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本發明涉及一種輸油管道清管器，尤其是一種多功能射流清管器，其包括同軸線安裝的推進裝置、檢測裝置與射流除垢裝置，所述推進裝置的主體為推進腔，包括大口徑的輸入腔、口徑逐漸變小的錐狀腔以及小口徑的輸出腔，所述檢測裝置包括流體腔和由無損檢測探頭、位移傳感器和數據存儲器組成的檢測模塊構成，所述射流除垢裝置包括呈喇叭狀的射流腔體與射流噴嘴。本發明利用高壓射流除垢原理，除垢效率高，同時可進行除垢效果檢測和管壁缺陷檢測，使得管道清洗作業與檢測作業合二為一，作業效率高。

相關專利提出是專為經尿道電切手術設計的一款手術中收集標本的裝置。采用硬質醫用塑料制成，適用于泌尿外科經尿道電切膀胱、前列腺、輸尿管碎石手術中標本的收集。

1.概述 純電動整車控制器主要包括控制器硬件和軟件，其中軟件包括基礎軟件與應用軟件。應用軟件決定了車輛駕駛體驗，是各大廠商自主研發的核心知識產權，控制器硬件和基礎軟件是保證應用軟件良好運行的平臺。為了解決研發與產品化的問題，我們自主研發形成了快速ECU整套軟硬開發解決方案，可實現產品的快速開發。 功能1：整車控制器的主要功能——整車能量協調控制、整車附件控制、整車故障診斷與處理和車輛狀態監視與控制等。 功能2：整車數據上傳——通過VCU板上嵌入的4G模塊，實現整車數據直接上傳至平臺。 功能3：快速控制器原型——提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開發，搭建自己的整車控制邏輯，實現產品快速開發。 2.產品優勢 （1）車規級三核32位芯片，頻率達200M，具有豐富外設； （2）車規級LTE通信模塊（4G模塊），專用于車聯網領域； （3）芯片CAN模塊支持CAN和CANFD兩種模式； （4）提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開發。 3.應用領域 混合動力/純電動汽車整車控制器HCU/VCU、電機控制器MCU、電池管理系統BMS、自動變速器TCU、LPG/CNG/LNG發動機ECU等。 4.成功案例 已完成國家重點項目“分布式純電動轎車底盤及整車產業化研發”中對整車控制器的考核指標，即采用高性能控制芯片作為線控底盤的控制器、整車聯網通訊功能及以太網通訊等功能。目前，整車控制器已在多臺實車上進行了測試，驗證了其功能。 5.可承接項目 （150）-就純電動整車控制器親簽訂開發合作協議（高端裝備）

散熱器在線檢測裝置其目的在于克服現有技術中，氣泡泄漏檢測法需要配置一個完全淹沒被測物體的大容器，以及水對被測物體造成腐蝕的缺點，和壓力衰減法由于壓差很小，對檢測設備要求高，以及檢測效率低的的缺點。本檢測裝置是利用二氧化碳作為跟蹤氣體對容器的各個部分均能敏感反應的原理，設計一種散熱器在線檢測裝置，當腔體內C02的濃度高于空氣中C02的濃度則系統報警，從而實現散熱器合格性檢查的目的。 散熱器在線檢測裝置，包括支撐架、皮帶輸送機、密閉檢測工作室，其特征在于：密閉檢測工作室設在支撐架之上，皮帶輸送機穿入整個密閉工作室，密閉工作室的頂部設置有上部密封片，密閉工作室的四壁連接密閉橡膠簾，與上部密封片構成密閉腔室，上部密封片上擱置工控機，與工控機連接的探頭和C02傳感器設置在皮帶輸送機運動方向的末端，且深入到密閉工作室內。 所述皮帶輸送機的進口與出口處的橡膠簾設置為自由下垂，以方便被檢測工件的進、出。 所述工控機上設置有報警裝置。本檢測裝置與現有技術相比具有如下優點： 1．C02作為跟蹤氣體可有有效降低運行成本。 2．檢測精確度高于任何一種現有檢測方法。 3．不間斷連續檢測，效率很高。 4．裝置結構簡單，運行費用低。

氣液反應或化學吸收是化學和石油化學工業中廣泛涉及的單元過程。根據物系特性不同，主要是液相化學反應的特性，例如快速、中速、慢速，以及可逆、不可逆等性質不同，各種氣液反應或化學吸收過程的性質有很大的差異。已有的用于化學吸收過程的設備有很多種，例如填料塔、鼓泡塔、篩板塔、噴射塔等等，它們各適用于不同的反應體系。已有的用于液相進行快速反應的化學吸收設備主要有噴霧塔、噴射吸收器等。它們分別存在效率不高、設備龐大或動力消耗大的缺點。主要問題在于相間傳遞系數不夠高，使總過程受到傳遞的限制。本實用新型的目的是克服上述現有技術的不足，利用撞擊流顯著強化相間傳遞的特性，提供一種結構簡單、緊湊，投資小，操作維修方便，又節省動力的氣液反應技術裝備。本實用新型撞擊流氣液反應器采用水平同軸兩流撞擊流。它由下述三組部件組成：吸收室，加速管和壓力霧化噴嘴。吸收室是中部為直筒形，上、下各為錐形頂蓋和底的中空筒體；上錐形頂蓋上面連接排氣管，下錐形底下面連接排液管；直筒內部靠近上錐形頂蓋處安裝除沫擋板。吸收室中部直筒體的橫截面可以做成圓形，也可以制成方形或長方形。加速管有兩根，直徑和長度相同，它們同軸對稱地分別安裝在吸收室直筒體中部兩側。壓力霧化噴嘴安裝在加速管內，噴液方向朝向吸收室中心，并帶有進液接管。噴嘴可以對稱地安裝在兩根加速管內，也可以只在一根加速管內安裝；使用噴嘴個數根據加速管直徑和處理液體或懸浮體量確定。壓力霧化噴嘴可以采用普通壓力霧化噴嘴，也稱離心壓力噴嘴；最好采用本實用新型設計人的專利旋渦壓力噴嘴(專利號ZL00 2 30305.1)。后者旋流效率更高，因而霧化能耗更低。撞擊流氣液反應器連續操作。工作時，工藝氣體分成兩股，以基本相同的流量分別高速流動通過兩根加速管；工藝液體或液固懸浮體則由壓力霧化噴嘴噴霧成微滴狀進入加速管。氣體加速霧化微滴并攜帶它們射出加速管進入撞擊流吸收室空腔，在兩加速管軸線中心處相向撞擊，形成高度湍動和強化傳質的撞擊區，并在其中完成氣液反應或化學吸收作業。反應或吸收后，絕大部分液體或液固懸浮微滴依靠重力下落至吸收室錐形底，經排液管放出，送至后工序處理。為使裝置內氣體與大氣隔絕，排液管下游可設置液封機構；分離絕大部分液體或懸浮體微滴后的氣體向上流動，在除沫擋板處折流以進一步脫除霧、沫，隨后通過排氣管排出。根據工藝安排，排出氣體或送去進一步處理，或放空。與現有的氣液相反應或化學吸收技術裝備相比，本實用新型撞擊流氣液反應器具有下述顯著優點：(1)利用了撞擊流強化相間傳遞的特點，使得液相快速反應不受氣膜擴散限制，宏觀氣液反應或化學吸收過程能高強度地進行，實現小設備大生產；(2)采用壓力霧化噴嘴分散工藝液體或液固懸浮體，能量效率高、節能；(3)裝置中內部構件少，機械結構簡單，設備投資省；(4)由于內部構件少，便于清洗，更能適應反應過程中有固體產物生成的場合。

隨著RFID 技術的進一步發展，RFID 系統的大規模應用將成為一種趨勢，在未來的應用中將會面臨一些重大難題。大規模應用的某些應用場景中，要求RFID 讀寫器的射頻信號能夠覆蓋一個龐大的區域，但由于讀寫器與標簽之間有限的通信距離，這就需要大量的RFID 讀寫器以一種密集的形式部署在整個區域中。目前關于這一問題的研究還非常稀少，這一問題如果沒能有效解決，將成為制約RFID 系統大規模應用的瓶頸。在RFID 大規模部署應用中，有效地進行RFID 網絡規劃，合理放置讀寫器位置、適當配置讀寫器參數，使網絡資源得到優化分配，在保證高讀取率和網絡負載平衡的前提下，減少讀寫器沖突、標簽沖突，決定RFID 系統服務質量的關鍵問題。對RFID 讀寫器進行合理有效的部署，不僅從成本上節約不必要的RFID 設備投入，提高經濟效益；而且通過RFID 讀寫器網絡中各個讀寫器協調工作，能夠更加有效的采集RFID 標簽上的數據，提高RFID 系統的整體性能。

本發明公開了一種新型直流限流器，包括限流電感、限流電阻、 并聯電阻以及限流器支路斷路器。在直流輸電線路正常運行時，限流 電感可以起到平波電抗器的作用。在直流輸電線路發生短路故障時， 直流限流器將會限制短路電流的上升速度。當短路電流值超過安全閾 值后，限流電阻接入輸電線路，降低短路電流的幅值。而后實施重合 閘，若重合閘成功，則將支路斷路器重合閉合；若重合閘不成功，則 斷開線路斷路器，將該條故障線路停運，防止短路故障對其他電力裝 置、供電系統等造成不利影響。并且本發明稱述了在實際應用中，為 使新型直流限流器達到最佳運行效果，限流器中各模塊參數的取值規 律。 

相關專利提出是專為經尿道電切手術設計的一款手術中收集標本的裝置。采用硬質醫用塑料制成，適用于泌尿外科經尿道電切膀胱、前列腺、輸尿管碎石手術中標本的收集。應用范圍:其設計獨特巧妙，可收集、貯存、送檢等多功能合為一體，使用方便，易于清洗消毒，可重復使用。可應用于經尿道電切手術，如前列腺、膀胱、碎石手術術中標本的收集。效益分析:一 設計功能優勢： ⑴ 收集貯存標本：術中可以立放置于無菌桌上，隨時接取標本。 ⑵ 標本送檢：倒入甲醛固定液可作為送檢標本的容器。 ⑶ 估算標本重量：收集器底部可容納 50 克標本，可簡單估算標本克數。 ⑷ 塑料材料制成，易于清洗消毒，避免了交叉感染，解決了手術操作過程中標本被污染的缺陷 二 臨床使用優勢： ⑴保證了手術標本收集的完整性，提高了手術患者病理標本陽性率的檢測，使患者得到更精準的治療方案。 ⑵縮短了手術標本收集時間，節省了醫生的體力，醫生滿意度提高。 ⑶避免手術單的浸濕，有效的預防患者低體溫的發生，病人的舒適度提高，真正體現了“以病人為中心”服務理念的實施。

隨著RFID技術的進一步發展，RFID系統的大規模應用將成為一種趨勢，在未來的應用中將會面臨一些重大難題。大規模應用的某些應用場景中，要求RFID讀寫器的射頻信號能夠覆蓋一個龐大的區域，但由于讀寫器與標簽之間有限的通信距離，這就需要大量的RFID讀寫器以一種密集的形式部署在整個區域中。目前關于這一問題的研究還非常稀少，這一問題如果沒能有效解決，將成為制約RFID系統大規模應用的瓶頸。在RFID大規模部署應用中，有效地進行RFID網絡規劃，合理放置讀寫器位置、適當配置讀寫器參數，使網絡資源得到優化分配，在保證高讀取率和網絡負載平衡的前提下，減少讀寫器沖突、標簽沖突，決定RFID系統服務質量的關鍵問題。對RFID讀寫器進行合理有效的部署，不僅從成本上節約不必要的RFID設備投入，提高經濟效益；而且通過RFID讀寫器網絡中各個讀寫器協調工作，能夠更加有效的采集RFID標簽上的數據，提高RFID系統的整體性能。

成果針對傳統瓦斯報警系統調校工作量大、維護成本高、誤報警率高、抗干擾能力差等不足，以 AVR 單片機為核心研制了一種礦用微型瓦斯報警器，開發了礦井瓦斯濃度數據采集、零點漂移自動校正、傳感器非線性補償、報警控制以及上位通信自動標定控制等功能模塊，實現了瓦斯報警器的數字化、智能化和自動化。實驗結果表明：系統性能穩定，功耗低，抗干擾性好，標定更準確，調試簡單，大大降低了其維護成本，具有廣泛的應用推廣前景。該成果已申報實用新型專利 2 項，發表高水平學術論文 10 余篇。