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一種基于機器學習的履帶式森林消防車、控制方法及系統
本發明公開了一種基于機器學習的履帶式森林消防車、控制方法及系統，所述方法包括：獲取火災位置數據、消防車當前位置數據和消防車當前狀態數據并進行數據預處理，得到標準位置數據；根據標準位置數據和消防車當前狀態數據，進行路徑計算操作，得到路徑數據；根據路徑數據和消防車當前狀態數據，進行狀態轉換操作，得到狀態數據；根據狀態數據，采用決策樹進行修正系數計算操作，得到修正系數；根據修正系數，進行控制命令數據計算，得到控制命令數據；根據控制命令數據，生成控制命令并發送給森林消防車，以實現森林消防車的精確控制。本方法能夠提高消防車控制的適應性和控制精度。
南京工程學院
2021-01-12
一種基于半路徑時序預警法的監測點偏差調節電路及方法
本發明公開了一種基于半路徑時序預警法的監測點偏差調節電路，該電路由監測點偏差率檢測模塊和時鐘占空比調節模塊組成。監測點偏差率檢測模塊通過ＴＤＣ分別檢測關鍵路徑起始點、監測點和末端點與關鍵路徑起始點的延時，并通過ＴＤＣ的輸出級數表示出來，ＴＤＣ將輸出信號傳輸給ＡＣＵ，ＡＣＵ再將計算出的監測點偏差率和閾值相比較，當監測點偏差率大于閾值時，時鐘占空比調節信號拉高。
時鐘占空比調節模塊在時鐘占空比調節信號拉高時逐級增加時鐘占空比，直到時序預警信號拉低，此時停止調節時鐘占空比，最終實現降低由于路徑監測點偏差而損失的功耗收益。
東南大學
2021-04-11
一種三軸攪拌摩擦增材制造裝置及攪拌摩擦增材沉積方法
本申請公開了一種三軸攪拌摩擦增材制造裝置，其包括兩個沉積攪拌頭和一個均化攪拌頭，兩個沉積攪拌頭的排列方向垂直于三軸攪拌摩擦增材制造裝置的移動方向，均化攪拌頭位于兩個沉積攪拌頭的下游側；沉積攪拌頭的沉積軸肩具有沿徑向向外突出的突出部，在突出部內具有向上凹陷而成的布料腔，布料腔連通沉積攪拌頭內的下料孔；兩個相鄰突出部之間形成槽區，每個沉積攪拌頭的突出部插入到另一沉積攪拌頭的槽區內；均化攪拌頭的均化軸肩的下端面上設置有向下突出的均化攪拌針。本申請還公開了攪拌摩擦增材沉積方法。本申請利用兩個沉積攪拌頭一次性形成更寬的單層熱沉層，并利用均化攪拌頭對單層熱沉層的中間區域進行再次攪拌，提高中間區域的均勻性。
南京工業大學
2021-01-12
牛傳染性鼻氣管炎ΔTK/ΔgE基因缺失標志活疫苗及制備技術
牛傳染性鼻氣管炎俗稱紅鼻子病，是由牛皰疹病毒1型（BHV-1）引起的一種牛的急性、熱性、接觸性傳染病，主要引起呼吸道和生殖道疾病。該病的發生極大地降低了奶牛的產奶量、公牛的繁殖力及役用牛的使役力，并產生呼吸道感染還容易繼發牛的細菌性肺炎，疫苗是防制該病的關鍵。
該項目所用的材料是牛皰疹病毒1型BHV-1臨床分離株，具有全部的毒力因子和其他免疫原性很好的抗原。因此，以該病毒為基礎構建的牛傳染性鼻氣管炎ΔTK/ΔgE基因缺失標志菌株所制備的基因工程疫苗對牛免疫具有很強的針對性，具有廣闊的市場應用前景。
α皰疹病毒成員的主要毒力基因TK基因和牛皰疹病毒1型的十個囊膜糖蛋白之一gE基因的缺失疫苗相較只缺失TK或gE基因的缺失的疫苗更安全可靠，更方便實際操作。
目前國內尚無商品化的IBR疫苗和試劑盒上市。該項目通過開展診斷方法研究與疫苗免疫效果評價，制定相對應的綜合防控技術措施，其實用性和可操作性強，有望獲得具有自主知識產權的基因缺失標記疫苗和快速診斷試劑盒，可以保障肉牛業和奶牛業的健康發展，增加農民收入，保障畜禽產業鏈的運行，穩定牛肉牛奶供應，產生較大的社會經濟發展作用，具有在全國推廣應用的價值，推廣前景看好。
轉化條件：具有GMP車間，實現規模化生產。
成果完成時間：2016年
華中農業大學
2021-01-12
土巖基坑吊腳樁變形控制的預應力魚腹式結構及施工方法
本發明是土巖基坑吊腳樁變形控制的預應力魚腹式結構及施工方法，主要解決土巖二元地層深基坑圍護結構上部土層的吊腳樁支護結構與下部巖層鋼管樁之間的結構傳力連接缺失，當下部開挖巖層失穩會誘發上部吊腳樁結構支護失效；其變形控制的預應力魚腹式結構包括：吊腳嵌巖樁(10)的樁端加固結構、鋼管樁(1)的樁頭冠梁(2)結構、預應力鋼絞線(4)緊繩器(3)和卡扣(7)構成的預應力魚腹式拉索結構；綜合樁端后注漿技術與預應力加固技術，利用下部巖層穩定區圍巖承載力，通過拉索張拉獲得預應力，來控制巖層不穩定區變形。上述結構可以應用在土巖二元地層深基坑開挖中下部巖層不穩定的搶險加固與變形控制。
南京工業大學
2021-01-12
用于檢測甲睪酮的單克隆抗體及酶聯免疫技術與試劑盒
該項目研制了一種能識別甲睪酮的特異性單克隆抗體, 它是由保藏號為CCTCC NO:C201493的雜交瘤細胞株MT9C10所分泌的。形成的檢測甲睪酮的酶聯免疫技術和試劑盒，與現有技術相比，制備的單克隆抗體可以識別甲睪酮，識別靈敏度高，特異性好，該項目ELISA技術和試劑盒檢測靈敏度、準確度高，精密度好。
甲睪酮是一種人工合成的甾體類雄激素，具有環戊烷多氫菲的基本結構，在獸醫臨床上，甲睪酮被大量應用在畜牧養殖業中，能夠促進蛋白質的合成和骨骼肌的生長，通過抑制脂肪的增長，從而使肌肉變發達，并且能夠刺激動物對食物的欲望，使動物的日增重提高，同時大大提高了飼料的利用效率。
成果完成時間：2017年
華中農業大學
2021-01-12
一種自監督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法
本發明公開了一種自監督混合域適應的多垃圾分類裝置、控制及識別方法，該多垃圾分類裝置包括框架主體、多級傳送單元、壓縮單元、旋轉存儲單元及識別顯示單元，多級傳送單元、壓縮單元及旋轉存儲單元從上至下依次設置在框架主體內部，且多級傳送單元位于框架主體中軸線的一側，壓縮單元位于框架主體中軸線的另一側；框架主體頂端位于多級傳送單元的上方設置有投放口，框架主體底端的四角均固定設置有滾珠，框架主體的中部設置有中部支撐板，框架主體的底部設置有下部底板，框架主體的一側設置有控制單元。本發明通過混合域適應技術提升了垃圾分離成功率與壓縮效率，能夠滿足社區、學校等復雜場景的智能化垃圾分類需求。
南京工業大學
2021-01-12
一種適用于西藏地區民居的多能源互補供暖系統及方法
本發明提供了一種適用于西藏地區民居的多能源互補供暖系統，涉及建筑節能與可再生能源利用技術領域。所述的適用于西藏地區民居的多能源互補供暖系統包括：太陽能集熱器、相變儲能墻、儲熱水箱、室外空氣源熱泵機組和末端風機盤管，所述太陽能集熱器在太陽輻射強度較高時集熱為供暖提供熱量；當太陽輻射強度較低或陰雨天氣時，空氣源熱泵機組作為輔助熱源從外部空氣中吸收熱量為室內供暖；而相變儲能墻能夠儲存多余熱量并在夜間或低溫時釋放，確保全天候供暖；當系統在寒冷環境下處于非工作狀態時，開啟水泵，使管路內的循環介質保持緩慢流動，避免凍結；本發明充分考慮西藏的特殊氣候和建筑結構，提升了供暖效率，增強了系統的穩定性和經濟性。
南京工業大學
2021-01-12
一種多剪切面巖土顆粒材料抗剪強度的測試裝置及方法
本發明公開了一種多剪切面巖土顆粒材料抗剪強度的測試裝置及方法，包括動力馬達和剪切盒底座，剪切盒底座上自下向上順次設置有下剪切塊、中剪切塊和上剪切塊，下剪切塊、中剪切塊和上剪切塊呈中空結構且中空部分形成剪切腔室，動力馬達通過總荷載傳感器和第一剛性驅動臂與中剪切塊的連接，上剪切塊遠離動力馬達的一側通過第二剛性驅動臂與上剪切面荷載傳感器連接，下剪切塊遠離動力馬達的一側通過第三剛性驅動臂與下剪切面荷載傳感器連接，剪切盒底座遠離動力馬達的一側通過第四剛性驅動臂與剪切摩擦荷載傳感器連接，第一剛性驅動臂設置有水平線性位移傳感器，試樣頂部設置有豎向荷載桿和豎直線性位移傳感器。具有精度高、操作簡便等優勢。
南京工業大學
2021-01-12
一種用于生物油催化重整制氫的催化劑及制備方法
本發明涉及一種用于生物油催化制氫的催化劑及制備方法，包括催化劑活性成分和催化劑載體，所述催化劑活性成分及重量百分含量分別為：Ni 為 10－15wt%；Mo 為 5－13wt%；Fe 為 5－10wt%；余分為凹凸棒土和海泡石混合黏土礦催化劑載體。本發明的優點在于采用比表面積較大，具有較強的吸附、助催化功能、廉價易得的凹凸棒土和海泡石黏土礦作為催化劑載體，催化活性組分為鎳、鉬和鐵復合組分，使生物油分子裂解斷鏈成低分子烴類和高含量氫氣的優質合成氣。該催化劑制備簡單、強度大、催化活性強、可再生，不僅可用于生物油重整制氫，也可應用于生物質直接催化氣化制氫。
安徽理工大學
2021-04-13