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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于船體分段外板的自動(dòng)劃線方法，包括：對(duì)待劃線船體分段外板和固定設(shè)備執(zhí)行數(shù)字化靜態(tài)掃描測(cè)量；為船舶制造車(chē)間建立三軸空間定位坐標(biāo)系，并獲得劃線機(jī)器人的實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)信息；利用虛擬裝配技術(shù)獲得船體分段外板的設(shè)計(jì)模型，并將該設(shè)計(jì)模型與實(shí)體數(shù)字化模型執(zhí)行對(duì)齊處理；結(jié)合對(duì)齊處理后形成的映射關(guān)系，獲得劃線機(jī)器人與待劃線目標(biāo)在設(shè)計(jì)模型中的相互位置，相應(yīng)生成運(yùn)動(dòng)信號(hào)并驅(qū)動(dòng)劃線機(jī)器人執(zhí)行實(shí)際劃線操作。通過(guò)本發(fā)明，能夠順利實(shí)現(xiàn)虛擬裝配過(guò)程對(duì)實(shí)際建造過(guò)程之間的指導(dǎo)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)建造裝配信息向虛擬裝配的反饋，并具備劃線精度和自動(dòng)化程度高、快速高效、便于操控和適用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 電壓：6V-24V 額定電流：10A(持續(xù)工作無(wú)需散熱器) 額定電流：30A(持續(xù)工作需鋁散熱器) 額定電流：60A(持續(xù)工作需鋁風(fēng)扇散熱器) 注：固態(tài)開(kāi)關(guān)小，安靜，沒(méi)有移動(dòng)部件，防止擊穿和溫度過(guò)高而熔融。出口商品，出口品質(zhì)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹強(qiáng)勁的160kW大功率輸出表現(xiàn)；300N.m的最大扭矩輸出，媲美德系豪華品牌2.0T的動(dòng)力水準(zhǔn)；0-50km/h加速僅4.18秒；博格華納效率高達(dá)98%以上的減速器；新能源第三代先進(jìn)電控管理技術(shù)——EMD3.0智能電控系統(tǒng)，體積更小、重量更輕、布局更安全合理。全面監(jiān)測(cè)整車(chē)260個(gè)部件數(shù)據(jù)，智能管理電池，使續(xù)航更長(zhǎng)；智能優(yōu)化電機(jī)，使動(dòng)力更強(qiáng)；智能調(diào)校整車(chē)，使操控更精準(zhǔn)，行駛更安全。技術(shù)特點(diǎn)：1、該示教板完整展示了純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)，可以動(dòng)態(tài)模擬純電動(dòng)汽車(chē)的啟動(dòng)、低速行駛、一般行駛、全速行駛、減速行駛和停車(chē)六種工況下的能量流動(dòng)方向以及電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。采用LED動(dòng)態(tài)顯示。2、示教板面板采用4mm厚耐腐蝕、耐創(chuàng)擊、耐污染、防火、防潮的高級(jí)鋁塑板，表面經(jīng)特殊工藝噴涂底漆處理；面板打印有永不褪色的彩色電路圖與工作原理示意圖，表面噴涂光油；學(xué)員可直觀對(duì)照汽車(chē)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖和實(shí)物，認(rèn)識(shí)和分析汽車(chē)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)的工作原理。 3、示教板面板上安裝有點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、工況開(kāi)關(guān)、油門(mén)踏板、擋位開(kāi)關(guān)、制動(dòng)開(kāi)關(guān)、數(shù)字轉(zhuǎn)速表、電流指示表等，并輔以發(fā)光二極管進(jìn)行系統(tǒng)流向的動(dòng)態(tài)指示，還設(shè)有一臺(tái)模擬電機(jī)用來(lái)演示電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。4、示教板面板部分采用1.5mm厚模具成型框架結(jié)構(gòu)，外形美觀；底架部分采用鋼結(jié)構(gòu)焊接，表面采用噴涂工藝處理，帶自鎖腳輪裝置，示教板底座上配有40cm左右的桌面，方便放置資料、輕型檢測(cè)儀器等。5、示教板工作采用普通220V交流電源，經(jīng)內(nèi)部電路變壓整流轉(zhuǎn)換成12V直流電源，無(wú)需蓄電池，減少充電的麻煩，12V直流電源有防短路功能。6、外接電源：交流220V±10% 50Hz。7、工作電壓：直流12V。8、工作溫度：-40℃～+50℃。9、外形尺寸：1600×700×1700mm(長(zhǎng)×寬×高)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹強(qiáng)勁的160kW大功率輸出表現(xiàn)；300N.m的最大扭矩輸出，媲美德系豪華品牌2.0T的動(dòng)力水準(zhǔn)；0-50km/h加速僅4.18秒；博格華納效率高達(dá)98%以上的減速器；新能源第三代先進(jìn)電控管理技術(shù)——EMD3.0智能電控系統(tǒng)，體積更小、重量更輕、布局更安全合理。全面監(jiān)測(cè)整車(chē)260個(gè)部件數(shù)據(jù)，智能管理電池，使續(xù)航更長(zhǎng)；智能優(yōu)化電機(jī)，使動(dòng)力更強(qiáng)；智能調(diào)校整車(chē)，使操控更精準(zhǔn)，行駛更安全。技術(shù)特點(diǎn)：1、該示教板完整展示了純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)，可以動(dòng)態(tài)模擬純電動(dòng)汽車(chē)的啟動(dòng)、低速行駛、一般行駛、全速行駛、減速行駛和停車(chē)六種工況下的能量流動(dòng)方向以及電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。采用LED動(dòng)態(tài)顯示。2、示教板面板采用4mm厚耐腐蝕、耐創(chuàng)擊、耐污染、防火、防潮的高級(jí)鋁塑板，表面經(jīng)特殊工藝噴涂底漆處理；面板打印有永不褪色的彩色電路圖與工作原理示意圖，表面噴涂光油；學(xué)員可直觀對(duì)照汽車(chē)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖和實(shí)物，認(rèn)識(shí)和分析汽車(chē)電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)的工作原理。 3、示教板面板上安裝有點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、工況開(kāi)關(guān)、油門(mén)踏板、擋位開(kāi)關(guān)、制動(dòng)開(kāi)關(guān)、數(shù)字轉(zhuǎn)速表、電流指示表等，并輔以發(fā)光二極管進(jìn)行系統(tǒng)流向的動(dòng)態(tài)指示，還設(shè)有一臺(tái)模擬電機(jī)用來(lái)演示電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。4、示教板面板部分采用1.5mm厚模具成型框架結(jié)構(gòu)，外形美觀；底架部分采用鋼結(jié)構(gòu)焊接，表面采用噴涂工藝處理，帶自鎖腳輪裝置，示教板底座上配有40cm左右的桌面，方便放置資料、輕型檢測(cè)儀器等。5、示教板工作采用普通220V交流電源，經(jīng)內(nèi)部電路變壓整流轉(zhuǎn)換成12V直流電源，無(wú)需蓄電池，減少充電的麻煩，12V直流電源有防短路功能。6、外接電源：交流220V±10% 50Hz。7、工作電壓：直流12V。8、工作溫度：-40℃～+50℃。9、外形尺寸：1600×700×1700mm(長(zhǎng)×寬×高)

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性能特點(diǎn)： 1、微機(jī)控制，觸摸面板，LCD顯示。 2、采用交流變頻電機(jī)，全封閉風(fēng)冷谷輪壓縮機(jī)組，無(wú)氟制冷劑。 3、可直接設(shè)定轉(zhuǎn)速，自動(dòng)計(jì)算RCF值。可直接設(shè)定RCF值，自動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速。 4、具有10檔升降速。 5、運(yùn)行中可修改參數(shù)，運(yùn)行參數(shù)自動(dòng)記憶。 6、具有10種自定義程序存儲(chǔ)功能。 7、具有軟剎車(chē)功能。 8、具有轉(zhuǎn)子號(hào)識(shí)別功能。 9、具有超溫、超速、不平衡和門(mén)蓋安全保護(hù)功能，并在顯示窗口顯示故障信息和聲音報(bào)警。

為進(jìn)一步深化海河教育園區(qū)機(jī)制創(chuàng)新，不斷創(chuàng)新科技管理組織模式，加快推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用融合，全力打造創(chuàng)新發(fā)展聚集區(qū)，天津海河教育園區(qū)面向全國(guó)開(kāi)展技術(shù)供需雙側(cè)的揭榜攻關(guān)工作，現(xiàn)啟動(dòng)征集2021年度揭榜制項(xiàng)目。

成果描述：本課題組首次將固態(tài)儲(chǔ)氫的兩種熱點(diǎn)材料SB和AB用高能球磨的方法復(fù)合，并采用廉價(jià)的固態(tài)酸作為一次高效催化劑直接添加在SB-AB復(fù)合物中以實(shí)現(xiàn)復(fù)合物在溫和條件下的快速有效放氫，不僅克服上述中金屬類(lèi)催化劑失活和成本的問(wèn)題，更具有明顯的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用價(jià)值。此復(fù)合水解體系還具有放氫量高，動(dòng)力學(xué)性能好等優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)氫速率和有效放氫量可根據(jù)實(shí)際供氫需求調(diào)控。制氫純度高，與水接觸就能放氫，制備工藝簡(jiǎn)單，大大降低了制氫成本，減少環(huán)境限制，滿足隨時(shí)隨地的取用。市場(chǎng)前景分析：1. 氫燃料電池：氫燃料電池能量轉(zhuǎn)換率高，裝置可大可小，非常靈活，無(wú)污染無(wú)噪音，具有廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。本產(chǎn)品所提供的氫源可直接應(yīng)用于氫燃料電池。 2.便攜式移動(dòng)電源：可為手機(jī)、筆記本電腦、MP3/MP4等電子設(shè)備隨時(shí)隨地地充電，不需要其他外接電源，無(wú)需補(bǔ)充電量，方便快捷，具有非常可觀的市場(chǎng)需求。 3. 氫能發(fā)電機(jī)：可以適用于野外作業(yè)，只要有水的環(huán)境就能使用，副產(chǎn)物對(duì)環(huán)境友好可直接排放，靈活機(jī)動(dòng)。在救災(zāi)搶險(xiǎn)、工程作業(yè)等方面有著很大的優(yōu)勢(shì)。 4.氫氣球：大型氫氣球廣泛見(jiàn)于飄浮廣告條幅，高空探測(cè)等，是日常生活中最為常見(jiàn)的氫應(yīng)用實(shí)例。本產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式充氫，即使在氣球升空后仍能不斷地補(bǔ)充氫氣，確保氫氣球高空作業(yè)的穩(wěn)定性和耐久性。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：理論放氫量：2127ml/g（20wt%酸添加量） 反應(yīng)1h實(shí)際放氫量(產(chǎn)氫率) 初始反應(yīng)10min內(nèi)放氫量(產(chǎn)氫率) 0 ℃----- 775ml/g (36.4%) 608ml/g (28.6%) 25℃----- 1545ml/g （72.6%） 992ml/g (46.6%) 50℃----- 2112ml/g （99.3%） 1710ml/g (80.4%)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種填充高溫相變材料的自熱型重整制氫反應(yīng)器。該自熱型重整制氫反應(yīng)器從上至下依次由上表面設(shè)有甲醇水蒸氣重整反應(yīng)物進(jìn)口管和甲醇催化燃燒反應(yīng)物進(jìn)口管的上蓋板、石墨墊片、上蒸發(fā)板、石墨墊片、下蒸發(fā)板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇重整制氫吸熱板、密封板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇催化燃燒板、石墨墊片和下表面設(shè)有燃燒尾氣出口管和燃燒尾氣出口管的下蓋板層疊而成。本實(shí)用新型利用高溫相變材料的相變潛熱，有效提高自熱反應(yīng)器的熱穩(wěn)定性，減少反應(yīng)器內(nèi)部的溫度梯度與反應(yīng)器工作時(shí)的溫度波動(dòng)，抑制由反應(yīng)器過(guò)熱造成的催化劑活性下降與脫落，提高反應(yīng)器的熱效率與甲醇轉(zhuǎn)換率。

該技術(shù)是以苯酐、硫-硝混酸為原料，在催化劑作用下選擇性硝化生產(chǎn) 3-硝基鄰苯二甲酸。在不高于 1000C 條件下苯酐轉(zhuǎn)化率大于 95%， 3-硝基鄰苯二甲酸選擇性大于 98%。催化劑可以多次循環(huán)使用，成本低廉。