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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
建模與仿真一體化支撐平臺（產(chǎn)品）
成果簡介：本平臺基于高層分布式仿真體系結(jié)構(gòu) HLA 和網(wǎng)格技術(shù)構(gòu)建，在系 統(tǒng)建模、仿真、數(shù)據(jù)分析和可視化等方面提供平臺級支持。目的是為了解決 現(xiàn)有的仿真軟件通用性差、不能靈活應用的問題，為實現(xiàn)系統(tǒng)級的仿真，提 出一種基于HLA 的仿真軟件交互方法。本技術(shù)通過將具有不同仿真功能的專 業(yè)仿真軟件進行整合配置，對各個專業(yè)軟件輸入輸出接口進行分析和調(diào)用， 并對仿真流程進行設計與控制，最終實現(xiàn)一個具有一體化仿真功能的、可供&nbs
北京理工大學
2021-04-14
機器人智能制造(焊接)數(shù)字化車間技術(shù)
車間級數(shù)字化技術(shù)是指制造工藝、數(shù)字化、智能控制以及機器人等技術(shù)相結(jié)合而產(chǎn)生的一類工程應用技術(shù)，俗稱“制造工藝+互聯(lián)網(wǎng)”，是以信息的離散化表述、傳感、傳遞、建模處理、存儲、執(zhí)行和集成等信息科學理論及方法為基礎的集成技術(shù)，向下拓展是建設智能化加工單元，向下拓展是建設智慧型企業(yè)。本解決方案主要針對焊接、成形，兼顧機械數(shù)控加工的數(shù)字化制造車間而設計的整套軟、硬件系統(tǒng)。本項目創(chuàng)新開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的車間級數(shù)字化產(chǎn)品，其理念是：焊接裝備單元智能化、技術(shù)與管理網(wǎng)絡化、工藝設計專家化、任務下達自動化、生產(chǎn)過程
南京理工大學
2021-04-14
毓旋翼——模塊化可變形飛行器
“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結(jié)構(gòu)。由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項目在此基礎上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。
“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動力系統(tǒng)以及通信設備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計（用于測量姿態(tài)）、陀螺儀（用于負責測量姿態(tài)以及獲取角速度）、磁力計（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計（用于獲得高度）；通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網(wǎng)絡實現(xiàn)組網(wǎng)通信；結(jié)構(gòu)用于組成機體，安裝放置元器件，并實現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分；動力系統(tǒng)則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡，實現(xiàn)多個電池之間的并聯(lián)供電。
北京理工大學
2021-11-26
建筑廢棄物資源化再生利用技術(shù)
該成果將建筑廢棄物再生利用于道路面層、基層、附屬設施等各個方面，解決建筑垃圾污染問題， 降低筑路成本， 保護天然資源， 符合生態(tài)文明建設中的“綠色發(fā)展”、 “循環(huán)發(fā)展”、 “低碳發(fā)展”要求。 已在多項工程中應用， 具有明顯的社會經(jīng)濟效益。
揚州大學
2021-04-14
工裝設計模塊化系統(tǒng)軟件開發(fā)
開發(fā)工裝設計模塊化系統(tǒng)主要針對黎明公司工裝需求量大、傳統(tǒng)的設計習慣方法已經(jīng)不能很好適應公司對產(chǎn)品制造快速反應，工裝開發(fā)的進度直接影響產(chǎn)品制造的現(xiàn)狀，將模塊化設計的理念應用到工裝設計中，通過工裝模板庫、智能標準件庫、工裝設計知識庫的構(gòu)建和相關(guān)工具的開發(fā)應用，以及典型工裝設計流程的總結(jié)和對應的設計向?qū)ч_發(fā)，實現(xiàn)工裝設計的創(chuàng)新。 工裝模塊化設計應用系統(tǒng)將基于Teamcenter2007(TC)及UGNX6平臺進行開發(fā)，相關(guān)的NX基礎數(shù)據(jù)均存放在TC中，由TC進行管理，保證開發(fā)軟件符合TC角
南京航空航天大學
2021-04-14
一種與或圖的層次化顯示方法
本發(fā)明公開了一種與或圖的層次化顯示方法，包括：(1)創(chuàng)建與 或圖的起點和終點；(2)讀入數(shù)據(jù)文件，根據(jù)四元組數(shù)據(jù)文件構(gòu)建與或 圖中所有的模型節(jié)點和有向線段，形成與或圖的內(nèi)部模型； (3)初始化， 將節(jié)點數(shù)據(jù)對象的搜索標志設置為未搜索；(4)對與或圖模型進行寬度 優(yōu)先搜索并顯示，從起點或根節(jié)點開始，一層一層向外搜索并顯示每 個與或圖節(jié)點；(5)擴展處理，對靜態(tài)關(guān)系圖進行擴展處理，使之能動 態(tài)顯示與或圖的所有節(jié)點。本發(fā)明方法可以用計算機系統(tǒng)中常用的樹 窗口來顯示復雜多方案的與或圖，通過增加虛節(jié)點使復雜與
華中科技大學
2021-04-14
一種數(shù)字化可變凹印版輥
本發(fā)明公開了一種數(shù)字化可變凹印版輥，其結(jié)構(gòu)從內(nèi)至外依次是圓柱體滾筒、曲面 PCB 板、壓電 陶瓷層、金屬外層;所述的曲面 PCB 板與上位機與壓電陶瓷層的壓電陶瓷相連，并將上位機的網(wǎng)穴數(shù) 據(jù)和控制指令傳遞給壓電陶瓷;所述的壓電陶瓷均勻排布在凹印版輥表面上，形成一個個凸起的結(jié)構(gòu);
武漢大學
2021-04-14
高性能產(chǎn)業(yè)用共聚尼龍切片產(chǎn)業(yè)化技術(shù)
從聚合物分子結(jié)構(gòu)設計出發(fā)，以已內(nèi)酰胺開環(huán)預聚合為基礎，通過選擇共縮聚單體、鏈端改性，固相增粘等手段，優(yōu)化配方和工藝，實現(xiàn)具有功能適用范圍特定要求的 Co-PA6/X 系列聚合物原材料的合成配方設計及產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，滿足產(chǎn)業(yè)用紡織材料領域?qū)Φ腿埸c共聚尼龍，高性能單絲行業(yè)對高透明、高韌性、耐低溫共聚尼龍，工程塑料行業(yè)對透明、耐候、高性能共聚尼龍材料，功能膜行業(yè)對透明、阻氧共聚尼龍專用料的不同要求，實現(xiàn)傳統(tǒng)尼龍 產(chǎn)業(yè)鏈的專有化、工程化和高性能化拓展。
華南理工大學
2023-05-08
面向老人的床椅一體化系統(tǒng)
面向臥床殘障人（如臥床的老年人和腿部行動不便的殘疾人）的自理生活需求，攻克了模塊化機構(gòu)構(gòu)型設計、床椅的分離與自動對接技術(shù)、語音等多模式人機交互技術(shù)，開發(fā)研制了模塊化可變形的多功能床椅一體化系統(tǒng)，該系統(tǒng)即可自動從護理床變形為輪椅，又可從輪椅反向變換回護理床。在護理床狀態(tài)時，通過語音控制可以實現(xiàn)翻身、抬背與曲腿等功能，此外還配備了血壓、脈搏、體溫等生理參數(shù)監(jiān)測及報警系統(tǒng)、網(wǎng)絡視頻娛樂與吃藥提醒系統(tǒng)等，可以與遠方的子女進行視頻情感交流；在輪椅狀態(tài)時，通過
北京航空航天大學
2021-04-14
一種 SMD 料盤自動化抽檢設備
本發(fā)明公開了一種高效率的 SMD 料盤自動化抽檢設備，其特征 在于，該抽檢設備包括料帶定位單元、檢測單元、拾取單元以及元件 盒；其中料帶定位單元用于不同寬度料帶的固定和定位；通過拾取單 元拾取料帶上的元器件，并將元件高精度轉(zhuǎn)移到檢測單元上執(zhí)行對元 件參數(shù)的快捷檢測；隨后，拾取單元將檢測后元器件按順序放至元件 盒中。按照本發(fā)明，可實現(xiàn)對成卷 SMD 料盤的快速自動抽檢，具有檢 測高效、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便等優(yōu)點。
華中科技大學
2021-04-14