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串聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人，智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件、教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金刑材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，通過此平臺(tái)可進(jìn)行串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)軌跡，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理，機(jī)器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專業(yè)等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。

并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)，供料機(jī)構(gòu)、輸送流水線機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、料倉機(jī)構(gòu)、可實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立。通過此平臺(tái)可進(jìn)行并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)軌跡、算法分析與設(shè)計(jì)、控制原理、機(jī)器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹保溫材料試驗(yàn)機(jī)|外墻保溫材料試驗(yàn)機(jī)|墻體節(jié)能保溫材料試驗(yàn)機(jī)|外墻保溫材料現(xiàn)場(chǎng)拉拔儀|外墻保溫材料檢測(cè)設(shè)備 產(chǎn)品名稱：保溫材料試驗(yàn)機(jī) 型號(hào)：WDW 數(shù)量：10000 品牌：思達(dá) 包裝：木箱  價(jià)格：電議 公司名稱：濟(jì)南思達(dá)測(cè)試技術(shù)有限公司 一、外墻材料試驗(yàn)機(jī)基本配置 設(shè)備名稱 型號(hào) 微機(jī)控制保溫材料試驗(yàn)機(jī) WDW 數(shù)顯鼓風(fēng)干燥箱 101-0A 行星式攪拌機(jī) JJ-5 鋼球 0.5Kg-1Kg 氧指數(shù)測(cè)定儀   試驗(yàn)機(jī)篩   拉拔儀   電子天平 200g-0.1g 電動(dòng)振實(shí)臺(tái) ZTS-96 標(biāo)準(zhǔn)養(yǎng)護(hù)箱 40B 表觀密度測(cè)定儀   誠模 40×40×160 2組4只（鋼制） 外墻保溫材料適用標(biāo)準(zhǔn)： JC/T992-2006《墻體保溫用膨脹聚乙烯板膠粘劑》 JC/T993-2006《外墻外保溫用膨脹聚乙烯板抹面膠漿》 JC/T547-2005《陶瓷地磚膠粘劑》 JG149-2003《膨脹聚苯板薄抹灰外墻外保溫系統(tǒng)》 JC890-2001《蒸壓加氣混凝土用砌筑砂漿與抹面砂漿》 JC/T907-2002《混凝土界面處理劑》 JG158-2004 《膠粉聚苯顆粒外墻外保溫系統(tǒng)》 DBJ01-38-2002《外墻外保溫施工技術(shù)規(guī)程 聚合物水泥砂漿膠粘劑》 DBJ/T01-50-2002《外墻外保溫施工技術(shù)規(guī)程 柔性耐水膩?zhàn)印?二、產(chǎn)品詳細(xì)介紹 【1】微機(jī)控制保溫材料試驗(yàn)機(jī)  微機(jī)控制保溫材料試驗(yàn)機(jī)主要用途： 微機(jī)控制保溫材料試驗(yàn)機(jī)是專門針對(duì)復(fù)合砂漿保溫系統(tǒng)、聚苯板薄抹灰外墻保溫系統(tǒng)、硬質(zhì)聚氨脂發(fā)泡復(fù)合板外墻保溫系統(tǒng)及其它外墻保溫系統(tǒng)及屋面保溫材料進(jìn)行各種理化性能試驗(yàn)測(cè)試研制的。 微機(jī)控制外墻保溫材料主要技術(shù)參數(shù)： 主要技術(shù)參數(shù) WDW-10 WDW-20 WDW-50 WDW-100 最大試驗(yàn)力 10KN 20KN 50KN 100KN 測(cè)試范圍 最大試驗(yàn)力的2%-100% 試驗(yàn)機(jī)精度級(jí)別 1級(jí) 試驗(yàn)力度準(zhǔn)確 優(yōu)于示值的±1% 位移測(cè)量 分辨率為0.01mm 變形準(zhǔn)確度 優(yōu)于±1% 調(diào)速范圍 1-200mm/min 試驗(yàn)空間 600mm 無極調(diào)速 采用直流伺服電機(jī)及控制系統(tǒng) 試驗(yàn)空間調(diào)整結(jié)構(gòu) 伺服電機(jī)，同步帶轉(zhuǎn)動(dòng) 外觀 符合國家GB/T2611 試驗(yàn)保護(hù)功能 過載保護(hù) 安全保護(hù)功能 限位過載保護(hù) 主機(jī)尺寸 720×490×1850 主機(jī)形式 門式框架結(jié)構(gòu) 重量 約650Kg 工作環(huán)境 室溫~45°，濕度20%~80% 【2】現(xiàn)場(chǎng)拉拔儀 主要用途：       現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)外墻飾面磚、外墻外保溫材料、油漆、涂料的粘結(jié)強(qiáng)度  功能特點(diǎn)： （1）高精度：最小可測(cè)得0.001kN的力值；   （2）高效率：該檢測(cè)儀的加壓方式與傳統(tǒng)的加壓方式相比，加壓速度可提高近10倍，徹底減輕因加壓結(jié)構(gòu)不妥而帶來的檢測(cè)疲勞；    （3）采用軟件標(biāo)定，無須拆開壓力表，只需將壓力加到指定值，輕按一鍵即可完成，極大地方便用戶的標(biāo)定和使用，是最新的更新?lián)Q代產(chǎn)品；  （4）采用高效鎳-氫充電電池，可反復(fù)長(zhǎng)久使用。        儀器主機(jī)依行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《外墻飾面磚工程施工及驗(yàn)收規(guī)程》設(shè)計(jì)，可連續(xù)均勻加荷，手動(dòng)泵與專用千斤頂連為一體，結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)久耐用，采用液晶顯示粘結(jié)力值，自動(dòng)準(zhǔn)確的記錄粘結(jié)力值并給予峰值保持，該產(chǎn)品采用高效鎳-氫充電電池，小巧輕便，總重約3千克，便于現(xiàn)場(chǎng)攜帶和使用，完全符合《建筑工程飾面磚粘結(jié)強(qiáng)度檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn) JGJ110-97的要求，使用標(biāo)準(zhǔn)塊的規(guī)格為95mm×45mm×8mm和40mm×40mm×8mm，保溫材料標(biāo)準(zhǔn)試塊的規(guī)格為100mm×100mm×8mm， 在滿足合格要求時(shí)的最小拉力為0.64kN，最大拉力為2.56kN，針對(duì)飾面磚粘結(jié)強(qiáng)度低和粘結(jié)力小的特點(diǎn)，專將最大拉力設(shè)計(jì)6.00kN，以確保儀器的檢測(cè)精度.       該檢測(cè)儀是原有體積大、結(jié)構(gòu)繁雜、操作不便型檢測(cè) 儀的理想替代產(chǎn)品，該檢測(cè)儀已在全國許多施工單位、工程質(zhì)量檢測(cè)站（中心）、試 驗(yàn)室、科研院所及監(jiān)理單位等得到廣泛應(yīng)用，深受廣大工程技術(shù)人員的歡迎。 三、系統(tǒng)基本配置 微機(jī)控制外墻保溫材料試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)基本配置 1、試驗(yàn)機(jī)主機(jī)：1套 1.1交流伺服電機(jī)：1套 1.2調(diào)速器：1套 1.3負(fù)荷傳感器：1只 1.4精密滾珠絲杠：2套 1.5減速系統(tǒng)：1套 2、思達(dá)全數(shù)字控制系統(tǒng)：1套 3、光電編碼器：1只 4、聯(lián)想品牌計(jì)算機(jī)：1臺(tái) 5、HP品牌噴墨打印機(jī)：1臺(tái) 6、基于Windows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制軟件：1套 7、隨機(jī)工具（提供安裝、維修、操作所需的專用工具及清單）：1套 8、拉伸附具：1套 9、壓縮附具：1套 10、彎曲附具：1套 11、技術(shù)資料： 包括：使用說明書 軟件使用手冊(cè) 合格證、裝箱單 現(xiàn)場(chǎng)拉拔儀基本配置 1、主機(jī)壹臺(tái)；（含高精度傳感檢測(cè)單元）       2、SW-4B智能數(shù)字峰值保持表壹只；   3、傳感器連接導(dǎo)線壹根；        4、標(biāo)準(zhǔn)塊兩組各叁只（95mm×45mm/40mm×40mm）     5、說明書壹本；    6、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范壹套；   7、鋁合金包裝箱壹只；  8、充電器壹個(gè) 9、合格證和保修卡各壹張 四、售后服務(wù) 1.供方為需方免費(fèi)安裝、調(diào)試、并為其培訓(xùn)操作人員. 2.設(shè)備質(zhì)量保證期壹年，壹年內(nèi)出現(xiàn)質(zhì)量問題供方免費(fèi)維修.

本項(xiàng)目基于前期在合成可降解聚氨酯、聚氨酯藥物載體方面已取得的一些階段性結(jié)果，發(fā)明了一種在泌尿系導(dǎo)管表面重構(gòu)類似于人體抗菌肽天然免疫屏障的新型泌尿系管材。該裝置屬于醫(yī)療器械，適用于泌尿系疾病需要置入支架管或?qū)Ч芤灶A(yù)防感染、結(jié)石形成等多種臨床狀況?；谏鲜銮闆r，該裝置具有極高的臨床價(jià)值；同時(shí)由于泌尿系植入物感染、結(jié)石形成等發(fā)病率高且上升趨勢(shì)，因此該裝置具有一定的經(jīng)濟(jì)效益與市場(chǎng)前景。 1.創(chuàng)新性： 1).跳出局部使用抗生素來控制導(dǎo)管相關(guān)泌尿系感染的思維定勢(shì)，創(chuàng)新性地借鑒和模擬人體正常組織的天然免疫體系，在泌尿系導(dǎo)管表面利用泌尿系抗菌肽聚氨酯緩釋體重構(gòu)類似于人體的天然免疫屏障。有效避免了抗生素局部使用既無法降低導(dǎo)管相關(guān)生物膜的形成，而且會(huì)導(dǎo)致耐藥菌株產(chǎn)生的嚴(yán)重問題。運(yùn)用抗菌肽構(gòu)建泌尿系導(dǎo)管表面天然免疫屏障的研究尚未見報(bào)道。 2).將制備新型水性含Gemini的可控生物降解聚氨酯作為抗菌肽類藥物緩釋載體，降低了聚氨酯載體材料的生產(chǎn)成本，減少了材料中殘留溶劑產(chǎn)生的生物毒性，克服了現(xiàn)有聚合載體材料必須使用有機(jī)溶劑的難題，確保在裝載抗菌肽時(shí)，其多級(jí)結(jié)構(gòu)不因有機(jī)溶劑而被破壞，由此獲得具有高活性的用于泌尿系統(tǒng)的抗菌涂層。這種新型的水性聚氨酯作為抗菌肽的載體優(yōu)越性是現(xiàn)已有聚合物藥物載體材料所不能媲美的，具有原創(chuàng)性。 2.先進(jìn)性： 1).抗菌肽對(duì)比抗生素抗生物膜形成作用優(yōu)勢(shì)明顯：抗菌肽作用于細(xì)菌細(xì)胞膜，導(dǎo)致膜通透性增大以穿透、殺滅細(xì)菌，細(xì)菌必須改變膜結(jié)構(gòu)，即改變?nèi)航M基因才能防御抗菌肽作用，而這幾乎不可能；與抗生素相比，其具有抗菌譜廣、抗菌機(jī)理獨(dú)特、無耐藥現(xiàn)象發(fā)生、適合局部使用等優(yōu)點(diǎn)。 2).所選用抗菌肽組合均為人源性，且參與泌尿系抗感染天然免疫：對(duì)大腸桿菌、金黃色葡萄球菌、綠膿桿菌、產(chǎn)氣腸桿菌及陰溝腸桿菌均有明顯抗菌活性，特別對(duì)革蘭氏陰性細(xì)菌抗菌活性顯著，甚至對(duì)于耐頭孢類抗菌素的臨床分離株大腸桿菌也表現(xiàn)出良好抗菌活性，抗菌肽均為人源性，且為小分子肽，在人類為高度保守基因序列，對(duì)人體細(xì)胞無毒害、均無免疫原性。 3).具備更加優(yōu)越的全新抗菌肽裝載技術(shù)：新型聚氨酯作為該類抗菌肽的載體優(yōu)越性是目前已有聚合物藥物載體材料不能媲美，前期研究已成功獲得將各種疏水表面轉(zhuǎn)變成親水表面技術(shù)，表面極性提高，與聚氨酯材料粘結(jié)力顯著提高，確保載有抗菌肽涂層與導(dǎo)管的表面能形成牢固粘結(jié)，完全實(shí)現(xiàn)新型可降解聚氨酯成功裝載、緩釋抗菌肽目的。 4).技術(shù)原創(chuàng)性強(qiáng)，占據(jù)同類產(chǎn)品技術(shù)制高點(diǎn)。 5).所涉及相關(guān)技術(shù)成熟，易于規(guī)?；a(chǎn)，市場(chǎng)前景大。

具有微納多孔結(jié)構(gòu)的聚四氟乙烯（PTFE）微孔材料在高效過濾、防水透聲、高端織物、醫(yī)療器械等國民經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵材料。但是，由于PTFE材料極難加工，近五十年來，只有美國Gore公司開發(fā)的拉伸法實(shí)現(xiàn)了PTFE微孔產(chǎn)品的大規(guī)模商品化生產(chǎn)，產(chǎn)值高達(dá)百億。但是，拉伸法存在的一些頑固問題仍然沒有得到解決，如產(chǎn)品均勻性、產(chǎn)品孔徑與孔隙率的。本成果顛覆傳統(tǒng)拉伸法，創(chuàng)造性地提出了基于剪切誘導(dǎo)原位成纖工藝，巧妙地解決了存在半個(gè)多世紀(jì)的問題，可制備具有高孔隙率、小孔徑、高強(qiáng)度的高性能PTFE微孔材料，并且可根據(jù)生產(chǎn)需求靈活調(diào)整產(chǎn)品宏觀性狀與微觀結(jié)構(gòu)，僅通過簡(jiǎn)單的工藝參數(shù)調(diào)整，即可實(shí)現(xiàn)具有不同微觀結(jié)構(gòu)的平板膜、纖維、中空纖維膜、微孔泡沫等批量化生產(chǎn)。與拉伸法相比，本成果工藝靈活、設(shè)備簡(jiǎn)單、能耗顯著降低、無環(huán)境污染，具有良好的產(chǎn)業(yè)化潛力。此外，本成果提供了一種具有普適性的PTFE微孔材料改性方法，可以通過先進(jìn)的復(fù)合工藝實(shí)現(xiàn)具有高導(dǎo)電、高導(dǎo)熱等功能化PTFE材料，有效填補(bǔ)市場(chǎng)空白。圍繞本成果，已發(fā)表多篇國際論文、申請(qǐng)四項(xiàng)國家發(fā)明專利、兩項(xiàng)海外專利，在油水/固液分離、先進(jìn)織物等領(lǐng)域具有良好應(yīng)用前景，相關(guān)產(chǎn)品已成功驗(yàn)證并得到多方行業(yè)內(nèi)專家認(rèn)可。

利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農(nóng)業(yè)生物中驗(yàn)證了基因編輯的靶向剪切活性，達(dá)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的基本要求，為我國基因編輯產(chǎn)業(yè)化安全提供了重要保障。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 基因編輯技術(shù)的核心是底盤核酸酶（Cas9、Cas12a、Cas12b），核酸酶的原始核心專利被美國等少數(shù)國家所壟斷。這些底盤核酸酶的多個(gè)核心專利已經(jīng)在包括中國在內(nèi)的許多國家獲得授權(quán)。因此，我國農(nóng)業(yè)生物基因編輯技術(shù)在產(chǎn)業(yè)化方面有受制于人的風(fēng)險(xiǎn)，必須研發(fā)出具有我國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核酸酶，打破國際專利壟斷。中國農(nóng)業(yè)大學(xué)國家玉米改良中心積極開展具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型底盤核酸酶發(fā)掘。2017年以來，研發(fā)團(tuán)隊(duì)從微生物宏基因組中發(fā)掘了一系列核酸酶，申報(bào)了14項(xiàng)國家發(fā)明專利。其中，Cas12i（專利號(hào)ZL201980014560.3）和Cas12j（專利號(hào)ZL 201980014005.0）兩個(gè)基因編輯核酸酶已于2021年獲得中國及中國香港地區(qū)的發(fā)明專利授權(quán)，并向美國、日本、歐盟等14個(gè)國家或地區(qū)提交專利申請(qǐng)。已經(jīng)利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農(nóng)業(yè)生物中驗(yàn)證了基因編輯的靶向剪切活性，達(dá)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的基本要求，為我國基因編輯產(chǎn)業(yè)化安全提供了重要保障。目前，兩個(gè)專利已經(jīng)以排他性的方式許可給山東舜豐生物科技有限公司。

       1000KN/100噸微機(jī)控制電液伺服萬能材料試驗(yàn)機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)原理 本設(shè)備主體部分由高度可調(diào)的支撐架[由機(jī)座、絲桿及移動(dòng)橫梁（下鉗口座）組成]和工作框架[由工作油缸、活塞、臺(tái)板、支架及上橫梁（上鉗口座）組成]。其工作原理為：由高壓油泵向工作油缸供油，通過活塞運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)臺(tái)板和上橫梁（上鉗口座）向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行試樣的拉伸或壓縮試驗(yàn)。拉伸試驗(yàn)在主機(jī)的上橫梁與移動(dòng)橫梁之間進(jìn)行，壓縮試驗(yàn)在主機(jī)的臺(tái)板與移動(dòng)橫梁之間進(jìn)行。試驗(yàn)空間的調(diào)整通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（升降電機(jī)、鏈輪、鏈條等）驅(qū)動(dòng)雙絲桿同步旋轉(zhuǎn)使移動(dòng)橫梁升降達(dá)到。 1000KN/100噸微機(jī)控制電液伺服萬能材料試驗(yàn)機(jī)電氣原理 本設(shè)備采用三相380V、兩相220V 50Hz交流供電。主回路包括油泵電機(jī)和升降電機(jī)，在主回路和控制回路中分別接有熔斷器以防止過大的電流，在油泵電機(jī)和升降電機(jī)前還串聯(lián)了熱繼電器以防止電機(jī)過載。   1000KN/100噸微機(jī)控制電液伺服萬能材料試驗(yàn)機(jī)開箱驗(yàn)收 當(dāng)您開箱后，請(qǐng)根據(jù)定貨合同和裝箱單對(duì)設(shè)備及附件的數(shù)量進(jìn)行核對(duì)并檢查是否完整，如發(fā)現(xiàn)短缺或損壞請(qǐng)盡快通知本公司以便及時(shí)處理。