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數(shù)控立車切削加工作為制造技術(shù)的主要基礎(chǔ)工藝，隨著制造技術(shù)的發(fā)展，在 20 世紀(jì)末也取得了很大的進步，進入了以發(fā)展高速切削、開發(fā)新的切削工藝和加工方法、提供成套技術(shù)為特征的發(fā)展新階段。是制造業(yè)中重要工業(yè)領(lǐng)域，如汽車工業(yè)、航空航天工業(yè)、能源工業(yè)、軍事工業(yè)和新興的模具工業(yè)、電子工業(yè)等行業(yè)的主要加工技術(shù)，也是這些工業(yè)領(lǐng)域迅速發(fā)展的重要因素。為了滿足市場和科學(xué)技術(shù)發(fā)展的需要，達到現(xiàn)代制造技術(shù)對數(shù)控技術(shù)提出的更高的要求,為適應(yīng)數(shù)控進線、聯(lián)網(wǎng)、普及型個性化、多品種、小批量、柔性化及數(shù)控迅速發(fā)展的要求，最重要的發(fā)展趨勢是體系結(jié)構(gòu)的開放性,數(shù)控技術(shù)、制造過程技術(shù)在快速成型、并聯(lián)機構(gòu)機床、機器人化機床、多功能機床等整機方面和高速電主軸、直線電機、軟件補償精度等單元技術(shù)方面先后有所突破。 黑燈工廠”是 Dark Factory 的直譯，即智慧工廠，因為從原材料到最終成品，所有的加工、運輸、檢測過程均在空無一人的“黑燈工廠”內(nèi)完成，無需人工操作，所以可以關(guān)燈運行，故而得名。智能化才是支撐企業(yè)的核心，智慧工廠中員工對智能化設(shè)備的掌控能力的要求大大提高，由原來的純粹單一“操作為主，設(shè)備為輔”的角色演變?yōu)?ldquo;設(shè)備為主，操作為輔”，需要員工變身為具備全面技術(shù)能力的工程師。技術(shù)工程師不僅要保證智能化生產(chǎn)線的正常運行，還要保證快速處理生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的異常等，而且成為了智慧工廠的“隱形人”，由其在綜合考慮效率、成本等因素的基礎(chǔ)上決定哪些工作由機器完成，哪些由人完成，實際的生產(chǎn)仍是一個人機協(xié)作的過程。基于數(shù)字孿生建模、分析、調(diào)試、決策和運維等遠程管控來實現(xiàn)和保障的。 本項成果的核心是黑燈模式下的動柱式數(shù)控機床智能裝備及基于云控遠程運維平臺的加工產(chǎn)線的開發(fā)及其產(chǎn)業(yè)化，主要是開發(fā)中小型數(shù)控動柱立式機床智造裝備、基于數(shù)字孿生驅(qū)動的云管控系統(tǒng)及 APP，研制低時延智能控制器并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。其關(guān)鍵技術(shù)是數(shù)字孿生驅(qū)動的一體化設(shè)計、智能控制AI 算法及其控制器和基于物聯(lián)網(wǎng)的云控遠程運維技術(shù)。數(shù)控機床與智能數(shù)字化+物聯(lián)網(wǎng)+云平臺相結(jié)合，因此形成的本成果是特有的數(shù)字化智能裝備（數(shù)智裝備）。 技術(shù)先進性和獨占性在于： （1）基于數(shù)字孿生的動柱式數(shù)控車床的設(shè)計制造方法及精密加工自動化流程智能改進技術(shù)； （2）基于數(shù)字孿生驅(qū)動的自感知、自決策、可預(yù)測性運維等于一體的黑燈模式智慧工廠的云管控平臺及制造服務(wù) APP； （3）全新的基于區(qū)域選擇性耦合控制的低時延智能控制技術(shù)的開發(fā)。創(chuàng)新點在于： （1）基于數(shù)字孿生模型的動柱式數(shù)控機床及其配套生產(chǎn)線的設(shè)計制造方法創(chuàng)新； （2）“倒立式五軸車銑中心”實現(xiàn) 5 面車銑復(fù)合加工；“動柱式數(shù)控立車”技術(shù)，X 軸主導(dǎo)軌、X 軸滾動絲桿、X 軸副導(dǎo)軌三者來定位動立柱技術(shù)；8-12 工位伺服液壓刀塔，加工時換刀快、精度高、故障少； （3）通過內(nèi)置 K210 智能芯片、SIM8200/8300 和智能傳感等核心模塊，實現(xiàn)了智能裝備間 NB-ioT 和 mMTC 等 5G 物聯(lián)通訊和人機交互； （4）將多源數(shù)控機床運行數(shù)據(jù)高效融合以及邊緣計算與云端一體化，開發(fā)制造服務(wù) APP 模塊，構(gòu)建面向制造服務(wù)生命周期的云網(wǎng)端管控平臺； （5）基于區(qū)域選擇性控制的低時延智能控制器實現(xiàn)了智能裝備之間的網(wǎng)格化耦合控制，結(jié)合云網(wǎng)端管控系統(tǒng)及深度學(xué)習(xí)，構(gòu)成智能產(chǎn)線。

前瞻性隊列成員管理及問卷調(diào)查智能分析系統(tǒng)是針對新時期大型中心人群隊列的研究設(shè)計，體現(xiàn)了云 計算、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的設(shè)計理念和時代特征

成果介紹火電機組深度調(diào)峰改造是消納可再生能源的有效途徑，深度調(diào)峰就是在自動控制的情況下將機組的負荷調(diào)節(jié)下限從原來的50[[[[%]]]]Pe下調(diào)至30[[[[%]]]]Pe，甚至更低。控制難點在于：當(dāng)機組處在低負荷工況時，機組被控過程的動態(tài)特性具有快速變化的特征，常規(guī)控制策略難于有效控制。本項成果采用多模型智能預(yù)測控制技術(shù)，分別提出了適合于亞臨界和超（超）臨界機組深度調(diào)峰的多模型智能預(yù)測控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了在低負荷或超低負荷工況下的平穩(wěn)控制。市場前景本項成果已成功應(yīng)用于華能丹東、華能大連、華能營口、華能井岡山、華能大壩、國投欽州、大唐當(dāng)途、中鋁銀星、國信射陽港、國華籌光等電廠近30臺300MW亞臨界、600MW和1000MW超（超）臨界機組的深度調(diào)峰中。特別是，已成功將華能營口電廠#4 600MW超超臨界機組的負荷深調(diào)到15[[[[%]]]]Pe，并實現(xiàn)了機組”干態(tài)/濕態(tài)”的一鍵轉(zhuǎn)換控制，達到了國內(nèi)外最先進的深調(diào)水平。目前，在國內(nèi)已完成的機組深度調(diào)峰改造中，大部分均采用了本深調(diào)優(yōu)化控制技術(shù)，得到了廣大用戶的一致好評。

一、主要用于治療環(huán)咽肌失弛緩癥康復(fù)醫(yī)療器械具有以下的特點： (１)、可根據(jù)要求通過鍵盤設(shè)定注水量、注水時間，精確控制球囊擴張力。(２)、隨時可改變原設(shè)定參數(shù)，并可以在運行時隨時暫停注水。 (３)、不同的使用者可以有自己的一套運行參數(shù)，并可通過密碼進入自己的設(shè)定環(huán)境。 (４)、帶有LCD顯示，可實時察看所用注水量。 (５)、自動檢測流速，在注水結(jié)束時，可自動停止注水并進行聲光提示。 (６)、在第一次使用之前能夠快速排空輸液管中的空氣。 (７)、共有三種治療模式可供選擇：重度，中度，輕度。 重度控制模式采用固定球囊注水5秒鐘，擴張球囊注水5秒鐘，保持擴張2分鐘，撤水5秒鐘，休息10秒鐘； 中度控制模式采用固定球囊注水5秒鐘，擴張球囊注水5秒鐘，保持擴張2．5分鐘，撤水5秒鐘，休息10秒鐘： 輕度控制模式采用采用固定球囊注水5秒鐘，擴張球囊注水5秒鐘，保持擴張3分鐘，撤水5秒鐘，休息10秒鐘。（8）有輸液量補償功能。（9）備有可充電電池、供應(yīng)急和攜帶操作。二、技術(shù)參數(shù)（1）工作溫度：5℃～40℃；（2）相對溫度：80%以下；（3）大氣壓力范圍：700hPa～1060hPa；（5）工作電源：AC220V，50Hz或DCl2V；（6）功耗：不大于40VA；（7）輸入容量計數(shù)：1ml～100ml；（8）用量限制選擇：1ml～9999ml；（9）輸液準(zhǔn)確度：±5%；

世界上有數(shù)以百萬的語言障礙患者，其中有的是由于先天缺陷導(dǎo)致其存在語言功能障礙，也有的是后天的一些疾病致使其喪失語言功能，語言功能障礙給他們的生活帶來了極大的困難和不便。電子人工喉是一種簡易的語言康復(fù)方法，其通常需要安裝在口內(nèi)喉部，由肺部發(fā)出的氣流經(jīng)過舌、唇的調(diào)制，引起人工喉膜片振動，使其發(fā)出語音信號。然而，現(xiàn)有電子喉助音器無法清晰還原患者聲音，發(fā)音模糊，訓(xùn)練周期長，并且需要患者自己手持助音器于喉部，造成極大不便，所以亟需便于失語者攜帶、操作簡單、性能優(yōu)異的新型人工喉的器件及系統(tǒng)研究。 本成果團隊研究的第二代石墨烯智能人工喉（WAGT）在器件柔性可貼附、聲音收發(fā)系統(tǒng)集成、動作監(jiān)測系統(tǒng)、輕型可穿戴等方面有了重大突破。首先，第二代石墨烯人工喉采用了更貼合人體皮膚的紋身式薄膜作為襯底，無需膠帶粘貼，可直接貼敷在人體喉嚨，極大地提高了佩戴舒適感；其次，第二代石墨烯智能人工喉在收發(fā)聲系統(tǒng)方面有了雙重突破，實現(xiàn)了石墨烯的器件級應(yīng)用至系統(tǒng)級應(yīng)用的跨越。通過專用電路對聲音信號的放大和轉(zhuǎn)換，第二代石墨烯智能人工喉首次將收聲系統(tǒng)和發(fā)聲系統(tǒng)連接起來，實現(xiàn)了聲音輸入到輸出的閉環(huán)，并可以通過示波器實時觀測喉部運動情況。接著，通過與單片機的結(jié)合，該器件可以將人體喉部的不同動作“翻譯”成不同的聲音，實現(xiàn)了動作發(fā)聲系統(tǒng)。通過連接解碼器，該器件還可以播放任意音樂。最后，第二代石墨烯智能人工喉系統(tǒng)可通過臂包穿戴在胳膊上，首次實現(xiàn)了石墨烯人工喉的可穿戴功能。未來將進行體積更小及功能更多的集成，有望實現(xiàn)像“創(chuàng)可貼”一樣貼附在人體喉部并幫助失語者“開口說話”。

深圳大學(xué)與中興網(wǎng)信長期保持深入合作，積極探索產(chǎn)學(xué)研新模式，通過在健康大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的持續(xù)研究與實踐應(yīng)用，為國家健康醫(yī)療戰(zhàn)略、醫(yī)學(xué)實踐及全民健康管理提供大數(shù)據(jù)驅(qū)動的決策支持。在《基于物聯(lián)網(wǎng)的多維健康數(shù)據(jù)智能平臺關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》項目，中興網(wǎng)信將深圳大學(xué)科研成果進行轉(zhuǎn)換，構(gòu)建了基于物聯(lián)網(wǎng)的多維健康數(shù)據(jù)平臺，通過便攜式智能醫(yī)療終端、移動互聯(lián)端以及大數(shù)據(jù)云平臺，緊密聯(lián)結(jié)患者與醫(yī)生、醫(yī)院，有效地緩解醫(yī)療資源緊張等問題，通過多維健康數(shù)據(jù)分析，有效地保障了高危人群健康。項目構(gòu)建了基于物聯(lián)網(wǎng)的多維健康數(shù)據(jù)平臺，通過便攜式智能醫(yī)療終端、移動互聯(lián)端以及大數(shù)據(jù)云平臺，緊密聯(lián)結(jié)患者與醫(yī)生、醫(yī)院，有效緩解醫(yī)療資源緊張等問題，通過多維健康數(shù)據(jù)分析，有效保障高危人群健康。相關(guān)技術(shù)內(nèi)容包括基于協(xié)同感知技術(shù)的智能移動醫(yī)療終端及協(xié)同濾波研究、基于移動網(wǎng)絡(luò)切分優(yōu)化理論的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化及安全研究、基于多維異構(gòu)醫(yī)療大數(shù)據(jù)的分析診斷云平臺構(gòu)建、應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)及成果產(chǎn)業(yè)化。項目共發(fā)表高水平論文56篇，其中中科院一區(qū)論文13篇，ESI高被引論文5篇，獲廣東省創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)金博獎、全國創(chuàng)客大賽冠軍等獎項。目前項目理論成果與專利技術(shù)已應(yīng)用轉(zhuǎn)化，2016-2018年項目收入6.95億元，間接經(jīng)濟效益16.31億元。授權(quán)中興的產(chǎn)品在廣東、山西等全國13個省市應(yīng)用推廣，同時在東南亞、非盟等“一帶一路”國家與地區(qū)推廣使用；研發(fā)的云伴婦幼平臺，2014年起在廣東、江西等100多家省市各級醫(yī)院使用。疫情期間，項目保障慢性病、婦幼等眾多高危人群的健康，獲得了很好的社會聲譽。

該項目在燃煤電站SCR脫硝過程中通過“流場-NOx濃度”分布式監(jiān)測系統(tǒng)進行實時監(jiān)測，通過數(shù)據(jù)獲得“動態(tài)配氨”策略，有效節(jié)氨，并耦合“入口NOx濃度預(yù)測”MPC模塊的主控制器，實現(xiàn)噴氨總閥超前動作、消除系統(tǒng)遲滯。

火電機組深度調(diào)峰改造是消納可再生能源的有效途徑，深度調(diào)峰就是在自動控制的情況下將機組的負荷調(diào)節(jié)下限從原來的50%Pe下調(diào)至30%Pe，甚至更低。控制難點在于：當(dāng)機組處在低負荷工況時，機組被控過程的動態(tài)特性具有快速變化的特征，常規(guī)控制策略難于有效控制。 本項成果采用多模型智能預(yù)測控制技術(shù)，分別提出了適合于亞臨界和超（超）臨界機組深度調(diào)峰的多模型智能預(yù)測控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了在低負荷或超低負荷工況下的平穩(wěn)控制。 本項成果已成功應(yīng)用于華能丹東、華能大連、華能營口、華能井岡山、華能大壩、國投欽州、大唐當(dāng)途、中鋁銀星、國信射陽港、國華籌光等電廠近30臺300MW亞臨界、600MW和1000MW超（超）臨界機組的深度調(diào)峰中。特別是，已成功將華能營口電廠#4 600MW超超臨界機組的負荷深調(diào)到15%Pe，并實現(xiàn)了機組”干態(tài)/濕態(tài)”的一鍵轉(zhuǎn)換控制，達到了國內(nèi)外最先進的深調(diào)水平。目前，在國內(nèi)已完成的機組深度調(diào)峰改造中，大部分均采用了本深調(diào)優(yōu)化控制技術(shù)，得到了廣大用戶的一致好評。

本實用新型公開了一種基于軟體智能材料的姿態(tài)可調(diào)整沉浮平臺，包括支撐架及支撐架的周向上的至少三個沉浮裝置；所述的沉浮裝置包括：沉浮腔，所述沉浮腔的開口密封有驅(qū)動薄膜，沉浮腔內(nèi)充有氣體使驅(qū)動薄膜膨出形成可變形空間；氣壓傳感器，監(jiān)測沉浮腔的氣壓值并傳送至第一控制器；第一控制器，接收并處理氣壓傳感器的監(jiān)測信息，控制驅(qū)動薄膜的變形；所述的支撐架上還設(shè)有：加速度傳感器，監(jiān)測姿態(tài)可調(diào)整沉浮平臺的運動狀態(tài)并傳送至第二控制器；第二控制器，接收并處理加速度傳感器的監(jiān)測信息，向第一控制器輸出控制信息；電源，提供動力。該姿態(tài)可調(diào)整沉浮平臺結(jié)構(gòu)簡單，控制精度高，并且所產(chǎn)生的噪音小。