí)間的1/6~1/4；產(chǎn)品斷面密度分布均勻，內(nèi)結(jié)合強(qiáng)度顯著提高；毛板表面預(yù)固化層減小；對(duì)降低產(chǎn)品游離甲醛釋放量有一定效果。產(chǎn)品可用于家具制造、建筑等行業(yè)。該項(xiàng)成果擁有1項(xiàng)發(fā)明專利，先后通過(guò)了國(guó)家林業(yè)局和江蘇省科技廳技術(shù)鑒定，已推廣建成2條工業(yè)化生產(chǎn)線。