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在信息時代，機器視覺在實現(xiàn)智能社會方面發(fā)揮著重要作用。視覺特征提取是機器視覺的一項關鍵技術，該技術可以提取圖像中具有鮮明特征的信息，諸如邊緣、角點、圓以及圖像形狀等特征，這些特征是標定機器視覺系統(tǒng)模型參數(shù)和運用機器視覺技術進行實際應用的前提和基礎。視覺特征提取技術廣泛應用于自主移動智能機器人、無人駕駛和無人機等場景，這些應用場景對視覺特征提取算法的魯棒性和幀率提出了巨大挑戰(zhàn)。 具體來說，視覺特征提取算法包括SIFT（Scale-Invariant Feature Transform，尺度不變特征轉換算法）、SURF（Speeded-Up Robust Features，加速穩(wěn)健特征）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF，快速特征點提取描述）、HOG（Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方圖）、LBP（Local Binary Patterns，局部二值模式）等。在SURF、ORB、HOG、LBP這些經典的特征提取算法中，SURF的魯棒性相對較高，但是過于依賴主方向的選取，使得其方向變化魯棒性不足。SIFT算法可以從圖像中提取具有不變性的魯棒局部特征，對方向變化、光照變化、噪聲、雜物場景及遮擋影響等方面的魯棒性最強，滿足無人駕駛技術的需求。SIFT算法的運算量大從而導致的系統(tǒng)幀率低、功耗高的問題可以通過設計具有高并行度的專用硬件加速器芯片來解決。

本項目構建高通量自動化智能化類器官芯片診療平臺，并利用細胞數(shù)字模型分析致病分子，為類器官芯片藥物驗證系統(tǒng)提供腫瘤靶向基因相關藥物，從而實現(xiàn)整個平臺的自動完善。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 惡性腫瘤精準治療亟待建立能反映個體差異、盡量復制患者原始腫瘤組成及其微環(huán)境、快速、精準、性價比高的高通量藥物篩選體系。類器官是由干細胞在體外3D培養(yǎng)條件下分裂分化形成的一種類似器官的生物結構，能夠重現(xiàn)器官的功能，提供一個高度相似的生理系統(tǒng)。雖然具有敏感性高、特異性強，預測率高等特點，但當前類器官技術仍面臨手動化、欠智能、個體差異大、類器官單體對腫瘤異質性還原度低等不足。本項目構建高通量自動化智能化類器官芯片診療平臺，并利用細胞數(shù)字模型分析致病分子，為類器官芯片藥物驗證系統(tǒng)提供腫瘤靶向基因相關藥物，從而實現(xiàn)整個平臺的自動完善。該平臺解決惡性腫瘤藥物篩選周期長、費用高、針對性差，已篩選應答率低、治愈率低等問題；在藥物投入臨床試驗前合理規(guī)避風險，有效降低臨床試驗成本和時間；標準化制備過程，建立統(tǒng)一合理的類器官庫，方便使用；有效地為病人提供定制化服務，指導臨床用藥。從醫(yī)療診斷治療與商業(yè)化需求綜合維度分析，本平臺系統(tǒng)是融合了器官芯片和3D腫瘤模型技術雙重優(yōu)勢的生物芯片診療一體化技術，有望迎來規(guī)模化、市場化和應用化。

本發(fā)明公開了一種 IC 芯片安全剝離裝置，包括安裝板、位置調整機構、滑臺機構、頂針機構以及真空發(fā)生器；所述頂針機構包括：套筒，安裝于滑臺上；直線電機，安裝于套筒內，其控制端連接外部控制中心的輸出端；直線傳動機構，安裝于套筒內，其下端與直線電機的輸出軸相接；力傳感器，安裝于直線電機的輸出軸和直線傳動機構之間，其信號輸出端連接外部控制中心的輸入端；頂針座，安裝于套筒頂部，其表面開有氣孔，通過該氣孔與真空器氣管連接；頂針夾持件，安裝于頂針座內，與直線傳動機構的上端相接；頂針，被頂針夾持件夾持。本發(fā)明采用閉

本發(fā)明公開了一種紅外液晶相控陣芯片。該芯片包括電控液晶調相微柱陣列；其包括液晶材料層，依次設置在液晶材料層上表面的液晶初始取向層、電隔離層、圖形化電極層、基片和紅外增透膜，以及依次設置在液晶材料層下表面的液晶初始取向層、電隔離層、公共電極層、基片和紅外增透膜；圖形化電極層由陣列分布的子電極構成，每個子電極均由正方形或長方形導電膜構成；電控液晶調相微柱陣列被劃分成陣列分布的電控液晶調相微柱，其與子電極一一對應，單個

公司產權保護，芯片加密問題。

項目成果/簡介:在中國癌癥發(fā)病率和死亡率呈持續(xù)增長趨勢，癌癥的治療效果不令人滿意。腫瘤靶向藥物是癌癥治療的新希望，具有方便、見效快的特點，在臨床已表現(xiàn)出較大的優(yōu)勢，能顯著改善患者的生存質量和延長患者的生存期，是癌癥治療的首先藥物，但靶向藥物的應用面臨兩個主要問題，一是靶向藥物的適用性問題，其治療效果與患者的基因突變類型密切相關，需要通過腫瘤患者的基因突變檢測來篩選適用患者；二是靶向藥物的耐藥問題，一般靶向藥物使用幾個月即可出現(xiàn)耐藥，可能產生新的耐藥基因。因此盲目使用靶向藥物，可能只對少數(shù)患者有效，治療效果很差，而如果采用基因突變檢測來指導靶向藥物的個性化治療，并且在治療過程中通過對耐藥基因的檢測了解靶向藥物的療效變化進一步指導靶向用藥，則患者的治療效果可明顯改善，同時可避免無效用藥，節(jié)約社會成本。顯然采用靶向藥物的個性化治療方案可使患者受益最多，但受現(xiàn)有技術檢測靈敏度和特異性的限制該方案目前還難以實現(xiàn)。由于目前的基因突變檢測靈敏度和特異性不夠高，大都以腫瘤組織為檢測標本，但很多晚期癌癥病人不適合手術治療無法獲取組織樣本，而細針穿刺等方法取樣較痛苦，患者往往難以接受，另外，對于手術患者腫瘤組織樣本難以再次取樣獲得，因此治療監(jiān)測過程中會出現(xiàn)無樣可取的情況；同時由于檢測靈敏度和特異性不夠高，現(xiàn)有技術只能進行單一突變檢測，不能同時檢測多種點突變，由于突變種類較多，臨床檢測操作繁瑣，工作量較大。本項目針對現(xiàn)有檢測技術的缺點進行技術創(chuàng)新，采用特殊的TB-ARMS基因突變檢測技術使基因突變檢測靈敏度和特異性較現(xiàn)有技術提高十倍以上，從而可以血液樣品為檢測對象，并且可同時檢測多種點突變，簡化了操作流程，節(jié)約了成本。 本項目的目的是開發(fā)可以血液和組織樣品為檢測對象的高靈敏度和特異性的基因突變檢測試劑盒，用于臨床指導靶向藥物的個性化用藥，并將其推廣應用。應用范圍:與目前存在的基因突變檢測技術相比，本項目所采用的檢測技術具有更廣泛的適用性。本項目所采用的技術以病人血液為主要檢測標本，可適用于所有肺癌和結直腸癌病人。由于具有高度的靈敏度和特異性，可在高野生型基因背景下進行檢測，解除了傳統(tǒng)檢測技術對病人標本的限制。血液標本采樣簡單方便，與手術穿刺相比，極大的減輕了病人痛苦，也降低了取樣的成本，更容易得到病人的配合。對于繼發(fā)性耐藥的病人而言，使動態(tài)實時檢測耐藥基因稱為可能。項目階段:試驗階段效益分析:與目前存在的基因突變檢測技術相比，本項目研究采用的基因突變檢測技術具有更高的靈敏度和特異性，靈敏度可達到0.1％，即可在大于103個野生型基因的背景下檢測到一個突變基因。本項目研究已在基因突變檢測方面積累了一定經驗，已完成了對EGFR和K-ras基因檢測的實驗室研發(fā)工作，前期的研究結果顯示，采用本項目的技術方法檢測EGFR 29種常見突變和K-ras基因8種常見的突變至少可達到0.1%的檢測選擇性，具有高度的靈敏度和特異性，并且可在同一反應中同時檢測8種類型K-ras點突變，這是目前其他ARMS技術所無法達到的。并且采用本項目技術，我們進一步研發(fā)了針對肺癌和結直腸癌靶向治療的EGFR C797S、braf、PIK3CA等突變檢測的試劑盒，其中EGFR C797S突變檢測試劑盒目前尚無上市產品，C797S為靶向藥物治療過程中產生的突變，可用于靶向藥物的耐藥監(jiān)測，以便及時指導病人改變治療方案。

鹽堿地是影響我國農業(yè)增產的主要因素之一。近年來植物分子生物學研究表明，植物中存在耐鹽（抗鹽）基因，如果能將耐鹽基因克隆，然后通過遺傳轉化導入目標植物，可以有效提高目標植物的耐鹽性。我們從植物中克隆到了耐鹽相關基因，目前的研究工作正在將耐鹽基因導入牧草包括苜蓿、百脈根等植物中，已得到大量的遺傳轉化植株。

在中國癌癥發(fā)病率和死亡率呈持續(xù)增長趨勢，癌癥的治療效果不令人滿意。腫瘤靶向藥物是癌癥治療的新希望，具有方便、見效快的特點，在臨床已表現(xiàn)出較大的優(yōu)勢，能顯著改善患者的生存質量和延長患者的生存期，是癌癥治療的首先藥物，但靶向藥物的應用面臨兩個主要問題，一是靶向藥物的適用性問題，其治療效果與患者的基因突變類型密切相關，需要通過腫瘤患者的基因突變檢測來篩選適用患者；二是靶向藥物的耐藥問題，一般靶向藥物使用幾個月即可出現(xiàn)耐藥，可能產生新的耐藥基因。因此盲目使用靶向藥物，可能只對少數(shù)患者有效，治療效果很差，而如果采用基因突變檢測來指導靶向藥物的個性化治療，并且在治療過程中通過對耐藥基因的檢測了解靶向藥物的療效變化進一步指導靶向用藥，則患者的治療效果可明顯改善，同時可避免無效用藥，節(jié)約社會成本。顯然采用靶向藥物的個性化治療方案可使患者受益最多，但受現(xiàn)有技術檢測靈敏度和特異性的限制該方案目前還難以實現(xiàn)。由于目前的基因突變檢測靈敏度和特異性不夠高，大都以腫瘤組織為檢測標本，但很多晚期癌癥病人不適合手術治療無法獲取組織樣本，而細針穿刺等方法取樣較痛苦，患者往往難以接受，另外，對于手術患者腫瘤組織樣本難以再次取樣獲得，因此治療監(jiān)測過程中會出現(xiàn)無樣可取的情況；同時由于檢測靈敏度和特異性不夠高，現(xiàn)有技術只能進行單一突變檢測，不能同時檢測多種點突變，由于突變種類較多，臨床檢測操作繁瑣，工作量較大。本項目針對現(xiàn)有檢測技術的缺點進行技術創(chuàng)新，采用特殊的TB-ARMS基因突變檢測技術使基因突變檢測靈敏度和特異性較現(xiàn)有技術提高十倍以上，從而可以血液樣品為檢測對象，并且可同時檢測多種點突變，簡化了操作流程，節(jié)約了成本。 本項目的目的是開發(fā)可以血液和組織樣品為檢測對象的高靈敏度和特異性的基因突變檢測試劑盒，用于臨床指導靶向藥物的個性化用藥，并將其推廣應用。

本實用公開了一種生物基因提取研磨裝置，包括移動件和圓柱形且內部中空的下殼體，下殼體的頂端開口設置，所述移動件包括圓柱形的研磨塊和軸線處設有豎直穿孔的圓柱，研磨塊的頂端和豎直桿的底端同軸固定，豎直桿的頂端穿過圓柱上的豎直穿孔并延伸至圓柱的上方，圓柱側邊的下部設有外凸螺紋，圓柱的頂端和豎直桿側邊通過連動件連接，下殼體內壁的中上部開設有內陷螺紋，外凸螺紋和內陷螺紋相嚙合，研磨塊的直徑和下殼體內壁的直徑相

棉花是我省東部沿海地區(qū)最重要的經濟作物。轉基因棉花的種植面積近年迅速擴大，但是轉基因棉籽目前沒有得到適當?shù)拈_發(fā)利用。南京工業(yè)大學對菜籽棉籽等含油含毒種籽的開發(fā)利用研究已經有