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：本發明公開了一種調平用多點獨立驅動液壓水平控制系統，包 括油箱、計算機和多個液壓裝置，每個液壓裝置均包括液壓缸、三位 四通閥、油泵、活塞位置檢測儀、放大器、壓力傳感器和控制單元； 所述計算機用于發送指令給各控制單元控制所述油泵和所述三位四通 閥的工作，進而使所有液壓缸的活塞桿停留在設定的位置。本發明所 需要的液壓空間不大，重量輕、運動慣性小、反應速度快、自動實現 過載保護，并且該控制系統操作方便，可實現大范圍的無級調速，快 速實現儀器的精準調平，從而大大提高測量工作的效率。

依托“索維奇智能新材料諾獎實驗室”，解決了柔性印刷電子材料耐高溫、阻燃、抗彎折等安全可靠性的問題，突破了新型復合性能印刷墨水的大規模制備技術，實現了功能化柔性印刷電子器件的快速制備，形成了基于材料-工藝-結構-性能的柔性混合電子一體化設計與制造平臺。與傳統電子制造技術相比，具有大面積制造、柔性化、綠色環保、低成本等技術優勢。成果已應用于可穿戴健康監測集成部件、柔性紙基RFID芯片等。

本發明提供了一種轉動解耦的兩自由度調平機構，包括定平臺、動平臺和連接在兩平臺之間的三個分支；第一分支僅有一個十字萬向節與定、動平臺相連接；第二分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿轉動，進而驅動動平臺繞十字萬向節與動平臺的轉動副的軸線旋轉；第三分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿旋轉，進而驅動動平臺繞十字萬向節與定平臺之間轉動副軸線的旋轉。本發明結構簡單，動平臺的兩個轉動運動完全解耦，運動性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實用性。

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神舟十二號載人飛船于6月17日從酒泉衛星發射中心發射升空，隨后與天和核心艙對接形成組合體，3名航天員進駐核心艙，進行了為期3個月的駐留，開展了一系列空間科學實驗和技術試驗。神舟十二號載人飛行任務的圓滿成功，為后續空間站建造運營奠定了更加堅實的基礎。

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本發明公開了一種基于事件最優重組的保時序摘要視頻生成方法和系統，將事件最優重組問題建立在保持事件之間的時序關系的基礎之上，將事件重組的問題轉換為迭代判斷當前事件與已發生的事件之間的軌跡相關程度以及已發生事件的疏密程度的方式來解決。通過迭代最后得到事件重組后每個事件發生的時間點，選取適當的背景圖像與事件特定時刻的目標圖像進行拼接得到最終的摘要視頻。該方法能夠避免現行的動態視頻摘要生成方法中不能完全包含原始視頻中的

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