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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于反電流跟蹤的雙饋風(fēng)機(jī)低電壓穿越控制 方法，涉及的雙饋風(fēng)機(jī)采用定子功率外環(huán)和轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)矢 量控制，該方法具體為：當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生電壓跌落故障，將雙饋風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn) 子電流內(nèi)環(huán)指令值切換為以風(fēng)機(jī)當(dāng)前的定子電流乘以跟蹤系數(shù) k 的指 令值；跟蹤系數(shù) k 的取值使得轉(zhuǎn)子電流矢量模長(zhǎng)的最大值小于兩倍的 額定電流，轉(zhuǎn)子線電壓最大值小于直流母線電壓。本發(fā)明還提供了實(shí) 現(xiàn)上述控制方法的系統(tǒng)，主要是在定子功率外環(huán)和轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)間串 接了指令生成切換模塊。本發(fā)明充分利用轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的電壓和電流 裕量實(shí)

本實(shí)用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機(jī)器人，其中，一對(duì)能夠正反轉(zhuǎn)的行駛電機(jī)對(duì)稱(chēng)固裝在車(chē)架內(nèi)腔的左右端部，驅(qū)動(dòng)車(chē)架左右側(cè)的一對(duì)車(chē)輪行駛，一對(duì)車(chē)輪的外側(cè)壁中心均固設(shè)沿輪軸軸向布設(shè)的防側(cè)立軸；車(chē)架為封閉式結(jié)構(gòu)，沿車(chē)輪徑向的最大尺寸小于車(chē)輪的半徑，車(chē)架的前端中部具有一對(duì)朝前外凸的凸出部，以凸出部為武器支架，武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對(duì)武器支架之間，并能夠由內(nèi)置于車(chē)架內(nèi)腔中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，揮擊武器以圓盤(pán)部同軸固裝在武器軸上，以沿周向?qū)ΨQ(chēng)布設(shè)于圓盤(pán)部外緣的一對(duì)武器桿作為執(zhí)行端，揮擊武器

輕石腦油、芳烴抽余油經(jīng)預(yù)分餾得到C6~C8正異構(gòu)烷烴，因正/異構(gòu)烷烴沸點(diǎn)接近，采用精餾分離工藝進(jìn)一步得到含量>99.5%以上的高純度C6~C8溶劑油產(chǎn)品，分離難度大、能耗高。本研究室自主研制和開(kāi)發(fā)反擇形吸附劑及吸附分離技術(shù)，進(jìn)一步脫除預(yù)分餾產(chǎn)物中微量的異構(gòu)烷烴，得到99.5%以上的高純度正構(gòu)烷烴產(chǎn)品，副產(chǎn)異構(gòu)烷烴產(chǎn)品可做調(diào)和油和溶劑油，增加了原料油綜合利用率，提高溶劑油產(chǎn)品的附加值。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)研究和可行性分析，解決了吸附劑制備和再生等關(guān)鍵技術(shù)難題，已完成小試。

XM-SJ醫(yī)教多媒體示教反示教教學(xué)系統(tǒng) ? 一、功能特點(diǎn)： ■ 可進(jìn)行護(hù)理示教訓(xùn)練，通過(guò)本系統(tǒng)的回放指導(dǎo)，激發(fā)學(xué)生的現(xiàn)場(chǎng)互動(dòng)，促使學(xué)生快速適應(yīng)角色和掌握專(zhuān)科操作技術(shù)，并且在校園網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，可與醫(yī)教多媒體素材庫(kù)及課件平臺(tái)無(wú)縫銜接，轉(zhuǎn)化為教學(xué)課件資源。 ■ 高級(jí)智能數(shù)字化信息系統(tǒng)，大規(guī)模集成電路矩陣，CCD可自由切換，控制主機(jī)可對(duì)多點(diǎn)控制，高速大容量硬盤(pán)存儲(chǔ)；系統(tǒng)由數(shù)字化多媒體綜合控制部分，音視頻切換矩陣、投影機(jī)、拾音器以及分布于各個(gè)被觀摩實(shí)驗(yàn)室的一體化球組成。 ■ 數(shù)字化多媒體綜合控制部分：對(duì)各個(gè)被觀摩點(diǎn)一體化球的控制，支持對(duì)所有觀摩點(diǎn)的數(shù)字化音視頻錄像，此外，本部分可作為視頻遠(yuǎn)程控制服務(wù)器，任何與本部分處于同一網(wǎng)絡(luò)的授權(quán)客戶端（計(jì)算機(jī)），都可通過(guò)本服務(wù)器分成對(duì)該服務(wù)器連接的所有一體化球的控制。 ■ 一體化球：包括解碼板、云如、480線可變倍CCD以及支架等附件，響應(yīng)數(shù)字化多媒體綜合控制部分的控制指令，并將視頻信號(hào)發(fā)送至主控室。 ■ 可同時(shí)實(shí)現(xiàn)8路控制及數(shù)字化錄像，要求各模擬病房及示教室均預(yù)留網(wǎng)絡(luò)接口以方便未來(lái)對(duì)系統(tǒng)的擴(kuò)展。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 投影儀：3500流明，1024*768顯示用：1臺(tái) ■ 屏幕：120寸電動(dòng)屏幕，顯示用：1臺(tái) ■ 攝像頭：采集圖像、480線：1套 ■ 云臺(tái)：控制攝像頭旋轉(zhuǎn)和焦距：1套 ■ 硬盤(pán)錄像機(jī)：保存視頻數(shù)據(jù)：1只 ■ 多媒體操作臺(tái)：放置設(shè)備1400*960*760mm：1張 ■ 輔助材料：1批 ■ 系統(tǒng)軟件：1套 ? 三、可選配件（用戶自配）： ■ 電腦 ■ 觸摸式顯示屏 ■ UPS電源 ■ 功放、音箱、無(wú)線話筒

浙江大學(xué)2022-2024年反爬蟲(chóng)機(jī)器防御服務(wù)競(jìng)爭(zhēng)性磋商

本發(fā)明提供一種提高冬季低溫污水生物反硝化脫氮的方法，該方法包括步驟：采用序列間歇式活性污泥法運(yùn)行方式，將馴化好的活性污泥和硝酸鹽廢水置于四個(gè)連續(xù)攪拌反應(yīng)器中進(jìn)行反應(yīng)，用冷卻水循環(huán)器將所述反應(yīng)器中的水溫控制在5～15℃溫度狀態(tài)下。從四個(gè)反應(yīng)器中取樣測(cè)定總氮，我國(guó)GB18918-2002要求總氮的最高排放標(biāo)準(zhǔn)為20mg/L，結(jié)合測(cè)定的結(jié)果分析最終排放總氮的量是否達(dá)標(biāo)。本發(fā)明的效果是采用該方法能夠在低溫條件下投加介體后顯著提高了生物脫氮，達(dá)到了我國(guó)《城鎮(zhèn)污水處理廠污染物排放標(biāo)準(zhǔn)(GB18918-2002)》要求總氮的最高排放標(biāo)準(zhǔn)。氧化還原介體的應(yīng)用克服了在低溫條件生物脫氮速率慢的缺點(diǎn)并為高效降解含氮污染物提供了新的思路。

基本原理：層析三維數(shù)字化儀的基本原理在本質(zhì)上不同于傳統(tǒng)的逆工程三維測(cè)量技術(shù)，它把被測(cè)物體用專(zhuān)門(mén)的填充劑充滿其內(nèi)外所有細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)，再用真空和高壓裝置把被測(cè)物體制作成測(cè)量模塊；對(duì)該測(cè)量模塊進(jìn)行逐層切削和掃描測(cè)量；對(duì)所有的被測(cè)斷面進(jìn)行圖像處理，同時(shí)精確提取內(nèi)外輪廓的邊緣數(shù)據(jù)；再通過(guò)工作站進(jìn)行三維CAD重建被測(cè)物體的實(shí)體模型，在三維CAD實(shí)體模型的基礎(chǔ)上直接進(jìn)行激光

本實(shí)用新型涉及電源技術(shù)，具體涉及一種高效率 DC-DC 升壓及反壓變換器，包括控制電路、驅(qū)動(dòng) 電路、電壓吸收網(wǎng)絡(luò)、開(kāi)關(guān)電路、高頻變壓器、整流濾波電路、采樣電路、過(guò)流保護(hù)電路以及反饋穩(wěn)壓 電路；控制電路依次連接驅(qū)動(dòng)電路、電壓吸收網(wǎng)絡(luò)、開(kāi)關(guān)電路、高頻變壓器和整流濾波電路，采樣電路 分別連接整流濾波電路、過(guò)流保護(hù)電路，過(guò)流保護(hù)電路連接反饋穩(wěn)壓電路，反饋穩(wěn)壓電路連接至控制電 路。該變換器可為數(shù)字功放供電，應(yīng)用于采用太陽(yáng)能供電的廣播以及車(chē)載音響系統(tǒng)中功放

燃料電池催化劑是燃料電池最重要的材料，其性能的好壞對(duì)燃料電池性能有決定性的影響。針對(duì)目前廣泛使用的 Pt/C 類(lèi)燃料電池 存在的耐久性不足、缺乏抗反極功能等問(wèn)題，本團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種具有良好性能的燃料電池催化劑，具有以下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：（1）催化活性可完全媲美目前國(guó)際品牌的優(yōu)秀催化劑；（2）耐久性可達(dá)商品催化劑的 3-4 倍，可達(dá)到美國(guó)能源部對(duì)燃料電池催化劑的耐久性要求；（3）具有優(yōu)秀的抗反極性能，其抗反極時(shí)間可比目前的商品催化劑延長(zhǎng) 3 倍左右。（4）成本僅為目前市場(chǎng)上燃料電池催化劑的 40%左右。