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高等教育領域數字化綜合服務平臺
機器人運動避障與虛擬形象合成技術
1.痛點問題
擬人化的智能體，在人類生活中開始起到越來越重要的輔助工作、提升生產力和情感交流等作用。具體形式包括實體化的機器人和虛擬的數字人形象兩種形式。
在實體化的機器人技術中，由于各行業場景范圍的多樣性，移動機器人的避障問題是阻礙機器人廣泛應用的一大痛點。
（1）基于視覺信息和深度強化學習來解決移動機器人避障問題，會因為仿真數據與真實數據的較大差別而導致泛化性能不足，使得真實場景下的避障的成功率下降。
（2）目前避障問題中的深度強化學習往往需要針對不同復雜程度的場景重新訓練或者再訓練模型，難以訓練出適用各種密度場景的通用模型。
（3）基于雷達的深度強化學習避障方法受限于成本、功耗和仿真的難度等，往往使用單線雷達。但單線雷達僅能對某個固定的平面進行檢測，如果移動機器人具有較高的高度，只對某個平面檢測無法實現完美的避障。
此外，隨著虛擬形象在金融、文旅、醫療、零售等領域的推廣與應用，數字虛擬形象產業應用路線逐漸清晰，但仍存在產業鏈相對割裂、產品與需求匹配度低、生產成本高效率低、虛擬形象交互能力弱的問題。
2.解決方案
針對現有技術存在的問題，本成果的解決方案從兩方面入手。首先，在移動機器人避障方面，本成果設計了一種同時結合單線雷達與單目相機的避障方法框架，并設計了新的更有效的深度強化學習模型。其次，本成果還提供一種虛擬形象說話視頻生成方法及系統，使用深度學習方法，基于訓練好的深度神經網絡語音模型,對預設音頻文件進行預測處理,通過在說話視頻生成過程中引入三維人臉信息,并結合神經網絡模型生成頭部姿勢自然轉動且具有個性化說話習慣的說話視頻。上述算法可搭載于通用硬件平臺，構建低成本高效的虛擬形象視頻生成系統。
基于以上科研成果，本項目將致力于國民經濟各主流行業的數字化轉型，在人工智能、機器學習、計算機視覺技術等領域持續積累智能場景應用創新技術，結合優秀的前沿技術整合與應用開發融合能力和深厚的市場推廣能力，全力打造智能巡檢/服務/協作機器人和虛擬人平臺等軟硬件一體化解決方案。以實體機器人并搭載虛擬說話人虛體，通過實體、虛體相結合的方式打造獨一無二、具有全新體驗的智能巡檢/服務/協作機器人，提高智能巡檢/服務/協作過程中交互的效率與質量。
合作需求
尋求在清潔能源、儲能、新能源等行業智能運維部門和相關企業合作，對相關技術進行推廣應用，在清潔能源、儲能、新能源等行業中部署巡檢/服務/協作機器人以及虛擬人服務平臺，打造無人值守范例，賦能智能化運維，共同推動行業進步。
清華大學
2022-07-08
有機硅改性雙馬來酰亞胺樹脂的合成
項目研究背景及用途 ：有機硅改性雙馬來酰亞胺樹脂是一類高性能聚 合物材料，其熱穩定性能和力學性能都比環氧樹脂優越，因此含硅雙馬來 酰亞胺樹脂作為金屬替代物廣泛地用作制造壓縮機葉片、大型計算機部 件、印刷電路基板等，是目前最受青睞的高性能聚合物材料之一。 工藝流程 ：用催化方法先合成中間體 N-（4-羥基本基）馬來酰亞胺， 再合成含硅雙馬來酰亞胺齊聚物， 采用四種有機硅合成了四種含硅雙馬來
南昌大學
2021-04-14
臨床藥物高三尖杉酯堿的合成工藝
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
高三尖杉酯堿是從我國三尖杉屬植物中分離出的抗腫瘤生物堿之一，屬細胞周期特異性藥物，對G1和G2期細胞殺傷作用最強，而對S期細胞作用較小。用于急性非淋巴細胞白血病，如急性粒細胞白血病、急性早幼粒細胞白血病、急性單核細胞白血病等疾病的臨床治療，完全緩解率較HRT高。2012年10月26日，美國食品與藥物管理局（FDA）通過加速審批程序批準了高三尖杉酯堿（omacetaxine mepesuccinate）用于治療成人慢性髓性白血病（CML）。
項目特色和創新之處：以天然植物中大量存在的三尖杉堿自身為手性源，通過化學合成的方法，高效高選擇性地完成了高三尖杉酯堿的合成。研發小試工藝成熟，合成線路短、步驟少、立體選擇性好、收率高、重現性好、可進行放大試驗，并建立了成熟的分析方法和結晶方法。產品用于急性非淋巴細胞白血病和成人慢性髓性白血病（CML）的臨床治療。
南開大學
2022-07-29
自支撐單層非晶碳的合成與性能研究
課題組專注于利用低電壓掃描透射電鏡（TEM/STEM）和第一性原理計算作為研究工具，致力于實驗與理論相結合的手段，研究新型二維材料中原子結構與材料性能之間的關聯。在這一工作中，新加坡國立大學?ZYILMAZ教授課題組利用激光輔助CVD方法低溫生長出單原子層厚度的非晶碳薄膜，為解讀二維非晶材料的原子結構模型提供了材料基礎。林君浩課題組利用低電壓球差矯
南方科技大學
2021-04-14
有機胍催化劑合成醫用生物降解材料
本發明涉及一種仿生有機胍催化劑合成醫用生物降解材料的工藝方法，特別是醫用生物降解性聚酯類聚合物合成的新工藝方法，其特點是使用無毒、無金屬的仿生醋酸六丁基胍和醋酸四甲基二丁基胍為催化劑進行環酯類單體(L-丙交酯，D，L-丙交酯，乙交酯，ε-己內酯)的開環聚合反應，從而合成高度生物體安全性醫用生物降解材料。這一新工藝方法避免了使用目前廣泛使用的具有細胞毒性的辛酸亞錫類催化劑。本工藝采用本體聚合法，聚合反應具有受控、活性聚合反應特點，不僅可合成均聚物，并且能用于合成具受控組成的嵌段共聚物。本工藝無三廢污
南開大學
2021-04-14
中國科大在立體發散性合成領域取得重要進展
研究人員開發了一種金屬/有機小分子協同催化立體發散性合成策略，從相同的反應原料出發，通過改變鎳或方酰胺手性催化劑的構型，以高產率、高立體選擇性實現炔丙基取代產物所有四種立體異構體的合成。
中國科學技術大學
2022-06-02
一種硫化釹納米針的合成方法
（專利號：ZL 201410662884.7） 簡介：本發明公開了一種硫化釹納米針的合成方法，屬于納米材料制備技術領域。本發明以硫化鈉、三氟甲磺酸釹、乙二胺及琥珀酸二異辛基磺酸鈉作為原料，水為溶劑，將硫化鈉、三氟甲磺酸釹、乙二胺、琥珀酸二異辛基磺酸鈉與水均勻混合后置于反應容器內并密封，于溫度300～400℃、保溫2～12h，即得到目標產物：硫化釹納米針。本發明采用的合成方法，具有過程簡單、反應溫度低、耗時短及對環境無污染的特點；同時，本發
安徽工業大學
2021-01-12
蔗糖多酯合成制備與精制工藝及裝備技術
蔗糖多酯是世界新一代的酯類化合物，是優良的乳化劑和食品添加劑。蔗糖酯產品，被聯合國糧農組織和世界衛生組織食品添加劑標準委員會，確定為環保、安全、綠色、優質的食品添加劑產品。我國目前只有蔗糖單酯工業化產品，沒有蔗糖多酯產品。經過300多次工藝研究與工業實驗，研究開發出---蔗糖多酯制備、精制、環保的工藝與裝備技術。為我國生產急需的優質、環保、安全的蔗糖多酯工業化提供了一條先進的技術途徑。
北京航空航天大學
2021-04-13
過氧化甲乙酮（MEKPO）連續合成工藝與裝置
目前過氧化甲乙酮 (MEKPO) 的合成多在夾套換熱式反應釜中進行。在生產過程中，受反應器移熱速度限制，加料速度需嚴格控制。MEKPO是多種MEK過氧化產物的混合物，產物結構含-O-O-鍵，因此對熱、摩擦、震動和撞擊極為敏感，儲存和運輸也存在巨大的安全隱患。設計了過氧化甲乙酮連續合成裝置，充分利用了微通道反應器比表面積大、換熱能力強、混合性能好和停留時間精確可控等優點，避免了過氧化甲乙酮在制備、儲存及運輸過程中的不安全性。
該裝置將原料混合、過氧化反應、產物分離、產品稀釋 (以鄰苯二甲酸二甲酯為溶劑) ，產品澄清 (以鄰苯二甲酸二甲酯為澄清劑) 集成在一起，形成臺式、可移動、能夠實現連續、安全、按需和就地生產的高效過氧化甲乙酮連續合成裝置。生產能力：10-1000噸/年；產品指標：活性氧>11%, MEK濃度<1%。
華東理工大學
2021-04-13
管殼外冷－絕熱復合式甲醇合成反應器
華東理工大學一直致力于甲醇合成反應過程、反應動力學、大型反應器工程研究與開發，先后承擔了國家科技攻關項目和科技支撐計劃課題“甲醇合成反應動力學研究與反應器模擬放大”、“低壓甲醇合成反應器”、以及“氣冷－水冷串聯式大型甲醇合成反應器”等項目。
相關技術：
規模（萬噸/年） 反應器型式
10～70 管殼外冷－絕熱復合式甲醇合成反應器
80～100氣冷－水冷串聯式大型甲醇合成反應器
徑向流動副產蒸汽甲醇合成反應器
獲獎
2007年 2007年中國國際工業博覽會優秀展品一等獎
2006年 山東省科技進步三等獎
2002年 中國石油與化學工業協會科技進步二等獎
1999年 中國石化集團公司科技進步三等獎
1997年 上海市科技進步一等獎
1990年 國家教委科技進步二等獎
1989年 國家教委科技進步二等獎
1985年 國家科技進步二等獎
華東理工大學
2021-04-13