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上海太敬集團(tuán)是融科教工貿(mào)為一體、產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合發(fā)展的高科技企業(yè)集團(tuán)，始建于 1993年。三十年來(lái)，集團(tuán)致力于工業(yè)自動(dòng)化、人工智能與機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、 科教推廣及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，專注于產(chǎn)教(醫(yī)教)融合、協(xié)同育人理念下的理工類高等教育、特 殊教育研究與發(fā)展。集團(tuán)旗下上海太敬機(jī)器人股份有限公司，擁有百余款自主知識(shí)產(chǎn)權(quán) 的教育機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人系列產(chǎn)品，擁有覆蓋初、中、高教育體系的人工 智能與機(jī)器人教育課程、軟硬件裝備、教材、實(shí)訓(xùn)實(shí)踐和創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室整體解決方案。哈爾 濱遠(yuǎn)東理工學(xué)院是由上海太敬集團(tuán)舉辦、經(jīng)國(guó)家教育部批準(zhǔn)設(shè)立的全日制民辦普通本科 高等學(xué)校，始建于1994年，以產(chǎn)教融合、協(xié)同育人和國(guó)際化開放辦學(xué)為特色，服務(wù)國(guó)家 和區(qū)域經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展。上海太敬兒童發(fā)展中心、康復(fù)醫(yī)學(xué)中心，以“一高校、兩中心、四 校區(qū)、 一家研究院”為基礎(chǔ)，開展康復(fù)醫(yī)學(xué)與特殊教育研究，擁有一大批高素質(zhì)專業(yè)人才 和精良的軟硬件條件，規(guī)模與學(xué)科專業(yè)實(shí)力位于國(guó)內(nèi)前列。

研華科技成立于1983年，以“智能地球的推手”作為企業(yè)品牌愿景，一直專注于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式物聯(lián)網(wǎng)及智慧城市三大市場(chǎng)。為迎接物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)與人工智能的大趨勢(shì)，研華提出以邊緣智能和研華工業(yè)云平臺(tái)為核心的物聯(lián)網(wǎng)軟、硬件解決方案，協(xié)助客戶伙伴串接產(chǎn)業(yè)鏈。研華業(yè)務(wù)分布全球28個(gè)國(guó)家，擁有約8,900名員工，憑借強(qiáng)大的技術(shù)服務(wù)及營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)，為客戶提供本土化響應(yīng)的便捷服務(wù)。此外，研華積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)伙伴共創(chuàng)，加速AIoT生態(tài)圈布建與發(fā)展。

邁致（Manztek）品牌創(chuàng)立于2009年，邁致創(chuàng)始人早在大學(xué)攻讀電子工程專業(yè)期間，就與其導(dǎo)師開始了紅外線音頻技術(shù)的研究。因?yàn)橐环轃釔?ài)，一份執(zhí)著，一位恩師的傾囊相授，經(jīng)過(guò)多年的不懈探索和創(chuàng)新，邁致團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出一系列擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多元化紅外無(wú)線音頻產(chǎn)品。•邁致（Manztek）公司始終專注于電子音頻領(lǐng)域，深耕細(xì)作、銳意進(jìn)取。主營(yíng)產(chǎn)品包括有紅外無(wú)線擴(kuò)聲系統(tǒng)、有線無(wú)線錄音設(shè)備以及擴(kuò)聲設(shè)備。十多年來(lái)，邁致自主研發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)品及行業(yè)解決方案暢銷歐美、日本及東南亞市場(chǎng)，為助力“中國(guó)制造”走出國(guó)門貢獻(xiàn)了一份力量。•2015年，公司首次將紅外線音頻技術(shù)應(yīng)用到中國(guó)內(nèi)地課堂教學(xué)場(chǎng)景中，取得市場(chǎng)廣泛的認(rèn)可。截止至2022年，邁致已與全國(guó)上千所學(xué)校和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)展開合作，成為國(guó)內(nèi)紅外無(wú)線擴(kuò)音設(shè)備研發(fā)制造的知名企業(yè)，同一年公司被評(píng)定為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。•以人為本，關(guān)注老師用嗓健康和學(xué)生聽力健康，以提升教學(xué)質(zhì)量為導(dǎo)向，用科技構(gòu)建綠色且高保真的教學(xué)擴(kuò)聲環(huán)境，是邁致一直以來(lái)奮斗不息的驅(qū)動(dòng)力和企業(yè)使命。我們?cè)咐^續(xù)秉承“至高品質(zhì)，至誠(chéng)服務(wù)”的企業(yè)精神與時(shí)俱進(jìn)，不斷開拓，回饋中國(guó)教育事業(yè)，回饋社會(huì)，在成為“中國(guó)制造2025”強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略參與者的同時(shí)，立志成為世界同行業(yè)的開拓者。

北京華視恒通信息技術(shù)有限公司是智慧媒體數(shù)字信息化領(lǐng)域產(chǎn)品開發(fā)與系統(tǒng)解決方案品牌供應(yīng)商，專注于為教育、廣播電視、事業(yè)單位、企業(yè)提供智慧教育、智慧媒體、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域系統(tǒng)集成、產(chǎn)品開發(fā)以及技術(shù)服務(wù)。 公司自主研發(fā)產(chǎn)品通過(guò)了國(guó)家權(quán)威機(jī)構(gòu)嚴(yán)格的測(cè)試認(rèn)證，通過(guò)ISO9001國(guó)際質(zhì)量管理體系認(rèn)證。公司擁有高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)認(rèn)證。 公司提供完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高科技產(chǎn)品，以科技創(chuàng)造財(cái)富，以實(shí)力創(chuàng)造品牌，已經(jīng)成為教育信息系統(tǒng)的專業(yè)品牌設(shè)備提供商，專業(yè)解決方案提供商和服務(wù)商，為客戶提供專業(yè)的解決方案和運(yùn)維服務(wù)。 公司產(chǎn)品主要包括：虛擬數(shù)字人系統(tǒng)、3D快速建模系統(tǒng)、裸眼3D全息系統(tǒng)、XR虛擬演播室系統(tǒng)、互動(dòng)教學(xué)系統(tǒng)、微課系統(tǒng)、優(yōu)課系統(tǒng)、智慧教室、實(shí)訓(xùn)示教、分組教學(xué)、互動(dòng)直播、智課平臺(tái)、巡課系統(tǒng)等產(chǎn)品設(shè)備。 公司產(chǎn)品和服務(wù)被廣泛應(yīng)用于教育信息、廣播電視、政府機(jī)構(gòu)、企業(yè)、醫(yī)療等多種行業(yè)和機(jī)構(gòu)，并與國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。公司凝聚了一大批具有使命感的高素質(zhì)人才，積累了豐富的研發(fā)、生產(chǎn)和工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

強(qiáng)度和韌性的“倒置關(guān)系”是材料研究領(lǐng)域長(zhǎng)期存在的難題。大量的實(shí)驗(yàn)表明，隨著金屬材料內(nèi)部晶粒尺寸的降低，在強(qiáng)度獲得提升的同時(shí)，韌性將大打折扣。目前，廣泛采用的高強(qiáng)材料韌化策略有：（1）改變組分，通過(guò)引入和調(diào)整材料的多種主要元素，同時(shí)激活多種塑性變形機(jī)制，高熵合金材料就是采用這種思路；（2）改變微結(jié)構(gòu)，在材料內(nèi)部引入一種或多種梯度分布的微結(jié)構(gòu)，避免由于特征長(zhǎng)度突變帶來(lái)的性能突變，有效克服金屬材料強(qiáng)度和韌性的失配問(wèn)題，這種材料被稱為梯度納米結(jié)構(gòu)材料。 圖1 梯度結(jié)構(gòu)金屬材料的類型（摘自：李毅，梯度結(jié)構(gòu)金屬材料研究進(jìn)展，中國(guó)材料進(jìn)展，2016, 35: 658-665）人工制備的梯度納米金屬結(jié)構(gòu)主要包括以下幾種：梯度晶粒，梯度位錯(cuò)，梯度孿晶，梯度固溶物，梯度相，以及包含兩種以上的梯度混合結(jié)構(gòu)。在已經(jīng)發(fā)展成熟的金屬材料內(nèi)部引入梯度納米結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)一步提高其強(qiáng)韌性匹配能力。例如，通過(guò)表面研磨處理（SMAT）在孿晶誘發(fā)塑性（TWIP）鋼表面引入大量的塑性變形，使其表面晶粒細(xì)化，隨著深度的增加，晶粒細(xì)化的程度逐漸降低，同時(shí)塑性變形也會(huì)導(dǎo)致位錯(cuò)演化和孿晶的產(chǎn)生，因此在TWIP鋼內(nèi)部形成了包含梯度晶粒，梯度位錯(cuò)和梯度孿晶的梯度混合結(jié)構(gòu)。這種梯度納米結(jié)構(gòu)TWIP鋼的強(qiáng)度可以提升50%，斷裂應(yīng)變僅從60%下降到52%，具有更高的強(qiáng)韌性匹配能力。目前，關(guān)于梯度納米結(jié)構(gòu)TWIP鋼的研究集中于實(shí)驗(yàn)，反映物理機(jī)制的本構(gòu)模型研究還鮮見報(bào)道。西南交通大學(xué)力學(xué)與工程學(xué)院張旭教授與德國(guó)馬普鋼鐵所、中國(guó)鋼鐵研究總院等機(jī)構(gòu)開展合作，指導(dǎo)博士生陸曉翀發(fā)展出考慮位錯(cuò)滑移和變形孿晶等物理機(jī)制的微結(jié)構(gòu)尺寸相關(guān)晶體塑性本構(gòu)模型。依托DAMASK平臺(tái)將該模型移植有限元，并對(duì)梯度納米結(jié)構(gòu)TWIP鋼的單軸拉伸變形行為展開模擬，揭示了其微結(jié)構(gòu)演化與宏觀性能之間的關(guān)系，量化了不同梯度結(jié)構(gòu)對(duì)材料強(qiáng)韌性的貢獻(xiàn)。相關(guān)研究工作已在金屬材料與固體力學(xué)交叉領(lǐng)域頂級(jí)期刊《International Journal of Plasticity》上在線發(fā)表，論文題目為Crystal plasticity finite element analysis of gradient nanostructured TWIP steel。 論文鏈接： https://doi.org/10.1016/j.ijplas.2020.102703作者首先使用不同晶粒尺寸Fe-15Mn-2Al-2Si-0.7C (wt.%) TWIP鋼的單拉實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證該模型的合理性，結(jié)果表明該模型對(duì)不同尺寸下的應(yīng)力應(yīng)變響應(yīng)和應(yīng)變強(qiáng)化行為都可以較好地描述，特別是細(xì)晶TWIP鋼硬化率曲線中的up-turn效應(yīng)。通過(guò)對(duì)內(nèi)變量演化的分析及對(duì)比性模擬，作者發(fā)現(xiàn)這種up-turn效應(yīng)源自于細(xì)晶中顯著的背應(yīng)力。 圖2 對(duì)比不同晶粒尺寸TWIP鋼的單拉實(shí)驗(yàn)和模擬結(jié)果由于梯度納米結(jié)構(gòu)TWIP鋼的微結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，晶粒數(shù)目眾多，通過(guò)采用三維均勻化方法，建立了宏觀試樣尺寸的有限元模型。通過(guò)對(duì)每層單元賦予不同的晶粒尺寸，初始位錯(cuò)密度和孿晶體積分?jǐn)?shù)，離散地描述材料內(nèi)部微結(jié)構(gòu)的梯度分布，并通過(guò)梯度網(wǎng)格劃分方法進(jìn)一步減少單元數(shù)目。對(duì)于材料表層微結(jié)構(gòu)變化劇烈的區(qū)域，采用密度較高的網(wǎng)格，以保證更加精確地描述微結(jié)構(gòu)的梯度變化。 圖3三維均勻化方法示意圖作者利用發(fā)展的晶體塑性模型，對(duì)均勻和梯度納米結(jié)構(gòu)的Fe-10Mn-0.5C-3Ni (wt.%) TWIP鋼的單拉變形行為進(jìn)行模擬。結(jié)果表明，在合理描述均勻結(jié)構(gòu)TWIP鋼應(yīng)力-應(yīng)變響應(yīng)的基礎(chǔ)上，通過(guò)引入微結(jié)構(gòu)的梯度分布，無(wú)需修改任何參數(shù)就可以較好地描述梯度納米結(jié)構(gòu)TWIP鋼的單拉力學(xué)行為。通過(guò)對(duì)比變形云圖，作者發(fā)現(xiàn)均勻和梯度納米結(jié)構(gòu)TWIP鋼的表面都會(huì)變的粗糙不平，但梯度納米結(jié)構(gòu)的表面粗糙度更加明顯，產(chǎn)生的應(yīng)變局域化形成了兩個(gè)凹陷區(qū)，且凹陷區(qū)在垂直于平面方向也會(huì)發(fā)生收縮。隨著深度的增加，收縮程度逐漸降低。通過(guò)對(duì)比性模擬，作者發(fā)現(xiàn)表面凹陷區(qū)的出現(xiàn)就是梯度納米結(jié)構(gòu)TWIP鋼韌性略微下降的原因。而應(yīng)變局域化的產(chǎn)生與表面納米層晶粒的應(yīng)變強(qiáng)化能力有關(guān)，提高表面納米晶的硬化能力，就可以抑制表面凹陷區(qū)的出現(xiàn)和韌性的下降。此外，作者通過(guò)分析不同層位錯(cuò)密度的演化，進(jìn)一步證實(shí)了上述觀點(diǎn)。作者還通過(guò)對(duì)比性模擬量化了不同梯度結(jié)構(gòu)對(duì)材料強(qiáng)韌性的貢獻(xiàn)。結(jié)果表明：強(qiáng)度的提升源于梯度位錯(cuò)結(jié)構(gòu)，梯度晶粒和梯度孿晶結(jié)構(gòu)有助于保持材料的應(yīng)變強(qiáng)化能力。 圖4 均勻結(jié)構(gòu)和梯度納米結(jié)構(gòu)TWIP鋼的模擬結(jié)果對(duì)比分析。

本發(fā)明公開了一種基于有限混合模型的行人再識(shí)別方法，屬于 計(jì)算機(jī)視覺(jué)和模式識(shí)別領(lǐng)域，提升行人再識(shí)別的準(zhǔn)確度，包括以下步 驟：(1)構(gòu)建行人圖像庫(kù)預(yù)處理圖像并提取圖像特征；(2)計(jì)算圖像庫(kù)中 所有圖像的有限混合模型和待再識(shí)別行人的圖像的有限混合模型參 數(shù)；(3)將需再識(shí)別行人的有限混合模型與圖像庫(kù)中所有圖像的有限混 合模型之間的距離進(jìn)行最優(yōu)化求解，并進(jìn)行距離排序返回再識(shí)別結(jié)果。 本發(fā)明優(yōu)化混合模型之間的距離度量，提高行人

本發(fā)明公開了一種縫合式夾芯板有限元參數(shù)化建模方法，包括如下步驟： （１）、獲取縫合式夾芯板的幾何特征參數(shù)； （２）、獲取縫合式夾芯板的有限元建模特征參數(shù)； （３）、采用幾何匹配關(guān)系建立縫合式夾芯板有限元模型數(shù)據(jù)庫(kù)； （４）、將上述步驟編成參數(shù)化建模腳本程序即完成構(gòu)建縫合式夾芯板的有限元模型。本發(fā)明的建模方法在對(duì)縫合式夾芯板進(jìn)行有限元建模中，采用參數(shù)化建模方法，可以快速、方便的得到縫合式夾芯板在不同尺寸、縫合線密度等參數(shù)變量下的有限元分析模型，并通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ與ＭＳＣ．ＰＣＬ語(yǔ)言交互編程實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而有效縮短建模周期、提升單元質(zhì)量、提高分析效率和分析精度，能夠?qū)崿F(xiàn)縫合式復(fù)合材料夾芯板的高效、高精度分析。