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MKRB-J1 串聯(lián)機器人基礎實訓工作站
串聯(lián)機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯(lián)關節(jié)式工業(yè)機器人，智能視覺檢測系統(tǒng)，編程學習板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可實現(xiàn)對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業(yè)標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，通過此平臺可進行串聯(lián)關節(jié)機器人結(jié)構(gòu)，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業(yè)院校、本科院校相關專業(yè)等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J3 并聯(lián)機器人基礎實訓工作站
并聯(lián)機器人基礎實訓站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學習板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實訓工作臺，供料機構(gòu)、輸送流水線機構(gòu)、檢測機構(gòu)、料倉機構(gòu)、可實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業(yè)標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立。通過此平臺可進行并聯(lián)關節(jié)機器人結(jié)構(gòu)、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業(yè)院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
城市污泥厭氧發(fā)酵產(chǎn)酸及產(chǎn)酸發(fā)酵液強化污水生物脫氮除磷技 術
將城市污水處理廠的脫水污泥利用中水調(diào)制到適當濃度，然后對污泥進行熱堿預處理，使污泥細胞破壁，充分釋碳。在中溫條件下進行堿性厭氧發(fā)酵生產(chǎn)VFAs（揮發(fā)性脂肪酸），發(fā)酵后污泥在利用木屑和氯化鎂聯(lián)合調(diào)理后通過板框壓濾機進行高干脫水實現(xiàn)發(fā)酵液的回收并去除發(fā)酵液中部分的氮和磷。回收得到的 富含 VFAs 的發(fā)酵液添加到城市污水處理廠的生物處理單元，作為補充碳源，強化污水的生物脫氮除磷，從而達到去除污染物的目的。具體技術內(nèi)容包括污泥預處理、污泥厭氧發(fā)酵產(chǎn)酸、污泥深度脫水以及有機 酸強化污水脫氮除磷技術。
江南大學
2021-04-13
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利用秸稈和廢棄動物蛋白制造木霉固體菌種及木霉全元生物有機肥
本成果發(fā)明了以秸稈和廢棄動物蛋白酸解氨基酸為原料，物料和空間均無需嚴格滅菌下大規(guī)模制造木霉固體菌種的技術工藝，突破了木霉全元生物有機肥制造技術瓶頸。
一、項目分類
顯著效益成果轉(zhuǎn)化
二、成果簡介
木霉生物量大、根表定殖能力強、次生代謝產(chǎn)物種類多和含量高，促生和生防效果比細菌更顯著，但木霉在液體擴繁后期不能有效產(chǎn)孢，需再進行固體發(fā)酵才能獲得高濃度木霉固體菌種，傳統(tǒng)工藝原料貴、物料嚴格滅菌成本高，難以擴大規(guī)模，這是木霉生物有機肥產(chǎn)業(yè)中的技術瓶頸。本成果發(fā)明了以秸稈和廢棄動物蛋白酸解氨基酸為原料，物料和空間均無需嚴格滅菌下大規(guī)模制造木霉固體菌種的技術工藝，突破了木霉全元生物有機肥制造技術瓶頸。
南京農(nóng)業(yè)大學
2022-07-25
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一種利用畜禽糞便及農(nóng)作物秸稈獲得電能和沼肥的裝置及方法
本發(fā)明公開了一種利用畜禽糞便及農(nóng)作物秸稈獲得電能和沼肥的裝置，包括槽體，槽體通過隔板分割成陽極室和陰極室，在陰極室內(nèi)設置陰極材料，在陽極室內(nèi)設置陽極材料，陰極材料和陽極材料通過導線和外電路負載連接，在隔板上靠近槽底位置設置聚乙烯異相陽離子交換膜：將從沼液中馴化得到的產(chǎn)電微生物菌群、處理后的畜禽糞便和農(nóng)作物秸稈攪拌均勻后以間歇或連續(xù)的方式加入陽極室作為陽極室液，將水加入陰極室作為陰極室液；在溫度25～37℃的條件下，恒溫培養(yǎng)12～36小時后，發(fā)生產(chǎn)電效應，并公開了其使用方法。本發(fā)明裝置在常溫下運作，產(chǎn)電性能好、生產(chǎn)成本低、操作簡便無污染，對缺乏電力基礎設施的局部地區(qū)，具有廣泛的應用潛力。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-13
人才需求：對高分子化學有一定的理論基礎
對高分子化學有一定的理論基礎
煙臺永盛金屬涂印有限公司
2021-08-31
一種光-生耦合定向轉(zhuǎn)化低變質(zhì)煤的方法
伴隨著能源危機的挑戰(zhàn)和生物技術的發(fā)展，采用生物轉(zhuǎn)化技術轉(zhuǎn)化低變質(zhì)煤不僅可以實現(xiàn)煤的高附加值高效利用，而且能夠有效緩解石油資源短缺的局面，具有十分重要的科學研究意義和經(jīng)濟價值。由于不同煤種生物溶解產(chǎn)物是不同的，對同一煤種使用的菌株不同，其溶煤產(chǎn)物也不同。本方法首次采用粗壯串珠霉、黃綠青霉和黃桿菌進行溶煤，并通過選擇合適的轉(zhuǎn)化條件定向轉(zhuǎn)化低變質(zhì)煤。該方法包括以下步驟：（ 1 ）光氧化煤粉的制備；（ 2 ）光氧化煤粉的堿抽提；（ 3 ）光氧化煤粉及堿抽提后光氧化煤粉的微生物轉(zhuǎn)化。通過控制煤粉的光氧化時間、接種量、轉(zhuǎn)化條件以及光氧化煤粉的用量可以有效提高低變質(zhì)煤基再生腐殖酸的產(chǎn)量，不僅可以實現(xiàn)煤炭綠色轉(zhuǎn)化、高附加值利用及提高資源有效利用率；同時提高低變質(zhì)煤再生腐殖酸的產(chǎn)率，從而制得精細化學品，實現(xiàn)煤的溫和條件下轉(zhuǎn)化和非燃燒利用，提高資源有效利用率，極具推廣應用價值。
西安科技大學
2021-04-11
蟲生真菌微菌核一步發(fā)酵新技術及發(fā)酵工藝
生物農(nóng)藥是國家重點發(fā)展的方向，其中殺蟲真菌生物農(nóng)藥具有環(huán)境友好、害 蟲不容易產(chǎn)生抗性、能夠接觸性侵染的優(yōu)勢更加受到人們親睞。項目針對蟲生真 菌液固兩相發(fā)酵周期長、成本高、一些菌株產(chǎn)抱條件苛刻，難于規(guī)模生產(chǎn)的共性 技術難題，自主創(chuàng)新，開發(fā)出新型微菌核（Microsclerotium, MS）制劑，具有生 產(chǎn)成本低，貨架期穩(wěn)定、抗逆性強和對害蟲有持續(xù)控制作用的特點，可以替代分 生抱子，具有巨大的商業(yè)化前景。微菌核是由厚壁色素細胞組成的直徑200-600 Pm的休眠繁殖體，在特定誘導條件下由菌絲聚集而成的，目前國內(nèi)外關于蟲生 真菌微菌核發(fā)酵工藝研究寥寥無幾，尚無商業(yè)化開發(fā)應用的先例。重慶大學生命 科學學院王中康課題組在國內(nèi)率先開展了萊氏野村菌微菌核誘導發(fā)酵相關研究， 在農(nóng)業(yè)部、科技部和教育部的科研項目資助下，先后完成萊氏野村菌微菌核的誘 導、發(fā)酵工藝、中試發(fā)酵工藝優(yōu)化；微菌核新劑型創(chuàng)制和制劑加工研究。目前項 目已達到中試水平，研究成果通過農(nóng)業(yè)部公益性行業(yè)科研專項項目驗收，一致公 認達到國內(nèi)領先水平。 市場及經(jīng)濟效益分析： 目前已完成農(nóng)業(yè)科研成果轉(zhuǎn)化項目鑒定、實現(xiàn)了野村菌微菌核一步液體發(fā) 酵中試生產(chǎn)工藝優(yōu)化。 產(chǎn)業(yè)化實施條件及預算：產(chǎn)業(yè)化實施（年產(chǎn)微菌核制劑1000噸）需要有生物 農(nóng)藥定點生產(chǎn)企業(yè)資質(zhì)，預算約1200萬元（包括廠房2000平米，專用設備費（發(fā) 酵生、干燥設備、制劑成型設備等）及常規(guī)設備200萬元，流動資金200萬元，新 農(nóng)藥登記費200萬元。）
重慶大學
2021-04-11
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速生闊葉材制漿造紙過程酶催化關鍵技術及應用
我國是世界上第一造紙大國，紙和紙板產(chǎn)量已超過全球總產(chǎn)量的25%。但我國木材資源匱乏，充分利用速生闊葉材資源、采用高效清潔制漿造紙技術是從根本上解決我國造紙工業(yè)面臨的資源與環(huán)境問題的有效途徑。陳嘉川教授領銜的科研團隊在973計劃和國家科技支撐計劃等資助下，歷經(jīng)10余年，自主研究開發(fā)了酶促磨漿技術、酶促消潛技術、酶助漂白技術、酶精制紙漿技術等一系列制漿造紙酶催化綠色新技術，在降低磨漿能耗、消除有毒物污染、提升紙漿品質(zhì)、改善抄造性能和研發(fā)高檔紙基新材料等方面取得了突破，實現(xiàn)了國產(chǎn)木材資源的高效高值化利用。
先后在世界造紙十強企業(yè)山東晨鳴紙業(yè)集團和國內(nèi)龍頭企業(yè)山東太陽紙業(yè)股份有限公司等20余家骨干企業(yè)推廣應用，用生物酶催化技術生產(chǎn)出了優(yōu)質(zhì)木漿，并用于高級紙基材料的生產(chǎn)，實現(xiàn)了速生闊葉材的高效高值化利用，并產(chǎn)生了重大的經(jīng)濟效益和社會效益。過2012-2014三年時間累計實現(xiàn)新增銷售額130.1億元，利潤25.6億元。
齊魯工業(yè)大學
2021-04-22
支持高校畢業(yè)生等青年就業(yè)創(chuàng)業(yè)稅收優(yōu)惠政策指引
近年來，圍繞支持高校畢業(yè)生等青年就業(yè)創(chuàng)業(yè)，黨中央、國務院部署實施了一系列稅費優(yōu)惠政策。稅務總局對現(xiàn)行支持高校畢業(yè)生等青年就業(yè)創(chuàng)業(yè)的主要稅費優(yōu)惠政策進行了梳理，按照享受主體、優(yōu)惠內(nèi)容、享受條件、辦理方式、政策依據(jù)的編寫體例，從鼓勵高校畢業(yè)生等青年自主創(chuàng)業(yè)、鼓勵社會支持高校畢業(yè)生等青年創(chuàng)業(yè)就業(yè) 2 個方面，形成了涵蓋 14 項支持高校畢業(yè)生等青年就業(yè)創(chuàng)業(yè)稅費優(yōu)惠的政策指引，便利高校畢業(yè)生等青年和廣大經(jīng)營主體及時了解適用稅費優(yōu)惠政策。
國家稅務總局
2023-06-30