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高等教育領域數字化綜合服務平臺
柔性裝備機器人及其產業化
北京工業大學
2021-04-14
柔性在線自動測量方法、技術及應用
儀器儀表科學技術領域,創新性地利用工業機器人作為柔性運動平臺，發明了面向現代混流制造的柔性在線測量新方法，通過有效的誤差控制方法設計和精細的技術實施，結合專用多功能非接觸測量傳感器，很好地解決了柔性在線測量靈活性、測量精度、測量效率三者之間的矛盾，實現了高性能柔性在線測量應用。發明產品通過了一汽大眾、東風神龍等國內主流汽車廠的嚴格考核，形成了產業化應用，為多品種混流制造提供了先進的測量手段支持。
天津大學
2021-04-14
低居里點輕質柔性自控溫材料
該技術針對深空探測衛星減重控溫的要求、寒冷狀態下單兵作戰人體和武器裝備的保溫需求以及需要溫控系統的地面工作環境，重點解決輕質高效熱控材料的制備及生產示范線建設等問題，突破了制約熱控技術輕量化發展的關鍵新材料的生產和共性問題。 提出一種熱穩定性好、輕質高效的恒溫加熱材料制備工藝，并在實驗室條件下進行自動化生產線設計，得到材料可替代溫控整套系統，可與現有的 PID 溫控技術結合，提高熱控系統的溫控精度，滿足其可靠性和自適應性需求。與傳統熱控系統相比，以自控溫 材料為主要成分的溫控組件，減重效果可達 90%。與國外同類產品相比，本團隊研發的自控溫材料具有相對較低的居里溫度點（低 于 50℃）和較窄的溫控區間，可在居里溫度點附近迅速達到較高的 PTC 強度（超過 6），材料具有較好的柔韌性和環境適應性， 可根據使用環境的不同對其進行隨意彎曲裁剪，在長期使用過程中能保持較高的熱穩定性和溫控精度。經測試，利用自控溫材料 制備的溫控組件能在模擬真空條件下，在衛星搭載安全電壓（5V） 進行正常升溫和溫控，可用于深空探測中電子元器件的保溫工作。
華南理工大學
2023-05-08
一種柔性太陽能電池
本發明公開了一種柔性太陽能電池。所述柔性太陽能電池從底面至頂面依次包括：柔性襯底，反射式金屬層，多層光活性層，透明導電層以及金屬網格；所述反射式金屬層用于反射入射光線，以提高所述柔性太陽能電池的光能吸收率，同時作為所述柔性太陽能電池的陰極；所述多層光活性層用于將光能轉化為載流子，并進一步轉化為電能；所述透明導電層用于作為所述柔性太陽能電池的陽極；所述金屬網格用于收集透明導電層的電荷，以增強所述透明導電層的導電性
華中科技大學
2021-04-14
提出無褶皺柔性電子設計新思路
柔性透明電極是柔性光電子器件中的核心部分，如果其表面生長褶皺，將會造成粗糙度的迅速上升和透射率的急劇下降。因此，發展抗褶皺的柔性透明電極和相關器件對柔性電子技術具有重要意義。 團隊在研究中發現，如果雙層體系中硬膜（例如柔性電極的金屬導電層）的等效泊松比（網絡或多孔等非塊體
南方科技大學
2021-04-14
高容量柔性鋅—空氣燃料電池技術
節能和環保是綠色社會的主要議題，發展取代化石燃料的新能源技術迫在眉睫。鋅-空氣電池是一種化學能轉換為電能的裝置，由于其理論能量密度高、安全性高、價格低廉以及環保等優勢有望彌補鋰離子電池的缺陷而成為下一代新能源電池。柔性可穿戴電子器件是5G時代先進制造業的重點研究方向，尤其是便攜式電子產品正朝著超薄、集成、靈活的可穿戴設備方向發展。作為一個新興領域，柔性鋅-空氣電池符合可穿戴電子設備的要求，發展潛力巨大。
柔性電池是一個復雜的系統，柔性鋅空氣電池的容量和能量密度等關鍵參數很大程度上取決于催化劑和正極材料。團隊瞄準電池正極材料這一難題，積極自主研發，致力于發展具有完全自主知識產權的下一代新型高容量柔性鋅空氣電池。目前，團隊制備的高容量/耐低溫柔性鋅空氣電池可用于穿戴的智能電子產品，病人植入式監測、追蹤和定位的醫療器械、物聯網智能標簽、環境傳感器、助聽器等等。
中南大學
2023-07-18
自動柔性化噴膠工作站
制鞋行業中人工刷膠勞動力成本高，對工人健康危害大，為解決人工刷膠的弊端，研制了全自動柔性化噴膠工作站。該工作站集視覺系統、工業機器人、噴膠系統于一體。視覺系統是整個設備的核心部分，完成基于雙目立體視覺原理的視覺系統實現鞋底圖像采集，重構鞋底表面模型，提取鞋底邊緣三維數據等功能。
上海理工大學
2021-01-12
剛度可調的柔性關節驅動器機構
本發明公開了一種剛度可調的柔性關節驅動器機構，該驅動器機構分為驅動端、調整端和柔性關節三部分。其中驅動端為柔性關節運動提供動力，調整端負責改變柔性關節的剛度，柔性關節則起到減緩沖擊、調節剛度的作用。附帶有驅動電機，能夠主動驅動關節運動；采用曲斜面-轉輪配合結構的變剛度系統，摩擦阻力小，傳動精密；安裝有四個絕對式編碼器，工作過程中實現有效檢測，靈敏度高，故障率低；外殼全封閉，結構緊湊，能夠在惡劣的環境下工作；從極大柔性到完全剛性，關節剛度的變化線性可控。
浙江大學
2021-04-13
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14