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數(shù)控立車切削加工作為制造技術(shù)的主要基礎(chǔ)工藝，隨著制造技術(shù)的發(fā)展，在 20 世紀(jì)末也取得了很大的進(jìn)步，進(jìn)入了以發(fā)展高速切削、開(kāi)發(fā)新的切削工藝和加工方法、提供成套技術(shù)為特征的發(fā)展新階段。是制造業(yè)中重要工業(yè)領(lǐng)域，如汽車工業(yè)、航空航天工業(yè)、能源工業(yè)、軍事工業(yè)和新興的模具工業(yè)、電子工業(yè)等行業(yè)的主要加工技術(shù)，也是這些工業(yè)領(lǐng)域迅速發(fā)展的重要因素。為了滿足市場(chǎng)和科學(xué)技術(shù)發(fā)展的需要，達(dá)到現(xiàn)代制造技術(shù)對(duì)數(shù)控技術(shù)提出的更高的要求,為適應(yīng)數(shù)控進(jìn)線、聯(lián)網(wǎng)、普及型個(gè)性化、多品種、小批量、柔性化及數(shù)控迅速發(fā)展的要求，最重要的發(fā)展趨勢(shì)是體系結(jié)構(gòu)的開(kāi)放性,數(shù)控技術(shù)、制造過(guò)程技術(shù)在快速成型、并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)床、機(jī)器人化機(jī)床、多功能機(jī)床等整機(jī)方面和高速電主軸、直線電機(jī)、軟件補(bǔ)償精度等單元技術(shù)方面先后有所突破。 黑燈工廠”是 Dark Factory 的直譯，即智慧工廠，因?yàn)閺脑牧系阶罱K成品，所有的加工、運(yùn)輸、檢測(cè)過(guò)程均在空無(wú)一人的“黑燈工廠”內(nèi)完成，無(wú)需人工操作，所以可以關(guān)燈運(yùn)行，故而得名。智能化才是支撐企業(yè)的核心，智慧工廠中員工對(duì)智能化設(shè)備的掌控能力的要求大大提高，由原來(lái)的純粹單一“操作為主，設(shè)備為輔”的角色演變?yōu)?ldquo;設(shè)備為主，操作為輔”，需要員工變身為具備全面技術(shù)能力的工程師。技術(shù)工程師不僅要保證智能化生產(chǎn)線的正常運(yùn)行，還要保證快速處理生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的異常等，而且成為了智慧工廠的“隱形人”，由其在綜合考慮效率、成本等因素的基礎(chǔ)上決定哪些工作由機(jī)器完成，哪些由人完成，實(shí)際的生產(chǎn)仍是一個(gè)人機(jī)協(xié)作的過(guò)程。基于數(shù)字孿生建模、分析、調(diào)試、決策和運(yùn)維等遠(yuǎn)程管控來(lái)實(shí)現(xiàn)和保障的。 本項(xiàng)成果的核心是黑燈模式下的動(dòng)柱式數(shù)控機(jī)床智能裝備及基于云控遠(yuǎn)程運(yùn)維平臺(tái)的加工產(chǎn)線的開(kāi)發(fā)及其產(chǎn)業(yè)化，主要是開(kāi)發(fā)中小型數(shù)控動(dòng)柱立式機(jī)床智造裝備、基于數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的云管控系統(tǒng)及 APP，研制低時(shí)延智能控制器并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。其關(guān)鍵技術(shù)是數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的一體化設(shè)計(jì)、智能控制AI 算法及其控制器和基于物聯(lián)網(wǎng)的云控遠(yuǎn)程運(yùn)維技術(shù)。數(shù)控機(jī)床與智能數(shù)字化+物聯(lián)網(wǎng)+云平臺(tái)相結(jié)合，因此形成的本成果是特有的數(shù)字化智能裝備（數(shù)智裝備）。 技術(shù)先進(jìn)性和獨(dú)占性在于： （1）基于數(shù)字孿生的動(dòng)柱式數(shù)控車床的設(shè)計(jì)制造方法及精密加工自動(dòng)化流程智能改進(jìn)技術(shù)； （2）基于數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的自感知、自決策、可預(yù)測(cè)性運(yùn)維等于一體的黑燈模式智慧工廠的云管控平臺(tái)及制造服務(wù) APP； （3）全新的基于區(qū)域選擇性耦合控制的低時(shí)延智能控制技術(shù)的開(kāi)發(fā)。創(chuàng)新點(diǎn)在于： （1）基于數(shù)字孿生模型的動(dòng)柱式數(shù)控機(jī)床及其配套生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)制造方法創(chuàng)新； （2）“倒立式五軸車銑中心”實(shí)現(xiàn) 5 面車銑復(fù)合加工；“動(dòng)柱式數(shù)控立車”技術(shù)，X 軸主導(dǎo)軌、X 軸滾動(dòng)絲桿、X 軸副導(dǎo)軌三者來(lái)定位動(dòng)立柱技術(shù)；8-12 工位伺服液壓刀塔，加工時(shí)換刀快、精度高、故障少； （3）通過(guò)內(nèi)置 K210 智能芯片、SIM8200/8300 和智能傳感等核心模塊，實(shí)現(xiàn)了智能裝備間 NB-ioT 和 mMTC 等 5G 物聯(lián)通訊和人機(jī)交互； （4）將多源數(shù)控機(jī)床運(yùn)行數(shù)據(jù)高效融合以及邊緣計(jì)算與云端一體化，開(kāi)發(fā)制造服務(wù) APP 模塊，構(gòu)建面向制造服務(wù)生命周期的云網(wǎng)端管控平臺(tái)； （5）基于區(qū)域選擇性控制的低時(shí)延智能控制器實(shí)現(xiàn)了智能裝備之間的網(wǎng)格化耦合控制，結(jié)合云網(wǎng)端管控系統(tǒng)及深度學(xué)習(xí)，構(gòu)成智能產(chǎn)線。

前瞻性隊(duì)列成員管理及問(wèn)卷調(diào)查智能分析系統(tǒng)是針對(duì)新時(shí)期大型中心人群隊(duì)列的研究設(shè)計(jì)，體現(xiàn)了云 計(jì)算、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)理念和時(shí)代特征

成果介紹火電機(jī)組深度調(diào)峰改造是消納可再生能源的有效途徑，深度調(diào)峰就是在自動(dòng)控制的情況下將機(jī)組的負(fù)荷調(diào)節(jié)下限從原來(lái)的50[[[[%]]]]Pe下調(diào)至30[[[[%]]]]Pe，甚至更低。控制難點(diǎn)在于：當(dāng)機(jī)組處在低負(fù)荷工況時(shí)，機(jī)組被控過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性具有快速變化的特征，常規(guī)控制策略難于有效控制。本項(xiàng)成果采用多模型智能預(yù)測(cè)控制技術(shù)，分別提出了適合于亞臨界和超（超）臨界機(jī)組深度調(diào)峰的多模型智能預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在低負(fù)荷或超低負(fù)荷工況下的平穩(wěn)控制。市場(chǎng)前景本項(xiàng)成果已成功應(yīng)用于華能丹東、華能大連、華能營(yíng)口、華能井岡山、華能大壩、國(guó)投欽州、大唐當(dāng)途、中鋁銀星、國(guó)信射陽(yáng)港、國(guó)華籌光等電廠近30臺(tái)300MW亞臨界、600MW和1000MW超（超）臨界機(jī)組的深度調(diào)峰中。特別是，已成功將華能營(yíng)口電廠#4 600MW超超臨界機(jī)組的負(fù)荷深調(diào)到15[[[[%]]]]Pe，并實(shí)現(xiàn)了機(jī)組”干態(tài)/濕態(tài)”的一鍵轉(zhuǎn)換控制，達(dá)到了國(guó)內(nèi)外最先進(jìn)的深調(diào)水平。目前，在國(guó)內(nèi)已完成的機(jī)組深度調(diào)峰改造中，大部分均采用了本深調(diào)優(yōu)化控制技術(shù)，得到了廣大用戶的一致好評(píng)。

一、主要用于治療環(huán)咽肌失弛緩癥康復(fù)醫(yī)療器械具有以下的特點(diǎn)： (１)、可根據(jù)要求通過(guò)鍵盤設(shè)定注水量、注水時(shí)間，精確控制球囊擴(kuò)張力。(２)、隨時(shí)可改變?cè)O(shè)定參數(shù)，并可以在運(yùn)行時(shí)隨時(shí)暫停注水。 (３)、不同的使用者可以有自己的一套運(yùn)行參數(shù)，并可通過(guò)密碼進(jìn)入自己的設(shè)定環(huán)境。 (４)、帶有LCD顯示，可實(shí)時(shí)察看所用注水量。 (５)、自動(dòng)檢測(cè)流速，在注水結(jié)束時(shí)，可自動(dòng)停止注水并進(jìn)行聲光提示。 (６)、在第一次使用之前能夠快速排空輸液管中的空氣。 (７)、共有三種治療模式可供選擇：重度，中度，輕度。 重度控制模式采用固定球囊注水5秒鐘，擴(kuò)張球囊注水5秒鐘，保持?jǐn)U張2分鐘，撤水5秒鐘，休息10秒鐘； 中度控制模式采用固定球囊注水5秒鐘，擴(kuò)張球囊注水5秒鐘，保持?jǐn)U張2．5分鐘，撤水5秒鐘，休息10秒鐘： 輕度控制模式采用采用固定球囊注水5秒鐘，擴(kuò)張球囊注水5秒鐘，保持?jǐn)U張3分鐘，撤水5秒鐘，休息10秒鐘。（8）有輸液量補(bǔ)償功能。（9）備有可充電電池、供應(yīng)急和攜帶操作。二、技術(shù)參數(shù)（1）工作溫度：5℃～40℃；（2）相對(duì)溫度：80%以下；（3）大氣壓力范圍：700hPa～1060hPa；（5）工作電源：AC220V，50Hz或DCl2V；（6）功耗：不大于40VA；（7）輸入容量計(jì)數(shù)：1ml～100ml；（8）用量限制選擇：1ml～9999ml；（9）輸液準(zhǔn)確度：±5%；

世界上有數(shù)以百萬(wàn)的語(yǔ)言障礙患者，其中有的是由于先天缺陷導(dǎo)致其存在語(yǔ)言功能障礙，也有的是后天的一些疾病致使其喪失語(yǔ)言功能，語(yǔ)言功能障礙給他們的生活帶來(lái)了極大的困難和不便。電子人工喉是一種簡(jiǎn)易的語(yǔ)言康復(fù)方法，其通常需要安裝在口內(nèi)喉部，由肺部發(fā)出的氣流經(jīng)過(guò)舌、唇的調(diào)制，引起人工喉膜片振動(dòng)，使其發(fā)出語(yǔ)音信號(hào)。然而，現(xiàn)有電子喉助音器無(wú)法清晰還原患者聲音，發(fā)音模糊，訓(xùn)練周期長(zhǎng)，并且需要患者自己手持助音器于喉部，造成極大不便，所以亟需便于失語(yǔ)者攜帶、操作簡(jiǎn)單、性能優(yōu)異的新型人工喉的器件及系統(tǒng)研究。 本成果團(tuán)隊(duì)研究的第二代石墨烯智能人工喉（WAGT）在器件柔性可貼附、聲音收發(fā)系統(tǒng)集成、動(dòng)作監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、輕型可穿戴等方面有了重大突破。首先，第二代石墨烯人工喉采用了更貼合人體皮膚的紋身式薄膜作為襯底，無(wú)需膠帶粘貼，可直接貼敷在人體喉嚨，極大地提高了佩戴舒適感；其次，第二代石墨烯智能人工喉在收發(fā)聲系統(tǒng)方面有了雙重突破，實(shí)現(xiàn)了石墨烯的器件級(jí)應(yīng)用至系統(tǒng)級(jí)應(yīng)用的跨越。通過(guò)專用電路對(duì)聲音信號(hào)的放大和轉(zhuǎn)換，第二代石墨烯智能人工喉首次將收聲系統(tǒng)和發(fā)聲系統(tǒng)連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了聲音輸入到輸出的閉環(huán)，并可以通過(guò)示波器實(shí)時(shí)觀測(cè)喉部運(yùn)動(dòng)情況。接著，通過(guò)與單片機(jī)的結(jié)合，該器件可以將人體喉部的不同動(dòng)作“翻譯”成不同的聲音，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)作發(fā)聲系統(tǒng)。通過(guò)連接解碼器，該器件還可以播放任意音樂(lè)。最后，第二代石墨烯智能人工喉系統(tǒng)可通過(guò)臂包穿戴在胳膊上，首次實(shí)現(xiàn)了石墨烯人工喉的可穿戴功能。未來(lái)將進(jìn)行體積更小及功能更多的集成，有望實(shí)現(xiàn)像“創(chuàng)可貼”一樣貼附在人體喉部并幫助失語(yǔ)者“開(kāi)口說(shuō)話”。

深圳大學(xué)與中興網(wǎng)信長(zhǎng)期保持深入合作，積極探索產(chǎn)學(xué)研新模式，通過(guò)在健康大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的持續(xù)研究與實(shí)踐應(yīng)用，為國(guó)家健康醫(yī)療戰(zhàn)略、醫(yī)學(xué)實(shí)踐及全民健康管理提供大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的決策支持。在《基于物聯(lián)網(wǎng)的多維健康數(shù)據(jù)智能平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》項(xiàng)目，中興網(wǎng)信將深圳大學(xué)科研成果進(jìn)行轉(zhuǎn)換，構(gòu)建了基于物聯(lián)網(wǎng)的多維健康數(shù)據(jù)平臺(tái)，通過(guò)便攜式智能醫(yī)療終端、移動(dòng)互聯(lián)端以及大數(shù)據(jù)云平臺(tái)，緊密聯(lián)結(jié)患者與醫(yī)生、醫(yī)院，有效地緩解醫(yī)療資源緊張等問(wèn)題，通過(guò)多維健康數(shù)據(jù)分析，有效地保障了高危人群健康。項(xiàng)目構(gòu)建了基于物聯(lián)網(wǎng)的多維健康數(shù)據(jù)平臺(tái)，通過(guò)便攜式智能醫(yī)療終端、移動(dòng)互聯(lián)端以及大數(shù)據(jù)云平臺(tái)，緊密聯(lián)結(jié)患者與醫(yī)生、醫(yī)院，有效緩解醫(yī)療資源緊張等問(wèn)題，通過(guò)多維健康數(shù)據(jù)分析，有效保障高危人群健康。相關(guān)技術(shù)內(nèi)容包括基于協(xié)同感知技術(shù)的智能移動(dòng)醫(yī)療終端及協(xié)同濾波研究、基于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)切分優(yōu)化理論的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化及安全研究、基于多維異構(gòu)醫(yī)療大數(shù)據(jù)的分析診斷云平臺(tái)構(gòu)建、應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及成果產(chǎn)業(yè)化。項(xiàng)目共發(fā)表高水平論文56篇，其中中科院一區(qū)論文13篇，ESI高被引論文5篇，獲廣東省創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)金博獎(jiǎng)、全國(guó)創(chuàng)客大賽冠軍等獎(jiǎng)項(xiàng)。目前項(xiàng)目理論成果與專利技術(shù)已應(yīng)用轉(zhuǎn)化，2016-2018年項(xiàng)目收入6.95億元，間接經(jīng)濟(jì)效益16.31億元。授權(quán)中興的產(chǎn)品在廣東、山西等全國(guó)13個(gè)省市應(yīng)用推廣，同時(shí)在東南亞、非盟等“一帶一路”國(guó)家與地區(qū)推廣使用；研發(fā)的云伴婦幼平臺(tái)，2014年起在廣東、江西等100多家省市各級(jí)醫(yī)院使用。疫情期間，項(xiàng)目保障慢性病、婦幼等眾多高危人群的健康，獲得了很好的社會(huì)聲譽(yù)。

該項(xiàng)目在燃煤電站SCR脫硝過(guò)程中通過(guò)“流場(chǎng)-NOx濃度”分布式監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，通過(guò)數(shù)據(jù)獲得“動(dòng)態(tài)配氨”策略，有效節(jié)氨，并耦合“入口NOx濃度預(yù)測(cè)”MPC模塊的主控制器，實(shí)現(xiàn)噴氨總閥超前動(dòng)作、消除系統(tǒng)遲滯。

火電機(jī)組深度調(diào)峰改造是消納可再生能源的有效途徑，深度調(diào)峰就是在自動(dòng)控制的情況下將機(jī)組的負(fù)荷調(diào)節(jié)下限從原來(lái)的50%Pe下調(diào)至30%Pe，甚至更低。控制難點(diǎn)在于：當(dāng)機(jī)組處在低負(fù)荷工況時(shí)，機(jī)組被控過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性具有快速變化的特征，常規(guī)控制策略難于有效控制。 本項(xiàng)成果采用多模型智能預(yù)測(cè)控制技術(shù)，分別提出了適合于亞臨界和超（超）臨界機(jī)組深度調(diào)峰的多模型智能預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在低負(fù)荷或超低負(fù)荷工況下的平穩(wěn)控制。 本項(xiàng)成果已成功應(yīng)用于華能丹東、華能大連、華能營(yíng)口、華能井岡山、華能大壩、國(guó)投欽州、大唐當(dāng)途、中鋁銀星、國(guó)信射陽(yáng)港、國(guó)華籌光等電廠近30臺(tái)300MW亞臨界、600MW和1000MW超（超）臨界機(jī)組的深度調(diào)峰中。特別是，已成功將華能營(yíng)口電廠#4 600MW超超臨界機(jī)組的負(fù)荷深調(diào)到15%Pe，并實(shí)現(xiàn)了機(jī)組”干態(tài)/濕態(tài)”的一鍵轉(zhuǎn)換控制，達(dá)到了國(guó)內(nèi)外最先進(jìn)的深調(diào)水平。目前，在國(guó)內(nèi)已完成的機(jī)組深度調(diào)峰改造中，大部分均采用了本深調(diào)優(yōu)化控制技術(shù)，得到了廣大用戶的一致好評(píng)。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于軟體智能材料的姿態(tài)可調(diào)整沉浮平臺(tái)，包括支撐架及支撐架的周向上的至少三個(gè)沉浮裝置；所述的沉浮裝置包括：沉浮腔，所述沉浮腔的開(kāi)口密封有驅(qū)動(dòng)薄膜，沉浮腔內(nèi)充有氣體使驅(qū)動(dòng)薄膜膨出形成可變形空間；氣壓傳感器，監(jiān)測(cè)沉浮腔的氣壓值并傳送至第一控制器；第一控制器，接收并處理氣壓傳感器的監(jiān)測(cè)信息，控制驅(qū)動(dòng)薄膜的變形；所述的支撐架上還設(shè)有：加速度傳感器，監(jiān)測(cè)姿態(tài)可調(diào)整沉浮平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并傳送至第二控制器；第二控制器，接收并處理加速度傳感器的監(jiān)測(cè)信息，向第一控制器輸出控制信息；電源，提供動(dòng)力。該姿態(tài)可調(diào)整沉浮平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度高，并且所產(chǎn)生的噪音小。