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樂聚機器人是一家專注機器人核心控制技術研究、智能機器人產品研發和生產的高科技企業。公司擁有完全自主知識產權的硬件和控制系統，掌握從機器人整體結構設計、核心部件制造到人工智能算法研發的一系列先進技術。自成立以來，公司相繼被認定為國家高新技術企業、中國潛在獨角獸企業。也是工信部“人工智能產業創新任務揭榜掛帥”項目單位、科技部“科技冬奧”國家重點研發計劃參與單位以及教育部“產學合作 協同育人”項目單位。

樂聚（深圳）機器人技術有限公司是一家致力于高端智能人形機器人研發、制造和銷售的高科技企業，是人類與機器人友好共融世界的開拓者。 樂聚匯集了眾多人工智能機器人領域的年輕精英，擁有完全自主知識產權的硬件和控制系統，掌握了從機器人整體結構設計、核心部件制造到人工智能算法研發的一系列先進技術。 樂聚年輕熱情、富有創造力的精英團隊，一直在創造著最富有靈感的機器人，賦予機器人和人類更加接近的外觀和智慧。

本發明提供了用于班克木的培養基，以及班克木的組織培養與快速繁殖方法。所述班克木專用培養基為改良wpm培養基，包含下列元素成分：nh4no3，200～400mg/l；ca(no3)24h2o，250～600mg/l；kcl，400～900mg/l；cacl22h2o，90～200mg/l；mgso4，180～400mg/l；所述班克木組織培養與快速繁殖方法，包括外植體的消毒和無菌苗的獲得，腋芽誘導和繼代培養，生根培養和試管苗移栽。本發明提供的班克木培養基和組織培養方法極大地提高了班克木的繁殖系數和生根率，建立了一套完整的快速繁殖技術體系，為班克木的大面積推廣應用提供了技術支持。

項目成果/簡介:本發明提供了用于班克木的培養基，以及班克木的組織培養與快速繁殖方法。所述班克木專用培養基為改良wpm培養基，包含下列元素成分：nh4no3，200～400mg/l；ca(no3)24h2o，250～600mg/l；kcl，400～900mg/l；cacl22h2o，90～200mg/l；mgso4，180～400mg/l；所述班克木組織培養與快速繁殖方法，包括外植體的消毒和無菌苗的獲得，腋芽誘導和繼代培養，生根培養和試管苗移栽。本發明提供的班克木培養基和組織培養方法極大地提高了班克木的繁殖系數和生根率，建立了一套完整的快速繁殖技術體系，為班克木的大面積推廣應用提供了技術支持。

本實用新型公開了一種用于冷卻生物質可燃氣體并提取木醋液的裝置，包括有矩形的封閉容器，容器內設有多道冷卻管排，多道冷卻管排在容器內形成在水平方向呈蛇形的氣體通道，容器下側壁設有與冷卻管排連通的冷卻水入口，容器上側壁設有與冷卻管排連通的冷卻水出口，容器上側壁還設有與氣體通道連通的可燃氣入口、可燃氣出口，容器底部還設有與氣體通道連通的木醋液提取口。本實用新型使溫度較高的生物質可燃氣體大面積接觸冷卻面，可實現快速冷卻、析出和分離，木醋液提取率高。

作為珍貴的文物和歷史文化遺產，古建筑及古樹名木受到各級政府的重點保 護，定期勘查和分析文物古建筑及古樹名木健康狀況成為文物保護必不可少的重 要環節。對園林古建筑及古樹名木進行無損檢測可直接為養護管理服務，也可為 建立其健康檔案提供依據，具有顯著的社會和經濟效益。 本項目研發成功具有自主知識產權的便攜式林木應力波無損檢測儀，開發了 相應的斷層成像軟件；提出了結合物聯網、應力波、微鉆阻力、探地雷達等多種 技術于一體的綜合無損檢測方案。項目組擁有美國產的 TRU 樹木雷達探測儀、德 國產的 PICUS 三維斷層成像檢測儀和 Resistgraph 微鉆阻力儀、美國產的 SOC710VP? 便攜式高光譜成像光譜儀等先進林木檢測儀器。能夠對各種類型的古 樹名木、進口原木、城市行道樹、文物古建筑木結構進行健康監測或質量分級。 該項目成果獲得了 2015 年度浙江省科技進步二等獎。2015 年 3 月 17 日，中央 電視臺科教頻道為本項目成果制作了 1 小時的專題節目。 技術指標： （1）基于物聯網技術實現文物古建筑、古樹名木養護等信息的遠程智能監 控與管理； （2）利用基于連續波陣面展開及曲線路徑跟蹤的圖像反演算法，提高林木 應力波斷層成像精度； （3）基于近紅外光譜的木材性能退化分析評估方法，準確分析木材的纖維 素、木質素含量以及結晶度和聚合度； （4）建立雷達電磁波介電常數與木材含水量、纖維方向角之間的關系模型， 準確分析古樹名木內部結構及根系分布情況。效益分析： 我國幾百年甚至更久遠的古典建筑及古樹名木眾多，極具保護價值。本項目 的研究成果將為園林古建筑及古樹名木保護發揮重要作用，提高信息化水平，降 低人力成本，并產生良好的社會和經濟效益。 應用情況： 本項目研究成果已在北京天安門管委會、浙江省林業廳、杭州天目山國家級 自然保護區、無錫市園林局、揚州市園林局、杭州市園文局、杭州靈隱寺、麗水 市林業局、湖州市林業局、余杭區林業局、上海建工集團、浙江德升木業有限公 司等單位實際應用，成效顯著。典型應用案例包括北京天安門朝房檢測、北京宋 慶齡故居檢測、杭州天目山自然保護區古樹名木健康檢測、揚州瘦西湖公園古樹 檢測、揚州個園及何園景區古樹檢測、無錫梅園古樹檢測、杭州城市行道樹檢測 等文物保護項目。 授權專利： 基于單層線性網絡的無線傳感器網絡數據驗證方法 CN201010290813.0 基于應力波技術的木材無損檢測系統 CN201120310446.6

成果描述：甘氨酸螯合鐵是一種新型的鐵強化劑，具有穩定性適中，吸收率高，生物效價高，雙重營養，安全性高等特點。但是目前我國對氨基酸螯合鐵的研究不深入，合成、檢測技術不成熟。國內用于營養素補充劑的螯合鐵一般是從國外進口，成本高，并且無法獲得國外生產廠家的合成及檢測技術，給生產、加工、貯藏過程中產品的質量控制帶來了許多困難。我們研究了甘氨酸螯合鐵的合成工藝。通過單因素和正交實驗，以產物的重量，產物中鐵和亞鐵含量，鐵和亞鐵的得率為指標，確定了下面合成條件適宜值：配位比（甘氨酸:：鐵），反應物濃度、反應溶液，pH值，反應溫度，反應時間，乙醇用量倍，抗氧化劑（鐵粉）用量。我們對用最優工藝制備出的產物進行了分析，并與SKP, CMC, Albion, 地奧四家公司的甘氨酸螯合鐵商品進行了對比，結果顯示，自制的甘氨酸螯合鐵的總鐵含量和亞鐵含量基本達到商品氨基酸螯合鐵的水平，達到了功能性食品添加劑原料的標準。市場前景分析：保健食品市場。與同類成果相比的優勢分析：符合中國衛生部關于保健食品的原料要求，產品的衛生指標、理化指標、功效成分指標和安全性指標等均符合衛生部關于保健食品的相關要求。

遲鈍愛德華氏菌 (Edwardsiella tarda) 是目前水產養殖業中具有極大危害的革蘭氏陰性病原 菌，是近年來經濟養殖魚種鲆鰈類腹水病的首要病原之一。 本項目將免疫層析技術應用于遲鈍愛德華氏菌的檢測，制備遲鈍愛德華氏菌單克隆抗體 并以膠體金標記，研制快速檢測試紙條。該試紙條具有良好特異性，與水體常見細菌無交叉反 應，靈敏度可達105 CFU/ml，3~10min即可觀察結果，為遲鈍愛德華氏病現場快速診斷提供了 便捷、可靠的工具。

本實用新型提供了一種新型食用菌栽培床架，所述栽培床架包括豎直設置的四根立柱、連接在四根立柱上的多層栽培架和采摘籃，每層栽培架包括底護板和前后側護板，所述前后側護板下部設有滑動導軌槽，所述立柱上設有與前后側護板連接的多個連接孔，每層栽培架的前后側護板上設有與連接孔相配合的凸起。本實用新型所述栽培床架組裝方便，企業或者農戶可以自行組裝；所述栽培床架還可以自由組合移動，避免了繁雜的焊接過程，適應性強；采摘籃可以在滑動軌道中自由移動，采摘作業時方便將采摘的蘑菇放入采摘籃，方便工人作業，提高了工作效率。

成果簡介： 微生物除臭技術是利用能夠轉化或者降解惡臭物質的特殊微生物的高效吸附、吸收和降解作用對生活污水和生活垃圾等散發的含硫、含氮等惡臭氣體進行凈化，將硫化氫、硫醇和氨氣等惡臭成分轉化為無害無臭的物質，達到改善空氣質量、保護人民身體健康的目標。其基本原理是利用微生物把溶解水中的惡臭物質吸收于微生物自身體內，通過微生物的代謝活動使其降解的一種過程。從微生