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六軸驅控一體工業機器人控制系統
本成果六軸驅控一體系統內部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅動模塊內部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態調整的補償系數，解決傳統相鄰交叉耦合結構補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
傳統的工業機器人控制和驅動分離，即采用一個獨立運動控制器控制多個獨立伺服驅動器的形式，存在集成度低、體積大、成本高等問題。本成果開發的六軸驅控一體工業機器人控制系統由工業機器人控制軟件和伺服驅動系統組成，主要特點有：
（1）基于多核的SoC芯片，通過片內總線實現控制系統和驅動系統的高速互聯通信，保證信息傳輸的高效性和穩定性。機器人控制算法和六軸驅動系統共用一個芯片中不同的內核完成，實現高度集成。
（2）針對傳統機器人六軸無法高精度同步問題，本成果六軸驅控一體系統內部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅動模塊內部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態調整的補償系數，解決傳統相鄰交叉耦合結構補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。
華中科技大學
2022-07-27
人才需求：與儀控相關和化工相關的技術崗位人員
與儀控相關和化工相關的技術崗位人員
山東浩宇能源有限公司
2021-09-09
人才需求：與儀控相關和化工相關的技術崗位人員
與儀控相關和化工相關的技術崗位人員
山東騰勝精細化工有限公司
2021-09-09
一種海深自動補償型全海深液控截止閥
本發明屬于閥門領域，并具體公開了一種海深自動補償型全海 深液控截止閥，其包括閥體、閥套組件和閥芯組件，閥體側面開設有 入口和出口，閥套組件嵌裝在閥體內，包括彈簧蓋、壓桿閥套、閥芯 蓋、閥座、壓片、推桿閥套基體和螺堵，彈簧蓋與閥體上端相連，其 上開設有壓桿平衡口，下端開設有安裝彈簧的凹槽，閥座內開設有閥 口和閥座導流孔，閥芯蓋內開設有閥芯蓋腔室和閥芯蓋通流孔，螺堵 與閥體下端相連，其內開有控制口;閥芯組件包括壓桿、閥芯和推桿， 壓桿依次插入壓桿閥套和閥芯蓋，閥芯設于閥芯蓋腔室與閥口之間形成的空腔內。
華中科技大學
2021-04-14
帶剛度自適應特性的三維震振雙控裝置
此成果可廣泛應用于城市新涌現的軌道交通上蓋建筑，以提高建筑居住或辦公環境舒適度，減輕地鐵振動帶來的潛在健康問題，亦可應用于精密設備，解決三向震振雙控技術難題，推動土木建筑等相關產業發展，帶來顯著的社會效益。
該成果投產使用后，可實現隔震設計階段上部結構的降度設計，減小結構構件截面，增加商業使用面積或居住面積，顯著降低結構工程造價。此外，所需核心元件皆為工藝成熟的工業產品，裝置性價比高，相比傳統軌道隔振方案，震振雙控成本大幅降低，取得巨大經濟效益。
當前，在我國推進軌道交通建設的背景下，該成果具有極強市場競爭力，目前已得到多家業主單位與設計單位的密切關注，以及數家震振雙控裝置廠商的緊密跟蹤，具備成果轉化的堅實基礎條件，具有廣闊的應用前景。
同濟大學
2021-04-11
交互式觸控一體機W20系列
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青島海信商用顯示股份有限公司
2021-08-23
一種用于Pb2+分離的磁納米固相萃取劑的制備方法
一種用于Pb2+分離的磁納米固相萃取劑的制備方法,以Fe3O4納米顆粒為磁核,以去離子水和乙醇的混合液為溶劑,加入25%的濃氨水,占總體積分數的5%,混合均勻后于反應容器中恒溫攪拌水浴加熱30分鐘后滴加A,反應1小時后加入B,升溫至60℃回流1小時后,冷卻,洗滌,干燥后加入乙醇溶劑或氯仿溶劑中,然后加入C,40℃恒溫攪拌12-24小時;洗滌,低溫干燥后即得用于Pb2+分離的磁納米固相萃取劑.所述A修飾劑含有正硅酸酯類,B修飾劑含氯功能化的硅氧偶聯劑,C修飾劑為雙硫腙.本發明制備的磁納米固相萃取劑,吸附量大,速率快,工藝簡單,成本低,綠色環保,適合于大規模工業生產.
上海理工大學
2021-05-04
采用氣液兩相天然氣為燃料的內燃機燃料輸送方法
成果描述：本發明公開了采用氣液兩相天然氣為燃料的內燃機燃料輸送方法，將液態壓縮天然氣源和氣態壓縮天然氣源通過絕熱輸送至一絕熱共軌，在絕熱共軌中完成混合后經一電控噴油器輸送至氣缸：進入絕熱共軌(5)的燃料有液路和氣路兩路：液路由液態壓縮天然氣瓶(1)通過絕熱低壓管(2)和絕熱壓力泵(10)輸送至絕熱共軌(5)；氣路由氣態壓縮天然氣氣瓶(7)通過相應管閥進入絕熱共軌(5)。本發明使氣液兩相天然氣在進入氣缸時發生閃蒸沸騰，并在不同工況進行兩相天然氣的氣液組分實時設計控制。因燃燒的是氣液兩相天然氣，故CO、CO2、PM排放低，無NMHC；采用壓縮過程噴射，HC排放低；缸內溫度低，NOX排放低；具有極低的排放性。市場前景分析：新能源交通工具技術領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
一種三相無電解電容LED電源的拓撲電路及其控制方法
簡介：本發明公開了一種三相無電解電容LED電源的拓撲電路及其控制方法，屬于LED驅動電源技術領域。本發明包括三相交流電源、EMI濾波器、單相整流橋、單相PFC電路和控制單元，三相交流電源的A相輸出端依次與EMI濾波器、單相整流橋、單相PFC電路相連；所述的控制單元采樣單相PFC電路的輸入電壓、輸入電流以及輸出電流，經過計算產生占空比信號控制單相PFC電路；三相交流電源的B相、C相與A相設置相同，三個單相PFC電路的輸出端并聯后連接LED負載。本發明適用于大功率的三相LED驅動電源，具有較高的功率因數，且無需大容量的電解電容。
安徽工業大學
2021-04-11
一種在二維平面內生成隨機橢圓形增強相的方法
本發明公開一種在二維平面內生成隨機橢圓形增強相的方法，該方法利用計算機隨機數生成方式，隨機產生橢圓中心坐標和偏轉角，通過判斷點與橢圓的位置關系，避免了橢圓之間相互重疊。本發明理論簡單、快速高效，判斷橢圓之間是否相交只涉及到點與圓位置關系的判斷公式，相比已有專利中通過多邊形覆蓋法、橢圓覆蓋法等，本發明更易于學習掌握；本發明中橢圓的生成遵循逐行逐列的原則，相比在整個模擬區域內隨機生成隨機的橢圓，特別是當生成橢圓的縱橫比相差較大的時候，生成橢圓形增強相的時間更短，效率更高。
東南大學
2021-04-11