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串聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人，智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件、教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金刑材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，通過(guò)此平臺(tái)可進(jìn)行串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)軌跡，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理，機(jī)器人視覺(jué)原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專業(yè)等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。

并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，智能視覺(jué)系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)，供料機(jī)構(gòu)、輸送流水線機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、料倉(cāng)機(jī)構(gòu)、可實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立。通過(guò)此平臺(tái)可進(jìn)行并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)軌跡、算法分析與設(shè)計(jì)、控制原理、機(jī)器人視覺(jué)原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)操作和本科院校的二次開(kāi)發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

北京師范大學(xué)環(huán)境學(xué)院梁賽教授課題組研究成果在《自然》子刊《自然·食品》（Nature Food）以研究論文形式在線發(fā)表（Network resilience of phosphorus cycling in China has shifted by natural flows, fertilizer use and dietary transitions between 1600 and 2012）。該研究分析了1600-2012年間中國(guó)磷循環(huán)網(wǎng)絡(luò)的韌性，研究結(jié)果表明，受自然流動(dòng)、化肥使用和飲食轉(zhuǎn)變的影響，近幾十年中國(guó)磷循環(huán)網(wǎng)絡(luò)的韌性呈下降趨勢(shì)。 磷元素是人類生存和生態(tài)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的一種必要營(yíng)養(yǎng)元素。對(duì)人類和生態(tài)系統(tǒng)而言，磷循環(huán)網(wǎng)絡(luò)在遭受外部沖擊時(shí)仍能持續(xù)保障磷供給的能力（即韌性）至關(guān)重要。已有研究主要通過(guò)磷元素代謝路徑分析來(lái)研究磷資源使用和磷排放問(wèn)題，較少關(guān)注磷循環(huán)網(wǎng)絡(luò)的韌性。本研究首次綜合運(yùn)用生態(tài)網(wǎng)絡(luò)分析等方法，對(duì)1600-2012年間中國(guó)磷循環(huán)網(wǎng)絡(luò)的韌性進(jìn)行了測(cè)度研究與影響因素分析。 結(jié)果表明：為滿足中國(guó)不斷增長(zhǎng)的食品消費(fèi)總量和結(jié)構(gòu)的需求，中國(guó)磷循環(huán)網(wǎng)絡(luò)從由土壤自然磷流主導(dǎo)轉(zhuǎn)變?yōu)橛苫噬a(chǎn)的工業(yè)磷流主導(dǎo)，并不斷強(qiáng)化。這種變化降低了網(wǎng)絡(luò)中的冗余路徑，從而導(dǎo)致近幾十年來(lái)磷循環(huán)網(wǎng)絡(luò)的韌性呈下降趨勢(shì)。城市化進(jìn)程加劇了磷的單向流動(dòng)，進(jìn)一步降低了磷循環(huán)網(wǎng)絡(luò)的韌性。特別是在2000-2012年間，由于人群飲食結(jié)構(gòu)中動(dòng)物性食物比重不斷提高，磷循環(huán)網(wǎng)絡(luò)的韌性下降了11%。如果按這種趨勢(shì)繼續(xù)發(fā)展，在社會(huì)環(huán)境的沖擊和干擾下，磷供應(yīng)會(huì)逐漸成為影響中國(guó)糧食安全的重要因素。 為提高磷循環(huán)網(wǎng)絡(luò)的韌性，本研究提出減少食物損失和浪費(fèi)、提高“農(nóng)田到餐桌”食物供應(yīng)鏈效率、減少化肥使用、提升磷循環(huán)率等措施，并進(jìn)一步量化這些措施對(duì)磷循環(huán)網(wǎng)絡(luò)韌性的提升程度。此外，本研究的框架和指標(biāo)也適用于分析其他地區(qū)和資源的網(wǎng)絡(luò)韌性，可以為全球可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)提供科學(xué)依據(jù)。 本研究由北京師范大學(xué)和華東理工大學(xué)領(lǐng)銜，國(guó)際應(yīng)用系統(tǒng)分析研究所、意大利歐洲-地中海氣候變化中心和意大利威尼斯大學(xué)、美國(guó)陶森大學(xué)、捷克共和國(guó)馬薩里克大學(xué)、美國(guó)密歇根大學(xué)、中山大學(xué)、清華大學(xué)、英國(guó)倫敦大學(xué)學(xué)院、廣東工業(yè)大學(xué)等單位組成團(tuán)隊(duì)共同完成。北京師范大學(xué)梁賽教授和華東理工大學(xué)余亞?wèn)|副教授為論文共同第一作者，北京師范大學(xué)梁賽教授、華東理工大學(xué)余亞?wèn)|副教授和英國(guó)倫敦大學(xué)學(xué)院米志付研究員為論文的共同通訊作者。合作作者楊志峰院士對(duì)論文完成給予了重要指導(dǎo)。該研究得到國(guó)家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目的資助。

北京師范大學(xué)環(huán)境學(xué)院梁賽教授課題組研究成果在《自然》子刊《自然·食品》（Nature Food）以研究論文形式在線發(fā)表（Network resilience of phosphorus cycling in China has shifted by natural flows, fertilizer use and dietary transitions between 1600 and 2012）。該研究分析了1600-2012年間中國(guó)磷循環(huán)網(wǎng)絡(luò)的韌性，研究結(jié)果表明，受自然流動(dòng)、化肥使用和飲食轉(zhuǎn)變的影響，近幾十年中國(guó)磷循環(huán)網(wǎng)絡(luò)的韌性呈下降趨勢(shì)。 磷元素是人類生存和生態(tài)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的一種必要營(yíng)養(yǎng)元素。對(duì)人類和生態(tài)系統(tǒng)而言，磷循環(huán)網(wǎng)絡(luò)在遭受外部沖擊時(shí)仍能持續(xù)保障磷供給的能力（即韌性）至關(guān)重要。已有研究主要通過(guò)磷元素代謝路徑分析來(lái)研究磷資源使用和磷排放問(wèn)題，較少關(guān)注磷循環(huán)網(wǎng)絡(luò)的韌性。本研究首次綜合運(yùn)用生態(tài)網(wǎng)絡(luò)分析等方法，對(duì)1600-2012年間中國(guó)磷循環(huán)網(wǎng)絡(luò)的韌性進(jìn)行了測(cè)度研究與影響因素分析。 結(jié)果表明：為滿足中國(guó)不斷增長(zhǎng)的食品消費(fèi)總量和結(jié)構(gòu)的需求，中國(guó)磷循環(huán)網(wǎng)絡(luò)從由土壤自然磷流主導(dǎo)轉(zhuǎn)變?yōu)橛苫噬a(chǎn)的工業(yè)磷流主導(dǎo)，并不斷強(qiáng)化。這種變化降低了網(wǎng)絡(luò)中的冗余路徑，從而導(dǎo)致近幾十年來(lái)磷循環(huán)網(wǎng)絡(luò)的韌性呈下降趨勢(shì)。城市化進(jìn)程加劇了磷的單向流動(dòng)，進(jìn)一步降低了磷循環(huán)網(wǎng)絡(luò)的韌性。特別是在2000-2012年間，由于人群飲食結(jié)構(gòu)中動(dòng)物性食物比重不斷提高，磷循環(huán)網(wǎng)絡(luò)的韌性下降了11%。如果按這種趨勢(shì)繼續(xù)發(fā)展，在社會(huì)環(huán)境的沖擊和干擾下，磷供應(yīng)會(huì)逐漸成為影響中國(guó)糧食安全的重要因素。 為提高磷循環(huán)網(wǎng)絡(luò)的韌性，本研究提出減少食物損失和浪費(fèi)、提高“農(nóng)田到餐桌”食物供應(yīng)鏈效率、減少化肥使用、提升磷循環(huán)率等措施，并進(jìn)一步量化這些措施對(duì)磷循環(huán)網(wǎng)絡(luò)韌性的提升程度。此外，本研究的框架和指標(biāo)也適用于分析其他地區(qū)和資源的網(wǎng)絡(luò)韌性，可以為全球可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)提供科學(xué)依據(jù)。 本研究由北京師范大學(xué)和華東理工大學(xué)領(lǐng)銜，國(guó)際應(yīng)用系統(tǒng)分析研究所、意大利歐洲-地中海氣候變化中心和意大利威尼斯大學(xué)、美國(guó)陶森大學(xué)、捷克共和國(guó)馬薩里克大學(xué)、美國(guó)密歇根大學(xué)、中山大學(xué)、清華大學(xué)、英國(guó)倫敦大學(xué)學(xué)院、廣東工業(yè)大學(xué)等單位組成團(tuán)隊(duì)共同完成。北京師范大學(xué)梁賽教授和華東理工大學(xué)余亞?wèn)|副教授為論文共同第一作者，北京師范大學(xué)梁賽教授、華東理工大學(xué)余亞?wèn)|副教授和英國(guó)倫敦大學(xué)學(xué)院米志付研究員為論文的共同通訊作者。合作作者楊志峰院士對(duì)論文完成給予了重要指導(dǎo)。該研究得到國(guó)家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目的資助。

本發(fā)明公開(kāi)了一種銅-環(huán)三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料、以及制備方法與應(yīng)用，該配位框架材料采用包括銅離子和配體L在內(nèi)的原料反應(yīng)形成，其中所述配體L為六-(4-羧酸苯氧基)環(huán)三磷腈，其化學(xué)式為C42H30O18N3P3；此外，該配位框架材料為三維框架材料，并且具有一維直線形孔道。本發(fā)明通過(guò)對(duì)配位框架材料的組成及結(jié)構(gòu)、制備方法中的各種參數(shù)等進(jìn)行改進(jìn)，能夠獲得結(jié)構(gòu)有序的銅-環(huán)三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料，并且該系列材料的制備方法能夠有效的保證反應(yīng)產(chǎn)率，便于實(shí)用應(yīng)用。

本發(fā)明公開(kāi)了一種銅-環(huán)三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料、以 及制備方法與應(yīng)用，該配位框架材料采用包括銅離子和配體 L 在內(nèi)的 原料反應(yīng)形成，其中所述配體 L 為六-(4-羧酸苯氧基)環(huán)三磷腈，其化 學(xué)式為 C42H30O18N3P3；此外，該配位框架材料為三維框架材料，并 且具有一維直線形孔道。本發(fā)明通過(guò)對(duì)配位框架材料的組成及結(jié)構(gòu)、 制備方法中的各種參數(shù)等進(jìn)行改進(jìn)，能夠獲得結(jié)構(gòu)有序的銅-環(huán)三磷腈 六羧酸衍生物配位框架材

本成果首次成功合成了有機(jī)磷多面體低聚硅倍半氧烷(P-POSS)阻燃劑。P-POSS以硅、磷為主要阻燃元素，以籠型無(wú)機(jī)Si-O結(jié)構(gòu)為內(nèi)核、含磷有機(jī)基團(tuán)為外殼的獨(dú)特結(jié)構(gòu)，具有常溫下為固體、聚合物材料加工溫度下出現(xiàn)玻璃化轉(zhuǎn)變的良好加工性能，同時(shí)具有熱穩(wěn)定性高和與聚合物相容性好的特點(diǎn)，指向一類新型高效阻燃劑分子的未來(lái)特征。前期研究結(jié)果表明，P-POSS在環(huán)氧樹(shù)脂和聚碳酸酯中均表現(xiàn)出優(yōu)異的阻燃性能，同時(shí)，使聚合物材料保持良好的綜合性能，具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。 在阻燃環(huán)氧樹(shù)脂應(yīng)用中，低含量的P-POSS（硅、磷元素含量為0.1——0.5wt%）即可使阻燃環(huán)氧樹(shù)脂的氧指數(shù)達(dá)到30%以上，獲得UL-94 V0級(jí)別。而且P-POSS 阻燃的環(huán)氧樹(shù)脂表現(xiàn)出獨(dú)特的“吹熄”現(xiàn)象，即樣條點(diǎn)燃后，點(diǎn)燃端明顯有氣流從炭層燃燒點(diǎn)噴射而出，將火焰吹離聚合物表面并迅速熄滅，正是這種“吹熄”現(xiàn)象實(shí)現(xiàn)P-POSS的高效阻燃環(huán)氧樹(shù)脂。P-POSS不但能夠提高環(huán)氧樹(shù)脂阻燃性能和熱穩(wěn)定性，還能保持環(huán)氧樹(shù)脂本身的透明性、機(jī)械性能和電性能。 在阻燃聚碳酸酯應(yīng)用中，P-POSS不但能夠保持POSS結(jié)構(gòu)熱穩(wěn)定性高的特點(diǎn)，而且還可以有效回避原料磷系阻燃劑的增塑作用。常溫下這種P-POSS的固體狀態(tài)使其更容易儲(chǔ)存和添加，而它們?cè)赑C加工溫度范圍內(nèi)存在的玻璃化轉(zhuǎn)變現(xiàn)象更是使其分散狀態(tài)較一般固體阻燃劑有著顯著的改善，甚至達(dá)到納米級(jí)分散。P-POSS在2wt%的添加量下就可以使聚碳酸酯達(dá)到UL-94 V0級(jí)別，同時(shí)熱變形溫度保持在140℃。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：  環(huán)氧樹(shù)脂固化物具有較好的熱穩(wěn)定性、絕緣性、 粘結(jié)性、良好的力學(xué)性能、優(yōu)良的成型工藝性能及較低的成本等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于電子元器件的粘接、封裝、印制線路板的    制造及航天等領(lǐng)域，    是目前最為

針對(duì)我國(guó)茶葉、糧谷、蔬菜、水果等具有復(fù)雜基質(zhì)的農(nóng)產(chǎn)品中有機(jī)磷和磺酰脲類農(nóng)藥殘留，發(fā)展新型預(yù)處理方法和材料。應(yīng)用組合分子印跡技術(shù)和溶膠-凝膠分子印跡技術(shù)，制備并篩選出高吸附容量、高選擇性的分子印跡聚合物材料，包括固相萃取吸附劑和分子印跡整體柱。建立快速、靈敏、準(zhǔn)確地從復(fù)雜基質(zhì)茶葉、糧谷、蔬菜、水果中測(cè)定有機(jī)磷和磺酰脲類農(nóng)藥殘留的新方法、新體系。有利于提高我國(guó)食品安全檢測(cè)技術(shù)，更好地促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。