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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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通用機(jī)械智能化自適應(yīng)自動變速電驅(qū)動系統(tǒng)
西南大學(xué)
2021-04-13
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一種基于無線的智能交通分布式感知設(shè)備
基于無線射頻的智能交通公共平臺， 對進(jìn)入系統(tǒng)的所有“物”， 包括系統(tǒng)平臺范圍內(nèi)的道路交通設(shè)備、車位、移動交通工具等采用基于射頻識別（RFID）技術(shù)的電子標(biāo)簽作介質(zhì)，為被標(biāo)識的交通工具建立起以身份特征信息為核心的、終身的、可靠的、唯一對應(yīng)的“電子鏡像”。 依托 RFID 的系列技術(shù)手段， 將這一“電子鏡像”真實、 可靠、 完整地映射到應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)字化公共信息平臺上。 通過對運(yùn)行于這一信息平臺上的“電子鏡像”的監(jiān)管服務(wù)， 支持或?qū)崿F(xiàn)對活動在實景現(xiàn)場的被標(biāo)識交通工具的物理實體的監(jiān)管、服務(wù)。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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現(xiàn)代有軌電車道口安全防護(hù)與監(jiān)控智能系統(tǒng)研發(fā)
成果簡介：現(xiàn)代有軌電車是國家十三五規(guī)劃的重點發(fā)展方 向，在全國大中型城市中將大量興建現(xiàn)代有軌電車，道口安全 防護(hù)系統(tǒng)是用于有軌電車道口、ERT 及 BRT 快速公交系統(tǒng)的安 全防護(hù)與智能監(jiān)控，也可應(yīng)用于城市平交道口、鐵道道口等交通關(guān)鍵節(jié)點的安全防護(hù)。 其主要功能包括：對有軌電車與城市道路交通交叉口進(jìn)行 安全防護(hù)，當(dāng)軌道車輛通過路口時道口安全防護(hù)系統(tǒng)自動啟動 升起，將軌道車輛運(yùn)行與道
合肥工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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智能快熱電器 ——基于柔性超薄復(fù)合膜的高效電熱轉(zhuǎn)化
智能高效電熱轉(zhuǎn)化項目主要專注于新型柔性納米復(fù)合電熱薄膜材料的研發(fā)及其在快熱高溫電器中的應(yīng)用，相關(guān)研究成果已擁有與本項目直接相關(guān)的國家專利17項（其中11項已經(jīng)授權(quán)）。項目團(tuán)隊向目標(biāo)客戶提供高效、低能耗、低成本、超薄輕質(zhì)柔性適用于各類電器的電熱膜材料及智能控溫解決方案。 目前我們的主要產(chǎn)品“智能快熱電器”核心部件是納米無機(jī)碳/氧化物復(fù)合薄膜材料··· （厚度僅10微米、電熱轉(zhuǎn)化效率達(dá)80%，具有纖薄、耐高溫、輕便、穩(wěn)定性強(qiáng)的優(yōu)點），并基于柔性非金屬導(dǎo)線技術(shù)和智能化電源管理
南京大學(xué)
2021-04-14
基于模型預(yù)測的污水處理節(jié)能減排智能優(yōu)化系統(tǒng)
該技術(shù)通過自適應(yīng)模型參數(shù)校準(zhǔn)的方法，克服此項技術(shù)應(yīng)用的瓶頸。用戶的投資可以通過節(jié)省能源費(fèi)用的方式迅速得到回收。節(jié)省 20-30%的供氣能源；總氮去除率增加 30%，減少剩余污泥排放 10%，出水水質(zhì)更加穩(wěn)定，減少溫室氣體排放 10%，減少操作員工工作負(fù)荷 40%。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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空調(diào)前面板夾具及空調(diào)前面板智能安裝裝置
本發(fā)明公開了一種空調(diào)前面板夾具，其包括上固定板、與所述 上固定板間隔設(shè)置的下固定板、安裝在所述上固定板上的快換組件、 直線軸彈性組件、真空吸附組件及四個分別位于同一矩形的四個角部 的面板仿形卡件。所述快換組件用于與機(jī)器人末端軸相連接或者相分 離。所述直線軸彈性組件連接所述下固定板及所述上固定板，且其用 于為所述上固定板的移動提供導(dǎo)向及限制所述上固定板的移動行程。 所述真空吸附組件的一端安裝在所述上固定板上，另一端穿過所述下 固定板。所述面板仿形卡件可拆卸的連接于所述下固定板上，且其形 狀與所述空調(diào)前
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種智能版輥印刷電子系統(tǒng)及制版方法
本發(fā)明公開了一種智能版輥印刷電子系統(tǒng)及制版方法，系統(tǒng)包括承印物、輸卷裝置、刮墨裝置、墨 槽、智能版輥、壓印滾筒、定位與對齊裝置、固化裝置、收卷裝置、連接線、上位機(jī);本發(fā)明根據(jù)原稿 的圖形信息，通過上位機(jī)對每個版輥網(wǎng)穴內(nèi)部的壓電陶瓷進(jìn)行實時控制，使其發(fā)生形變，從而在版輥上 形成相應(yīng)的圖形，省去了制版的步驟，可以實時改變版輥網(wǎng)穴，印制不同的線路圖形或者幅面不同的印 刷電子制品，實現(xiàn)了―一輥多印‖。省去
武漢大學(xué)
2021-04-14
面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人
國內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對下肢功能運(yùn)動障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機(jī)器人對于人體運(yùn)動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評估，缺乏對步態(tài)參數(shù)的具體量化評估手段；
（3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評估，根據(jù)評估的行走能力切換對應(yīng)的機(jī)器人模式。
圖1 智能助行機(jī)器人一代
圖2 智能助行機(jī)器人二代
圖3 智能助行機(jī)器人三代
【性能指標(biāo)】
1）機(jī)器人樣機(jī)：
人體運(yùn)動模式識別準(zhǔn)確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個步態(tài)相位識別準(zhǔn)確率≥95%。
2）運(yùn)動狀態(tài)監(jiān)測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識別準(zhǔn)確率≥90%。
華中科技大學(xué)
2023-03-06
道路冰雪監(jiān)測傳感器和人工智能預(yù)警信息系統(tǒng)
本成果可從根本上解決上述痛點難題，傳感器檢測到冰雪等風(fēng)險路況時，及時向路政、交警部門和社會發(fā)送預(yù)警和報警信號，以便及時采取風(fēng)險管控措施，大大降低惡性交通事故發(fā)生的可能性。還可與道路融雪化冰系統(tǒng)協(xié)同工作，監(jiān)測到冰雪危險路況時，傳感器信號自動啟動融雪化冰系統(tǒng)工作，消融冰雪，保障道路安全通暢。本成果的主要創(chuàng)新點：
1）壓電平膜傳感器多階諧振頻率和振動譜解析技術(shù)；
2）多光譜傳感器光電信號處理技術(shù)；
3）復(fù)阻抗傳感器信號檢測及處理技術(shù)；
4）多傳感器信息融合人工智能技術(shù)；
5）傳感器可靠性結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)。
冰雪路況傳感器主要包含阻抗譜、諧振譜和多光譜等三種核心關(guān)鍵技術(shù)，如下圖所示，其來源于團(tuán)隊前期研發(fā)的壓電平膜式、光纖（光電）式和阻抗式結(jié)冰傳感技術(shù)成果，均為具有自主創(chuàng)新特色及自主知識產(chǎn)權(quán)的研究成果。
華中科技大學(xué)
2023-01-03
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智能空中物流無人機(jī)自主導(dǎo)航定位與避障技術(shù)
無人機(jī)全稱“無人駕駛飛行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。它涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、信息處理技術(shù)、智能控制技術(shù)以及航空動力推進(jìn)技術(shù)等，是信息時代高技術(shù)含量的產(chǎn)物。無人機(jī)價值在于形成空中平臺，結(jié)合其他部件擴(kuò)展應(yīng)用，替代人類完成空中作業(yè)。隨著無人機(jī)研發(fā)技術(shù)逐漸成熟，制造成本大幅降低，無人機(jī)在各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，除軍事用途外，還包括農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測、森林防火以及影視航拍等民用領(lǐng)域，且其適用領(lǐng)域還在迅速拓展。機(jī)載處理器是整個無人機(jī)系統(tǒng)的核心，處理各種傳感器信息進(jìn)行定位與識別，是智能無人機(jī)的“大腦”。飛行控制器接收機(jī)載處理器發(fā)送來的位置，速度，加速度指令，經(jīng)過控制器轉(zhuǎn)化成四個螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制飛機(jī)平衡姿態(tài)，完成任務(wù)，是智能無人機(jī)的“小腦”。
北京交通大學(xué)
2023-05-08