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柔性透明電極是柔性光電子器件中的核心部分，如果其表面生長褶皺，將會造成粗糙度的迅速上升和透射率的急劇下降。因此，發(fā)展抗褶皺的柔性透明電極和相關(guān)器件對柔性電子技術(shù)具有重要意義。 團(tuán)隊(duì)在研究中發(fā)現(xiàn)，如果雙層體系中硬膜（例如柔性電極的金屬導(dǎo)電層）的等效泊松比（網(wǎng)絡(luò)或多孔等非塊體

節(jié)能和環(huán)保是綠色社會的主要議題，發(fā)展取代化石燃料的新能源技術(shù)迫在眉睫。鋅-空氣電池是一種化學(xué)能轉(zhuǎn)換為電能的裝置，由于其理論能量密度高、安全性高、價格低廉以及環(huán)保等優(yōu)勢有望彌補(bǔ)鋰離子電池的缺陷而成為下一代新能源電池。柔性可穿戴電子器件是5G時代先進(jìn)制造業(yè)的重點(diǎn)研究方向，尤其是便攜式電子產(chǎn)品正朝著超薄、集成、靈活的可穿戴設(shè)備方向發(fā)展。作為一個新興領(lǐng)域，柔性鋅-空氣電池符合可穿戴電子設(shè)備的要求，發(fā)展?jié)摿薮蟆?柔性電池是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，柔性鋅空氣電池的容量和能量密度等關(guān)鍵參數(shù)很大程度上取決于催化劑和正極材料。團(tuán)隊(duì)瞄準(zhǔn)電池正極材料這一難題，積極自主研發(fā)，致力于發(fā)展具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的下一代新型高容量柔性鋅空氣電池。目前，團(tuán)隊(duì)制備的高容量/耐低溫柔性鋅空氣電池可用于穿戴的智能電子產(chǎn)品，病人植入式監(jiān)測、追蹤和定位的醫(yī)療器械、物聯(lián)網(wǎng)智能標(biāo)簽、環(huán)境傳感器、助聽器等等。

制鞋行業(yè)中人工刷膠勞動力成本高，對工人健康危害大，為解決人工刷膠的弊端，研制了全自動柔性化噴膠工作站。該工作站集視覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、噴膠系統(tǒng)于一體。視覺系統(tǒng)是整個設(shè)備的核心部分，完成基于雙目立體視覺原理的視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鞋底圖像采集，重構(gòu)鞋底表面模型，提取鞋底邊緣三維數(shù)據(jù)等功能。

本發(fā)明公開了一種剛度可調(diào)的柔性關(guān)節(jié)驅(qū)動器機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動器機(jī)構(gòu)分為驅(qū)動端、調(diào)整端和柔性關(guān)節(jié)三部分。其中驅(qū)動端為柔性關(guān)節(jié)運(yùn)動提供動力，調(diào)整端負(fù)責(zé)改變?nèi)嵝躁P(guān)節(jié)的剛度，柔性關(guān)節(jié)則起到減緩沖擊、調(diào)節(jié)剛度的作用。附帶有驅(qū)動電機(jī)，能夠主動驅(qū)動關(guān)節(jié)運(yùn)動；采用曲斜面-轉(zhuǎn)輪配合結(jié)構(gòu)的變剛度系統(tǒng)，摩擦阻力小，傳動精密；安裝有四個絕對式編碼器，工作過程中實(shí)現(xiàn)有效檢測，靈敏度高，故障率低；外殼全封閉，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠在惡劣的環(huán)境下工作；從極大柔性到完全剛性，關(guān)節(jié)剛度的變化線性可控。

YR/H3100高智能數(shù)字化ICU（綜合）護(hù)理技能訓(xùn)練系統(tǒng)是工程技術(shù)和仿生學(xué)技術(shù)的完美結(jié)合，將有現(xiàn)在的醫(yī)學(xué)模擬技術(shù)賦予一身，其可自主表現(xiàn)生命體征，并可對所給予的治療措施自主進(jìn)行生理體征變化。該系統(tǒng)根據(jù)新護(hù)理大綱設(shè)計(jì)，針對臨床護(hù)理培訓(xùn)，系統(tǒng)由全身男性模擬病人、生命體征模擬器、多參數(shù)模擬監(jiān)控儀、計(jì)算機(jī)等組成，具有基礎(chǔ)護(hù)理與高級護(hù)理功能。本系統(tǒng)同時適用于醫(yī)院、醫(yī)學(xué)院、衛(wèi)校等醫(yī)療單位。并面向鄉(xiāng)村醫(yī)師技能培訓(xùn)，提供心肺復(fù)蘇術(shù)、體外除顫等急救操作技能。通過虛擬安全的模擬及護(hù)理技能的培訓(xùn)、圖文、聲像、視頻相結(jié)合，有操作日志、存貯、考核評估、成績打印、網(wǎng)絡(luò)交互式功能。標(biāo)志著公司的護(hù)理教學(xué)系統(tǒng)開始與國外發(fā)達(dá)國家接軌。適用學(xué)科：ICU護(hù)理、急救醫(yī)學(xué)護(hù)理、呼吸內(nèi)科護(hù)理、心內(nèi)科護(hù)理、泌尿內(nèi)科護(hù)理、外科護(hù)理、急救醫(yī)學(xué)、危重癥醫(yī)學(xué)、戰(zhàn)地醫(yī)學(xué)等。系統(tǒng)主要功能★ 標(biāo)志表示需要與選配件配套使用才能實(shí)現(xiàn)的功能■ ICU技能：· 氣道管理技術(shù)：標(biāo)準(zhǔn)口、鼻插管，氣管切開術(shù)，支持仰頭舉頦法、推舉下頜法開放氣道。模擬牙關(guān)緊閉、舌水腫、咽部水腫、喉痙攣、單雙側(cè)肺阻塞、主氣道堵塞等體征。· CPR操作訓(xùn)練：可進(jìn)行口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式；電子監(jiān)控氣道開放、吹氣次數(shù)、吹氣頻率、吹氣量、按壓次數(shù)、按壓頻率、按壓位置和按壓法深度；自動判斷人工呼吸及胸外按壓的比例；實(shí)時數(shù)據(jù)顯示，全程中文語音提示；搶救成功后，模擬人瞳孔由散大變?yōu)檎＃瑒用}恢復(fù)搏動，出現(xiàn)自主呼吸。★ 真實(shí)除顫、起搏：可與不同廠家、不同型號的除顫起搏器配套使用，實(shí)現(xiàn)真實(shí)除顫起搏。★ 模擬除顫起搏：多媒體動畫展示醫(yī)用除顫起搏器的使用，與YR/J880模擬除顫起搏器配套使用，可實(shí)現(xiàn)除顫起搏。可選擇除顫能量，最大除顫能量達(dá)到360J。★ 真實(shí)AED：可與不同廠家、不同型號的AED配套使用，實(shí)現(xiàn)真實(shí)AED訓(xùn)練。★ 模擬AED：多媒體動畫展示AED操作過程，與YR/AED自動體外模擬除顫儀配套使用，可實(shí)現(xiàn)AED訓(xùn)練。全程中文語音提示，提供貼片電極和紐扣電極，自動檢測心率并分析是否需要除顫。★ 真實(shí)心電監(jiān)護(hù)：可與不同廠家、不同型號的心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，實(shí)現(xiàn)真實(shí)心電監(jiān)護(hù)。★ 模擬心電監(jiān)護(hù)：與YR/J115多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，可實(shí)現(xiàn)模擬心電監(jiān)護(hù)。使用指夾式血氧探頭檢測血氧，內(nèi)部儲存上千種種心電圖。多參數(shù)模擬監(jiān)護(hù)儀（LCD）屏幕提供12導(dǎo)聯(lián)心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動脈血壓、中心靜脈壓、肺動脈壓、無創(chuàng)血壓）、心輸出量等。 ■ 生命體征模擬：· 瞳孔觀察：瞳孔液晶顯示為CSTN偽彩、65K色、RGB；能在1-9mm之間，隨意模擬瞳孔的正常、散大、縮小等狀態(tài)。· 頸動脈、股動脈、橈動脈搏動，生動再現(xiàn)病人呻吟、咳嗽、嘔吐聲音。· 呼吸模式：模擬正常呼吸、嘆氣樣呼吸、陳-施氏呼吸、庫什摩爾呼吸、畢奧呼吸。· 真實(shí)的自主呼吸，呼吸時胸廓有起伏，可調(diào)節(jié)呼吸頻率及呼吸深度。· 聽診：可聽診幾十種聲音，包括正常心音、異常心音、正常呼吸音、異常呼吸音、正常腸鳴音、異常腸鳴音。■ 臨床護(hù)理訓(xùn)練：· 穿刺術(shù)：胸腔穿刺、骨髓穿刺。· 血壓測量訓(xùn)練、三角肌皮下注射、股外側(cè)肌內(nèi)注射、手臂靜脈穿刺、注射、輸血、臀部肌內(nèi)注射。· 清洗梳理頭發(fā)、洗臉、耳清洗滴藥、口腔護(hù)理、假牙護(hù)理、吸痰法、氧氣吸入法、口鼻飼法、洗胃法、胃腸減壓、灌腸法、造瘺引流術(shù)、男/女性導(dǎo)尿術(shù)、男/女性膀胱沖洗術(shù)。· 整體護(hù)理：四肢關(guān)節(jié)左右彎曲、旋轉(zhuǎn)、上下活動、擦浴、穿換衣服、冷熱療法。■ 軟件系統(tǒng)應(yīng)用：· 提供單機(jī)版（一點(diǎn)一套）、網(wǎng)絡(luò)版(一點(diǎn)多套）軟件，用戶可根據(jù)自己的實(shí)際需要進(jìn)行選擇。· 腳本/病例編輯：支持用戶自編輯模擬護(hù)理病例，軟件自動記錄病情的變化和學(xué)員操作過程。· 模擬注射泵/輸液泵的使用：多媒體動畫展示注射泵/輸液泵的操作流程，可選擇藥物進(jìn)行操作。· 訓(xùn)練與考核：軟件內(nèi)存有幾百道考題。支持心電圖、急救知識理論、護(hù)理場景、病例、CPR訓(xùn)練與考核。· 心電圖監(jiān)護(hù)：使用指夾式血氧探頭，實(shí)現(xiàn)模擬心電監(jiān)護(hù)和真實(shí)心電監(jiān)護(hù)，內(nèi)部儲存上千種心電圖。· 護(hù)理場景腳本訓(xùn)練/考核：系統(tǒng)自帶數(shù)十個場景，涵蓋內(nèi)科、外科、急診、ICU等科室病人的護(hù)理，并通過交互性多媒體課件檢驗(yàn)護(hù)理操作關(guān)鍵知識點(diǎn)的掌握程度。軟件提供多種藥物治療和典型的輔助檢查，如胸片、超聲心動圖，12導(dǎo)聯(lián)心電圖等。· 局域網(wǎng)絡(luò)教學(xué)：可選配攝像頭，具有彩色視屏監(jiān)控功能，可對每個在線的學(xué)生的操作手法和過程進(jìn)行實(shí)時視屏監(jiān)控。綜合計(jì)算機(jī)同步統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，便于教學(xué)掌握每個學(xué)生的訓(xùn)練考核情況。

(1) 在國內(nèi)首次建立了網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式庫。該模式庫包括面向獨(dú)立企 業(yè)、面向企業(yè)集團(tuán)、面向區(qū)域、面向行業(yè)、面向企業(yè)動態(tài)聯(lián)盟等五大類網(wǎng)絡(luò)化 制造系統(tǒng)模式，每類模式包括體系結(jié)構(gòu)、實(shí)施方案、軟件集成接口、運(yùn)行模式和 實(shí)施案例。其中創(chuàng)新性和效益比較突出的兩類模式是： ?在國內(nèi)首次提出了企業(yè)級的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一基于企業(yè)內(nèi)、外部 網(wǎng)絡(luò)化制造的企業(yè)信息化模式，設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)，在各大中型企業(yè) 成功實(shí)施和應(yīng)用。 ?在國內(nèi)外首次提出了面向區(qū)域制造業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一“區(qū)域 性網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)"模式，被第27屆國際計(jì)算機(jī)和工業(yè)工程大會選為大會主題報 告。被國家科技部列入了國家863計(jì)劃，在國內(nèi)外產(chǎn)生了較大影響。并成功設(shè)計(jì) 出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)和運(yùn)行模式，已在我國3個省市得到了成功應(yīng)用。（2）在國內(nèi)以領(lǐng)先優(yōu)勢中標(biāo)國家十五科技攻關(guān)項(xiàng)目“網(wǎng)絡(luò)化制造平臺"， 在此基礎(chǔ)上開發(fā)成功了我國第一個多功能的網(wǎng)絡(luò)化制造平臺，通過科技部的驗(yàn) 收。平臺由集成框架和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫等五個層次組成。最頂層是應(yīng)用功能 系統(tǒng)層，其中應(yīng)用效果比較突出的應(yīng)用功能系統(tǒng)有網(wǎng)絡(luò)化分銷管理系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化 銷售與定制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同工作支持系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)化軟件資源共享支持系統(tǒng)； 前兩個功能系統(tǒng)被國內(nèi)外院士、專家組成的鑒定委員會鑒定為“國內(nèi)領(lǐng)先" 和“國際先進(jìn)水平"。

1、 本項(xiàng)目屬網(wǎng)絡(luò)化制造領(lǐng)域，是先進(jìn)制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)代 管理技術(shù)等學(xué)科的交叉領(lǐng)域。獲得了 2006年度國家教育部科技進(jìn)步一等獎。 2、 項(xiàng)目主要科技成果如下： (1)   在國內(nèi)首次建立了網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式庫。該模式庫包括面向獨(dú)立企 業(yè)、面向企業(yè)集團(tuán)、面向區(qū)域、面向行業(yè)、面向企業(yè)動態(tài)聯(lián)盟等五大類網(wǎng)絡(luò)化 制造系統(tǒng)模式，每類模式包括體系結(jié)構(gòu)、實(shí)施方案、軟件集成接口、運(yùn)行模式和 實(shí)施案例。其中創(chuàng)新性和效益比較突出的兩類模式是： ?在國內(nèi)首次提出了企業(yè)級的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一基于企業(yè)內(nèi)、外部 網(wǎng)絡(luò)化制造的企業(yè)信息化模式，設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)，在各大中型企業(yè) 成功實(shí)施和應(yīng)用。 ?在國內(nèi)外首次提出了面向區(qū)域制造業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一“區(qū)域 性網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)"模式，被第27屆國際計(jì)算機(jī)和工業(yè)工程大會選為大會主題報 告。被國家科技部列入了國家863計(jì)劃，在國內(nèi)外產(chǎn)生了較大影響。并成功設(shè)計(jì) 出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)和運(yùn)行模式，已在我國3個省市得到了成功應(yīng)用。 (2)   在國內(nèi)以領(lǐng)先優(yōu)勢中標(biāo)國家十五科技攻關(guān)項(xiàng)目“網(wǎng)絡(luò)化制造平臺"， 在此基礎(chǔ)上開發(fā)成功了我國第一個多功能的網(wǎng)絡(luò)化制造平臺，通過科技部的驗(yàn) 收。平臺由集成框架和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫等五個層次組成。最頂層是應(yīng)用功能 系統(tǒng)層，其中應(yīng)用效果比較突出的應(yīng)用功能系統(tǒng)有網(wǎng)絡(luò)化分銷管理系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化 銷售與定制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同工作支持系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)化軟件資源共享支持系統(tǒng)； 前兩個功能系統(tǒng)被國內(nèi)外院士、專家組成的鑒定委員會鑒定為“國內(nèi)領(lǐng)先" 和“國際先進(jìn)水平"。市場及經(jīng)濟(jì)效益分析： 制造業(yè)量大面廣，是一個國家和區(qū)域的支柱產(chǎn)業(yè)。當(dāng)前，制造全球化和制造 網(wǎng)絡(luò)化是現(xiàn)代制造業(yè)的主要發(fā)展趨勢之一。本項(xiàng)目成果一方面能為一個區(qū)域網(wǎng)絡(luò) 化制造和云制造服務(wù)平臺的設(shè)計(jì)和開發(fā)提供方法、方案、技術(shù)、成果和產(chǎn)品支 持，另一方面也能為一個企業(yè)實(shí)施互聯(lián)網(wǎng)+和云制造，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)與互聯(lián)網(wǎng)的融 合創(chuàng)新提供方法、方案、技術(shù)、成果和產(chǎn)品支持，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。 本項(xiàng)目成果已在長安、力帆、鐵馬、貴陽普天等多家大型企業(yè)和華陶、華洋 等數(shù)十個中小企業(yè)以及重慶、泉州市、內(nèi)江市等多個區(qū)域得到成功應(yīng)用，已 取得了顯著經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，并且有廣闊的應(yīng)用前景。例如：長安汽車公 司、重慶力帆集團(tuán)等大型企業(yè)應(yīng)用本成果中企業(yè)級網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式及相關(guān)技 術(shù)，建立了創(chuàng)新的企業(yè)信息化系統(tǒng)，取得顯著的應(yīng)用效益；又如，重慶華洋電器集團(tuán)、江津增壓器廠等大型企業(yè)系統(tǒng)地應(yīng)用了本成果網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式及網(wǎng)絡(luò) 化制造平臺中有關(guān)技術(shù)，系統(tǒng)實(shí)施和建立了創(chuàng)新的企業(yè)信息化系統(tǒng)，取得了顯著 的應(yīng)用效益。

一、成果簡介 1、本項(xiàng)目屬網(wǎng)絡(luò)化制造領(lǐng)域，是先進(jìn)制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)代管理技術(shù)等學(xué)科的交叉領(lǐng)域。獲得了2006年度國家教育部科技進(jìn)步一等獎。 2 項(xiàng)目主要科技成果如下： （1）在國內(nèi)首次建立了網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式庫。該模式庫包括面向獨(dú)立企業(yè)、面向企業(yè)集團(tuán)、面向區(qū)域、面向行業(yè)、面向企業(yè)動態(tài)聯(lián)盟等五大類網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式，每類模式包括體系結(jié)構(gòu)、實(shí)施方案、軟件集成接口、運(yùn)行模式和實(shí)施案例。其中創(chuàng)新性和效益比較突出的兩類模式是： ● 在國內(nèi)

本發(fā)明公開了一種含油軸承的制造方法，包括以下步驟：(1)將 粉末冶金基體在潤滑油中浸泡進(jìn)行預(yù)處理，然后將粉末冶金基體放入 浸滲模具內(nèi)；(2)在反應(yīng)釜中倒入潤滑油，然后關(guān)閉反應(yīng)釜的入口和出 口；(3)將反應(yīng)釜中的潤滑油加熱并保溫；(4)使用與反應(yīng)釜入口連接的 壓力源對反應(yīng)釜進(jìn)行加壓，達(dá)到所需壓力后保壓；(5)使反應(yīng)釜內(nèi)的潤 滑油通過連接管路進(jìn)入浸滲模具的進(jìn)油通道和浸滲內(nèi)腔中，以對密封 在浸滲模具內(nèi)的粉末冶金基體進(jìn)行浸滲。本發(fā)明采用的是壓力滲油， 這使得制成的含油軸承的含油率更高，極大提高了該含油軸承的